本技术公开了一种基于熔融材料再利用技术的FDM3D打印耗材回收装置，属于打印耗材回收领域，一种基于熔融材料再利用技术的FDM3D打印耗材回收装置，包括壳体，所述壳体的顶部分别安装有储存仓和控制面板，所述壳体内部的一侧设置有螺旋挤塑机，所...

本发明涉及冷喷涂涂层技术领域，具体涉及一种连铸结晶器铜板表面纳米ZrB<subgt;2</subgt;增强Co‑Ni合金涂层及其制备方法，该方法包括以下步骤：步骤1、对铜板基体表面进行粗糙化处理；步骤2、通过设置有连续送粉装...

本发明提供一种基于截止时间的TSN流量分类调度方法，一方面，面向不同的传输需求，对网络流量进行分类，为关键流量赋予高优先级，实现流量类区分管理。另一方面，帧VID字段记录有关截止时间的信息，交换机节点基于帧的PCP和VID为其关联流门，...

本发明属于移动机器人运动规划算法技术领域，具体涉及一种基于A‑star算法和三次B样条曲线融合的平滑路径改进方法，本发明提出的平滑路径改进方法基于A‑star算法剔除冗余节点和三次B样条曲线融合；首先，遵循三角形斜边最短原则，提出剔除冗...

本发明属于机器人自主抓取技术领域，具体涉及一种基于视觉检测的工件自动化抓取方法，包括采集待抓取工件的不同放置位置的RGB图像和Depth图像，用来作为训练集和验证集；将RGB图像组成的数据集输入到改进的YOLOv7‑Tiny的深度学习网...

本发明公开了一种热冲压及淬火一体化处理装置及方法，属于金属热加工技术领域。本发明的装置包括柔性小冲头组成的下模型面型芯组件，下模放置在液池里，通过顶杆提供背压和控制升降，小冲头间有足够间隙允许液体自由流动；将坯料加热并保温，使板料达到要...

本技术涉及机械设备技术领域，提出了一种方便检修的机械爪，包括电机外壳和机械爪机构，所述电机外壳的底部设置有电机底座，所述支撑连接件的侧面连接有控制外壳，所述控制外壳的表面设置有检修盒，所述检修盒的侧面设置有玻璃面板，所述支撑杆的一端连接...

一种电池用复合集流体的制备方法及其应用，本发明是要解决现有石墨正极片具有体积膨胀、电解液反应，循环应力以及材料附着力不足所导致的石墨脱落问题。制备方法：一、将网状基体铺放在金属箔片表面，放入碾压机中进行碾压处理，使金属箔片和网状基体紧密...

本发明属于机械臂运动规划算法技术领域，具体涉及一种基于位置动力学的双臂机器人末端轨迹的滑模控制方法，本发明完善了目前基于滑模控制的轨迹跟踪算法多应用于二连杆机械臂或无确定性机械臂动力学模型的局限性，设计了基于位置动力学的双臂末端轨迹滑模...

本发明涉及热电材料技术领域，具体涉及一种宽温区高性能方钴矿基混合磁性热电材料、制备方法及其应用，将BaFe<subgt;12</subgt;O<subgt;19</subgt;纳米粒子和Co纳米粒子组成混合磁性纳...

本发明公开了一种抗菌超滤膜及其制备方法，属于超滤膜技术领域。由PVDF、DMSO、过氧化二苯甲酰、助剂以用量之比为90g:150mL:0.06g:6‑10g制得。制得的超滤膜使用聚偏氟乙烯作为基体，强度高、耐酸碱性强、抗老化性和耐候性良...

本发明涉及固相萃取技术领域，具体涉及一种Fe<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;@ZnO复合材料制备及富集痕量砷汞的方法，以水热法制备了Fe<subgt;2</subgt...

本申请实施例提供一种生成对抗网络模型，包括生成器和判别器；所述生成器和所述判别器均由卷积神经网络构成，所述卷积神经网络的输入卷积层的卷积核大小为2×2，其余各卷积层的卷积核大小为1×3；所述生成器用于生成长度可变的空中手写字符，其输入为...

本发明涉及抗菌涂料技术领域，且公开了一种纳米二氧化钛‑水性聚氨酯抗菌涂料及其制备工艺，本发明利用的3,4‑二羟基苯丙氨酸和乙二醇二缩水甘油醚作为反应物，合成了一种新型的双(羟基胺丙酸邻苯二酚)化合物，含有双仲羟基和双羧基，可以作为聚氨酯...

本发明属于锂离子电池技术领域，具体涉及一种石墨烯/碳纳米管/铁硅合金‑硅复合负极材料及其制备方法，该方法以金属硅、鳞片石墨和沥青为主要原料，将金属硅破碎，在惰性气体保护下于不锈钢球磨罐中控温球磨一段时间，制得纳米铁硅合金‑硅团聚体；将纳...

本发明提供了一种基于双模型的煤气并行预测方法、系统及电子设备，属于钢铁企业煤气预测领域，方法包括：实时获取煤气数据，并存储至在线数据库；从在线数据库中读取煤气数据，对第一预测模型进行训练；第一预测模型训练完成后，从在线数据库中读取煤气数...

本发明涉及高速干式切削用涂层技术领域，具体涉及一种抗冲击疲劳、高速干式切削加工钛合金用的含B纳米多层涂层、制备方法及其应用，所述涂层为AlTiN纳米子层与AlTiBN纳米子层交替沉积而成的3～10层的多层结构，所述涂层成分包括Al 32...

本发明公开了一种基于改进U‑Net模型的医学图像分割方法，属于医学图像分割技术领域，包括以下步骤：数据集预处理；搭建分割网络模型并训练，得到改进U‑Net模型；利用改进U‑Net模型进行医学图像分割工作。本发明将原始单一卷积模块替换成多...

本发明公开了一种核电站全景图像检测表面缺陷定位方法、装置、电子设备及存储介质，属于核电站视频检查领域。本发明包括：核电站表面视频信息的采集；将从视频中提取的视频帧像素拼接成全景图像；获取全景图像中的缺陷处像素点坐标；提取视频中每帧原始帧...

本发明公开了一种引入第二领导者与信誉模型的共识算法及其改进方法和应用，属于区块链共识算法技术领域。本发明通过修改了RAFT算法的节点结构和存储结构，并将共识算法的角色分为领导节点、第二领导节点、从节点，设置节点的信誉度与任期号，分别用来...