本发明公开了一种便捷高效的铁水渣层厚度测量系统，涉及铁水渣层厚度测量技术领域，包括基座、设于基座顶部的倾斜架和控制装置，固定架之间设有收卷辊，固定架的下方设有耐高温陶瓷外壳，安装管下部内设有耐高温陶瓷电导棒；倾斜架底部的外侧安装有热成像...

本发明属于深度学习和机器人控制技术领域，具体涉及一种适用于生活场景的基于U2‑Net的平面抓取位姿检测模型。本发明模型通过将U<supgt;2</supgt;‑Net和注意力机制相结合对输入图像进行特征提取，之后通过解码预测...

本发明公开了一种基于炉渣磷容量控制的高磷钢转炉冶炼方法，属于转炉炼钢技术领域。本发明通过加入冷态循环钢渣、根据不同硅含量调整造渣材料以及烟气分析系统时时计算和控制炉渣中积累氧含量，以保证炉渣磷容量基本一致，并通过对氧枪供氧强度、枪位以及...

本技术公开了一种砂石分选设备，包括分选斗、设在分选斗底部用于收料的储料仓、连接在分选斗侧面的基座、连接在分选斗内的筛选网与分选斗的内壁面在位于筛网的上方设置有分散板；还包括吸尘机构，吸尘机构包括连接在分选斗上的吸尘罩、贯穿设在吸尘罩上的...

本发明公开泡沫混凝土用稳泡剂及应用、泡沫混凝土及制备方法。采用植物性渗出胶作为稳泡剂相较于普通胶类稳泡剂，桃胶及黄蓍树胶独有的内部高度分化的大分子结构，只要气泡膜在周边都可以进行紧密的结合，形成外层膜的附着聚合物。同时内部众多‑COOH...

本发明涉及固体润滑薄膜材料技术领域，具体为一种耐磨二硫化钼基复合薄膜及其制备方法；所述复合薄膜从基体表面向外依次包括Ti金属离子植入层、Ti金属过渡层和MoS<subgt;2</subgt;‑Ti功能层；MoS<sub...

本发明公开了火箭支腿振动试验台，涉及振动试验台技术领域，包括底座，所述底座通过地脚螺栓固定在地面上，导轨竖着安装在底座上，试验台机架安装在底座上，起升器位于试验台机架内部下方，吊环顶板装于试验台机架上方右边，滑轮顶板装于试验台机架上方左...

本发明公开了一种复杂工况下的光伏清洁机器人运行路径规划方法，属于路径规划技术领域。本发明通过引入了寻边界策略和探底策略，寻边界策略扩大了光伏清洁机器人在运行中的探索范围，而探底策略则确保光伏清洁机器人在进入新区域并完成整块区域的清洁任务...

本发明公开了一种无源式惩罚型智能限速路障单元、系统及方法，属于道路限速减速交通设施技术领域。本发明的无源式惩罚型智能限速路障单元，包括路障翻板、传动机构和气动控制机构，其中，路障翻板的一端铰接安装于路面上的第一铰支座，其中部通过传动机构...

本发明公开了一种可变姿越障的管道巡检机器人及管道缺陷检测方法，属于管道缺陷检测领域。本发明包括两套结构相同的支撑与驱动单元和一套转向单元。支撑与驱动单元包括检测装置、机体、用于行走及支撑的自适应变径机构。其中检测装置包括红外摄像机、超声...

本本发明涉及种植除草生产技术领域，涉及一种植物种植用地皮除草设备；采用伺服电机驱动蜗轮转动，通过驱动组件使二类滑套沿着水平滑杆往复移动；一号轴、二号轴同步跟着二类滑套移动，并且一号轴上的一号从动齿轮还与一号齿条基于啮合作用而产生转动，从...

本发明属于施工安全技术领域，提供了一种基于手势识别的工地安全VR实现方法及系统。所述方法包括：基于实际工地中的安全隐患项目构建若干工地VR场景；创建包括若干传送指令的虚拟菜单，将各所述传送指令与各所述工地VR场景一一对应关联，并基于手势...

本发明涉及一种基于残差灰色模型的切换策略的人才预测方法及系统，将获取的医疗装备领域人才需求的时间序列数据输入到基于残差灰色模型的切换策略的人才预测算法进行人才需求预测；预测方法包括：基于残差灰色模型、基于简单线性回归模型和基于拟合度的最...

本发明属于深度学习和抓取技术领域，具体涉及一种基于改进YOLOv5s的四足抓取方法，本发明采用轻量化的GhostNet网络作为骨干网络，通过组合少量卷积核与更价廉的线性变换操作代替常规卷积方式，降低模型复杂度和模型参数量，使网络轻量化，...

本发明涉及荧光传感技术领域，具体涉及一种红光发射金属铱配合物粘度探针、制备方法及其应用，以二乙胺基和苯乙酮基做为转动基团，通过醛基和甲基的双键加成反应制备出末端是二乙胺基和苯乙酮基修饰的邻菲罗啉主配体，通过该主配体和2‑苯基吡啶铱前体进...

本发明公开了基于可变电容的复合型无线电能传输系统及其控制方法，属于无线电能传输技术领域，包括直流电压源、全桥逆变电路、原边谐振网络、副边谐振网络、发射线圈、接收线圈、整流桥、蓄电池、交流开关S<subgt;1</subgt;...

本发明属于逆变器控制技术领域，具体涉及一种无基波电压损耗的构网逆变器虚拟阻抗控制方法，包括如下步骤：构建LC型构网逆变器，采样电容电压和电感电流进行电压电流双环控制；采样逆变器输出电流，设计带阻滤波器，滤除输出电流基频信号；将滤除基频信...

本发明涉及食品安全检测技术领域，具体涉及一种铱配合物探针、制备方法及其应用，首先制备类黄酮醇体苯基吡啶铱前体，然后通过和2，2‑联吡啶主配体直接反应制备类黄酮醇苯基吡啶铱配合物。铱配合物中的‑OH与甘油中的‑OH形成很强的氢键作用，导致...

本技术公开了一种展厅陈列柜，涉及陈列柜技术领域，其技术方案是：包括底座，底座顶部固定设有多个支撑杆，多个支撑杆顶部固定连接有顶板，顶板内部插接有传动轴，传动轴外部设有多个陈列机构；陈列机构包括齿轮一，齿轮一固定套设于传动轴外部，齿轮一外...

本发明公开了一种高速电渣重熔装置及重熔冶炼方法，属于电渣冶金技术领域。本发明的电渣重熔装置包括磁场发生及移动装置、金属自耗电极及其吹气系统、超声波发生装置、结晶器。重熔过程中氩气通过金属自耗电极芯部的气孔通氩气，超声波处理影响金属自耗电...