一种方便检修的机械爪制造技术

本技术涉及机械设备技术领域，提出了一种方便检修的机械爪，包括电机外壳和机械爪机构，所述电机外壳的底部设置有电机底座，所述支撑连接件的侧面连接有控制外壳，所述控制外壳的表面设置有检修盒，所述检修盒的侧面设置有玻璃面板，所述支撑杆的一端连接有机械爪固定顶部，所述机械爪固定顶部的表面连接有固定螺钉。本技术可实现通过电机底座、检修盒和玻璃面板的设置，在使用过程中，将电机底座与电机外壳固定螺钉取下，可以取出对电机进行检修，机械控制主体组件的重要部位设置在检修盒内部，透过玻璃面板可以及时观察到内部线路状态，当需要进行检修时，打开检修盒可以快速进行修理，操作起来简单，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备，具体涉及一种方便检修的机械爪。

技术介绍

1、机械爪广泛应用于工业机器人、自动化生产线、仓储物流等领域，能够大大提高工作效率和质量，机械爪的手指通常采用金属材料，如铝合金或不锈钢，并配备弹簧或液压系统以便夹紧物体，机械爪在现代工业中扮演着重要的角色，随着技术的不断进步和应用范围的拓展，它将会变得越来越智能化、精准化和多功能化。

2、据检索中国技术公开号：cn203077295u提供了一种机械爪，包括钳转盘，钳支撑架，舵机及锁钩，所述的舵机通过第二内六角圆柱头螺钉固定于钳支撑架的下方；所述的钳转盘位于钳支撑架的左侧，并通过第三内六角圆柱头螺钉固定，钳支撑架的两侧通过第五内六角圆柱头螺钉固定有锁钩，钳转盘位于锁钩内，该锁钩的钩槽内通过第六内六角圆柱头螺钉连有第一深沟球轴承，该第一深沟球轴承与钳转盘相接触；采用了平行四边形的机械爪夹持原理，利用平行四边形的同时性，使得两边的机械指能同时合拢，更容易将物体夹持住.本机械爪能平稳地夹住方形物体，在对圆柱体操作时无需调整夹持位置，方便而又快捷。

3、然而在实施以上方技术方案时，存在以下问题：由于上述的机械爪连接部位固定方式隐蔽，导致检修时十分困难，需要对零件一一拆卸，操作起来十分复杂，降低工作效率，不能及时对损坏部位进行修理。

技术实现思路

1、本技术提出一种方便检修的机械爪，解决了由于上述的机械爪连接部位固定方式隐蔽，导致检修时十分困难，需要对零件一一拆卸，操作起来十分复杂，降低工作效率，不能及时对损坏部位进行修理的问题。

2、本技术的技术方案如下：一种方便检修的机械爪，包括电机外壳和机械爪机构，所述电机外壳的底部设置有电机底座，所述电机外壳的侧面设置有插电口，所述电机外壳的上方设置有旋转轴，所述旋转轴的顶部设置有旋转座，所述旋转座的顶部连接有支撑连接件，所述支撑连接件的侧面连接有机械控制主体组件，所述机械控制主体组件包括控制外壳、检修盒和玻璃面板，所述支撑连接件的侧面连接有控制外壳，所述控制外壳的表面设置有检修盒，所述检修盒的侧面设置有玻璃面板，所述控制外壳的侧面连接有旋转连接件；

3、所述旋转连接件的侧面设置有支撑杆连接件，所述支撑杆连接件的侧面设置有支撑杆，所述支撑杆的一端连接有机械爪固定底部，所述支撑杆的一端连接有机械爪固定顶部，所述机械爪固定顶部的表面连接有固定螺钉，所述机械爪固定底部的侧面连接有机械爪机构，所述机械爪机构包括转动支撑座、固定杆、左机械爪、右机械爪和防滑垫。

4、优选的，所述电机底座与电机外壳之间为卡槽连接，所述电机底座与电机外壳之间为螺钉连接。

5、优选的，所述支撑连接件与旋转座之间为焊接连接，所述旋转座通过旋转轴与电机外壳构成旋转结构。

6、优选的，所述机械控制主体组件通过支撑连接件与旋转座构成旋转结构，所述检修盒与控制外壳之间为合页连接，所述玻璃面板与检修盒之间为卡槽连接。

7、优选的，所述旋转连接件贯穿于支撑杆连接件和控制外壳，所述支撑杆连接件通过旋转连接件与控制外壳构成旋转结构。

8、优选的，所述机械爪固定底部与机械爪固定顶部大小相吻合，所述固定螺钉与机械爪固定底部和机械爪固定顶部之间为卡槽连接。

9、优选的，所述固定杆通过转动支撑座与机械爪固定底部构成旋转结构，所述右机械爪和左机械爪与固定杆构成旋转结构，所述防滑垫与左机械爪和右机械爪之间为粘连连接。

10、本技术的工作原理及有益效果为：

11、通过电机底座、检修盒和玻璃面板的设置，在使用过程中，将电机底座与电机外壳固定螺钉取下，可以取出对电机进行检修，机械控制主体组件的重要部位设置在检修盒内部，透过玻璃面板可以及时观察到内部线路状态，当需要进行检修时，打开检修盒可以快速进行修理，操作起来简单，提高工作效率，固定螺钉对机械爪固定底部和机械爪固定顶部进行固定，在检修时，拆卸固定螺钉可以快速对内部零件进行修理。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种方便检修的机械爪，包括电机外壳(1)和机械爪机构(14)，其特征在于，所述电机外壳(1)的底部设置有电机底座(2)，所述电机外壳(1)的侧面设置有插电口(3)，所述电机外壳(1)的上方设置有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)的顶部设置有旋转座(5)，所述旋转座(5)的顶部连接有支撑连接件(6)，所述支撑连接件(6)的侧面连接有机械控制主体组件(7)，所述机械控制主体组件(7)包括控制外壳(701)、检修盒(702)和玻璃面板(703)，所述支撑连接件(6)的侧面连接有控制外壳(701)，所述控制外壳(701)的表面设置有检修盒(702)，所述检修盒(702)的侧面设置有玻璃面板(703)，所述控制外壳(701)的侧面连接有旋转连接件(8)；

2.根据权利要求1所述的一种方便检修的机械爪，其特征在于，所述电机底座(2)与电机外壳(1)之间为卡槽连接，所述电机底座(2)与电机外壳(1)之间为螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的一种方便检修的机械爪，其特征在于，所述支撑连接件(6)与旋转座(5)之间为焊接连接，所述旋转座(5)通过旋转轴(4)与电机外壳(1)构成旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种方便检修的机械爪，其特征在于，所述机械控制主体组件(7)通过支撑连接件(6)与旋转座(5)构成旋转结构，所述检修盒(702)与控制外壳(701)之间为合页连接，所述玻璃面板(703)与检修盒(702)之间为卡槽连接。

5.根据权利要求1所述的一种方便检修的机械爪，其特征在于，所述旋转连接件(8)贯穿于支撑杆连接件(9)和控制外壳(701)，所述支撑杆连接件(9)通过旋转连接件(8)与控制外壳(701)构成旋转结构。

6.根据权利要求1所述的一种方便检修的机械爪，其特征在于，所述机械爪固定底部(11)与机械爪固定顶部(12)大小相吻合，所述固定螺钉(13)与机械爪固定底部(11)和机械爪固定顶部(12)之间为卡槽连接。

7.根据权利要求1所述的一种方便检修的机械爪，其特征在于，所述固定杆(1402)通过转动支撑座(1401)与机械爪固定底部(11)构成旋转结构，所述右机械爪(1404)和左机械爪(1403)与固定杆(1402)构成旋转结构，所述防滑垫(1405)与左机械爪(1403)和右机械爪(1404)之间为粘连连接。

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【技术特征摘要】

1.一种方便检修的机械爪，包括电机外壳(1)和机械爪机构(14)，其特征在于，所述电机外壳(1)的底部设置有电机底座(2)，所述电机外壳(1)的侧面设置有插电口(3)，所述电机外壳(1)的上方设置有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)的顶部设置有旋转座(5)，所述旋转座(5)的顶部连接有支撑连接件(6)，所述支撑连接件(6)的侧面连接有机械控制主体组件(7)，所述机械控制主体组件(7)包括控制外壳(701)、检修盒(702)和玻璃面板(703)，所述支撑连接件(6)的侧面连接有控制外壳(701)，所述控制外壳(701)的表面设置有检修盒(702)，所述检修盒(702)的侧面设置有玻璃面板(703)，所述控制外壳(701)的侧面连接有旋转连接件(8)；

2.根据权利要求1所述的一种方便检修的机械爪，其特征在于，所述电机底座(2)与电机外壳(1)之间为卡槽连接，所述电机底座(2)与电机外壳(1)之间为螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的一种方便检修的机械爪，其特征在于，所述支撑连接件(6)与旋转座(5)之间为焊接连接，所述旋转座(5)通过旋转轴(4)与电机外壳(1)构成旋转结构。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明，李天阳，曹远盛，何永强，冯泽文，曹家骏，谢福根，徐正宇，邹文林，张翔，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：新型
国别省市：