一种方便检修的机械爪制造技术

本技术涉及机械设备技术领域，提出了一种方便检修的机械爪，包括电机外壳和机械爪机构，所述电机外壳的底部设置有电机底座，所述支撑连接件的侧面连接有控制外壳，所述控制外壳的表面设置有检修盒，所述检修盒的侧面设置有玻璃面板，所述支撑杆的一端连接有机械爪固定顶部，所述机械爪固定顶部的表面连接有固定螺钉。本技术可实现通过电机底座、检修盒和玻璃面板的设置，在使用过程中，将电机底座与电机外壳固定螺钉取下，可以取出对电机进行检修，机械控制主体组件的重要部位设置在检修盒内部，透过玻璃面板可以及时观察到内部线路状态，当需要进行检修时，打开检修盒可以快速进行修理，操作起来简单，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备，具体涉及一种方便检修的机械爪。

技术介绍

1、机械爪广泛应用于工业机器人、自动化生产线、仓储物流等领域，能够大大提高工作效率和质量，机械爪的手指通常采用金属材料，如铝合金或不锈钢，并配备弹簧或液压系统以便夹紧物体，机械爪在现代工业中扮演着重要的角色，随着技术的不断进步和应用范围的拓展，它将会变得越来越智能化、精准化和多功能化。

2、据检索中国技术公开号：cn203077295u提供了一种机械爪，包括钳转盘，钳支撑架，舵机及锁钩，所述的舵机通过第二内六角圆柱头螺钉固定于钳支撑架的下方；所述的钳转盘位于钳支撑架的左侧，并通过第三内六角圆柱头螺钉固定，钳支撑架的两侧通过第五内六角圆柱头螺钉固定有锁钩，钳转盘位于锁钩内，该锁钩的钩槽内通过第六内六角圆柱头螺钉连有第一深沟球轴承，该第一深沟球轴承与钳转盘相接触；采用了平行四边形的机械爪夹持原理，利用平行四边形的同时性，使得两边的机械指能同时合拢，更容易将物体夹持住.本机械爪能平稳地夹住方形物体，在对圆柱体操作时无需调整夹持位置，方便而又快捷。

3、然而在实施以上方技术方案时本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种方便检修的机械爪，包括电机外壳(1)和机械爪机构(14)，其特征在于，所述电机外壳(1)的底部设置有电机底座(2)，所述电机外壳(1)的侧面设置有插电口(3)，所述电机外壳(1)的上方设置有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)的顶部设置有旋转座(5)，所述旋转座(5)的顶部连接有支撑连接件(6)，所述支撑连接件(6)的侧面连接有机械控制主体组件(7)，所述机械控制主体组件(7)包括控制外壳(701)、检修盒(702)和玻璃面板(703)，所述支撑连接件(6)的侧面连接有控制外壳(701)，所述控制外壳(701)的表面设置有检修盒(702)，所述检修盒(702)的侧面设置有玻璃面板(70...

【技术特征摘要】

1.一种方便检修的机械爪，包括电机外壳(1)和机械爪机构(14)，其特征在于，所述电机外壳(1)的底部设置有电机底座(2)，所述电机外壳(1)的侧面设置有插电口(3)，所述电机外壳(1)的上方设置有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)的顶部设置有旋转座(5)，所述旋转座(5)的顶部连接有支撑连接件(6)，所述支撑连接件(6)的侧面连接有机械控制主体组件(7)，所述机械控制主体组件(7)包括控制外壳(701)、检修盒(702)和玻璃面板(703)，所述支撑连接件(6)的侧面连接有控制外壳(701)，所述控制外壳(701)的表面设置有检修盒(702)，所述检修盒(702)的侧面设置有玻璃面板(703)，所述控制外壳(701)的侧面连接有旋转连接件(8)；

2.根据权利要求1所述的一种方便检修的机械爪，其特征在于，所述电机底座(2)与电机外壳(1)之间为卡槽连接，所述电机底座(2)与电机外壳(1)之间为螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的一种方便检修的机械爪，其特征在于，所述支撑连接件(6)与旋转座(5)之间为焊接连接，所述旋转座(5)通过旋转轴(4)与电机外壳(1)构成旋转结构。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明，李天阳，曹远盛，何永强，冯泽文，曹家骏，谢福根，徐正宇，邹文林，张翔，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：新型
国别省市：