【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于核电站在役检查，更具体地说，涉及一种核电站全景图像检测表面缺陷定位方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、为保证核电站的稳定运行，定期进行缺陷检查显得尤为关键，目前采用的检查方法之一主要是视频检查方法，核电站的视频检查技术主要用于检测核电厂内部结构和设备的完整性及安全性。在核动力运行研究的核电站视频检测中，主要依靠单一帧的方法对缺陷进行分析，一方面，主观性强；另一方面，缺陷的定位与测量非常困难；检测对象的单调性以及环境的复杂性，常常使得缺陷的辨识力降低，从而造成误判和检测失效。
2、因此，为提高视频检测的效率及可靠性，可通过将检测视频生成包含视频完整内容的全景图像进行缺陷检测。例如，中国专利cn110807773a公开了一种核电站表面缺陷全景图像检测方法，该申请案公开了一种提高视频检测有效性、可靠性且能降低误检、漏检风险的核电站表面缺陷全景图像检测方法，该方法主要通过建立场景间的几何映射关系，并通过几何映射关系、检验参数等计算视频帧之间的像素变化规律，根据像素变化规律提取像素，最终合并成完整的拼接图像，通过对二维全景图像的表面缺陷进行检查。但该方法在对检查过程中发现的缺陷进行定位时较为困难，不仅需要人工根据检查视频进行缺陷查找并记录具体位置，而且受图像拼接的精度影响较大，缺陷定位不够准确。然而，对表面缺陷进行准确有效的检测与定位是保证核电站安全运行的重要一环。
技术实现思路
1、1.要解决的问题
2、本专利技术的目的在于提供一种核电站全
3、2.技术方案
4、为了解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案如下：
5、本专利技术提供了一种核电站全景图像检测表面缺陷定位方法，包括：
6、核电站表面视频信息的采集；
7、将从视频中提取的视频帧像素拼接成全景图像；
8、获取全景图像中的缺陷处像素点坐标；
9、提取视频中每帧原始帧的位置字符信息；
10、以b+树作为索引数据结构，将提取得到的全景图像中的每个缺陷处像素点与其所在原始帧中的位置字符信息建立索引；
11、将全景图像中每个缺陷处像素点的坐标作为b+树中的主键，建立像素点与原始帧中位置字符信息的对应关系；
12、通过对反映准确位置信息的字符信息与生成的全景图像中的缺陷处像素点建立起的对应关系，实现缺陷的定位。
13、本专利技术根据检测视频中视频帧之间的像素变化规律进行像素提取，按提取顺序合并成包含视频内容的全景图像，使用ocr字符识别技术提取视频原始帧中的位置字符信息，通过建立全景图像上的缺陷处像素点与其所在原始帧中的位置字符信息间的索引得到对应关系，最终根据全景图像上任意缺陷的像素点坐标即可获取对应的原始帧位置字符信息实现缺陷的精准定位。
14、更进一步的，提取视频中原始帧的每帧的位置字符信息，其具体操作包括：视频原始帧中每一帧均包含了该帧所处纵向及周向位置对应的字符信息，逐帧进行ocr字符识别，从而对视频中每帧纵向及周向位置对应的字符信息进行提取。
15、更进一步的，以b+树作为索引数据结构，将提取得到的全景图像中的每个缺陷处像素点与其所在原始帧中的位置字符信息建立索引，其具体操作包括：创建一个b+树索引，树中的节点包含了全景图像中的每个缺陷处像素点的坐标、原始帧号以及原始帧中提取出的位置字符信息。
16、更进一步的，将全景图像中每个缺陷处像素点的坐标作为b+树中的主键，建立像素点与原始帧中位置字符信息的对应关系，具体包括：
17、在b+树中，使用缺陷处像素点坐标作为主键，原始帧号和原始帧中的位置字符信息作为数据记录，建立起每个像素点与原始帧中的位置字符信息之间的索引对应关系，通过搜索主键即可得到对应的原始帧及原始帧中的位置字符信息。
18、更进一步的，利用视频采集设备采集核电站表面视频信息，从起始点出发，沿纵向及周向两个扫查轴进行扫查，每纵向步进一段距离后进行周向扫查，从而获取视频信息，所得视频中的每一帧均包含了该帧所处纵向及周向位置对应的字符信息。
19、更进一步的，将从视频中提取的视频帧像素拼接成全景图像，具体包括：根据视频中像素变化规律逐帧提取像素，并按照提取像素的顺序逐个进行合并，生成包含了完整视频内容的全景图像。
20、本专利技术还提供了一种核电站全景图像检测表面缺陷定位装置，包括：
21、视频采集模块，用于采集核电站表面的视频信息；
22、全景图像拼接模块，将从视频中提取的视频帧像素拼接成全景图像；
23、缺陷处像素点坐标提取模块，用于获取全景图像中的每个缺陷处像素点坐标；
24、位置字符信息提取模块，用于提取视频中原始帧的每帧的位置字符信息；
25、索引建立模块，用于以b+树作为索引数据结构，将提取得到的全景图像中的每个缺陷处像素点与其所在原始帧中的位置字符信息建立索引；
26、像素点与原始帧中位置字符信息对应关系的建立模块，用于将全景图像中每个缺陷处像素点的坐标作为b+树中的主键，以建立像素点与原始帧中位置字符信息的对应关系；
27、缺陷定位模块，用于通过对反映准确位置信息的字符信息与生成的全景图像中的缺陷处像素点建立起的对应关系，实现缺陷的定位。
28、本专利技术还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用上述计算机程序时能够运行本专利技术的核电站全景图像检测表面缺陷定位方法。
29、本专利技术还提供了一种可存储介质，所述可存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器调用时能够运行本专利技术的核电站全景图像检测表面缺陷定位方法。
30、3.有益效果
31、相比于现有技术，本专利技术的有益效果为：
32、(1)本专利技术在将提取的像素生成包含完整视频内容的全景图像的基础上，通过对原始帧中每帧的位置字符信息进行有效提取，并建立缺陷处像素点与其对应的原始帧及原始帧中对应的位置字符信息之间的索引对应关系，可以有效解决全景图像检测下对缺陷定位精度不高的问题，且用于定位的位置字符信息均来源于真实的检测视频中，因此定位精准可靠，有效提升了缺陷检测效率。
33、(2)本专利技术通过对由几何映射关系得出的精确像素参量与其在原始帧中的字符建立索引进行关联，并对视频中不同原始帧中的位置字符信息进行提取，精准得出其对应的位置信息，做到与视频检查效果一致，实现精准定位，节约了人员检测时间，使缺陷检测更加精准高效。
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1.一种核电站全景图像检测表面缺陷定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的核电站全景图像检测表面缺陷定位方法，其特征在于，提取视频中每帧原始帧的位置字符信息，其具体操作包括：视频原始帧中每一帧均包含了该帧所处纵向及周向位置对应的字符信息，逐帧进行OCR字符识别，从而对视频中每帧纵向及周向位置对应的字符信息进行提取。
3.根据权利要求2所述的核电站全景图像检测表面缺陷定位方法，其特征在于，以B+树作为索引数据结构，将提取得到的全景图像中的每个缺陷处像素点与其所在原始帧中的位置字符信息建立索引，其具体操作包括：创建一个B+树索引，树中的节点包含了全景图像中的每个缺陷处像素点的坐标、原始帧号以及原始帧中提取出的位置字符信息。
4.根据权利要求3所述的核电站全景图像检测表面缺陷定位方法，其特征在于，将全景图像中每个缺陷处像素点的坐标作为B+树中的主键，建立像素点与原始帧中位置字符信息的对应关系，具体包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的核电站全景图像检测表面缺陷定位方法，其特征在于，利用视频采集设备采集核电站表面视频信息
6.根据权利要求1-4中任一项所述的核电站全景图像检测表面缺陷定位方法，其特征在于，将从视频中提取的视频帧像素拼接成全景图像，具体包括：根据视频中像素变化规律逐帧提取像素，并按照提取像素的顺序逐个进行合并，生成包含了完整视频内容的全景图像。
7.一种核电站全景图像检测表面缺陷定位装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，其特征在于：所述处理器调用上述计算机程序时运行权利要求1-6中任一项所述的核电站全景图像检测表面缺陷定位方法。
9.一种可存储介质，其特征在于：所述可存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器调用时能够运行权利要求1-7中任一项所述的核电站全景图像检测表面缺陷定位方法。
...【技术特征摘要】
1.一种核电站全景图像检测表面缺陷定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的核电站全景图像检测表面缺陷定位方法，其特征在于，提取视频中每帧原始帧的位置字符信息，其具体操作包括：视频原始帧中每一帧均包含了该帧所处纵向及周向位置对应的字符信息，逐帧进行ocr字符识别，从而对视频中每帧纵向及周向位置对应的字符信息进行提取。
3.根据权利要求2所述的核电站全景图像检测表面缺陷定位方法，其特征在于，以b+树作为索引数据结构，将提取得到的全景图像中的每个缺陷处像素点与其所在原始帧中的位置字符信息建立索引，其具体操作包括：创建一个b+树索引，树中的节点包含了全景图像中的每个缺陷处像素点的坐标、原始帧号以及原始帧中提取出的位置字符信息。
4.根据权利要求3所述的核电站全景图像检测表面缺陷定位方法，其特征在于，将全景图像中每个缺陷处像素点的坐标作为b+树中的主键，建立像素点与原始帧中位置字符信息的对应关系，具体包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的核电站全景图像检测表面...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄三傲，张涛，刘逸飞，李逸飞，唐亮，孙雪婷，徐志，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：
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