本发明公开了一种制备煤粘结组分前驱体的方法，涉及煤炭综合利用技术领域。该方法利用离子液体对长焰煤进行甲苯热溶处理，基于离子液体对长焰煤分子结构的破坏，使长焰煤中的多环芳烃游离于甲苯溶液中，通过萃取热溶液获得芳烃，然后以正庚烷和正丁醇为烷...

本发明涉及DTOF激光雷达测距技术领域，解决了目前基于一个反射率标定200个点的距离校正算法，存在不能通用所有反射率且误差较大、操作复杂的技术问题，尤其涉及一种基于DTOF单点激光雷达的测距校正方法，包括：对DTOF单点激光雷达模组进行...

本发明涉及高温防护涂层技术领域，具体涉及一种硅酸铪/硅酸镱超高温环境障涂层及其制备方法，在陶瓷基复合材料基体表面依次沉积硅酸铪粘结层、焦硅酸镱过渡层和单硅酸镱工作顶层，能使陶瓷基复合材料热端部件在更高使用温度(高于1400℃)下服役的一...

本技术公开了一种用于冶金高炉渣回收利用的处理装置，本技术涉及高炉渣回收技术领域。该用于冶金高炉渣回收利用的处理装置，通过机体内部设有的驱动轴与拨料板，能够保证下料效果的同时将高炉渣进行拨动，使得高炉渣能够保持充分的散热，保证高炉渣的进出...

本技术公开了一种仿生青蛙机器人，包括装配型腔，所述装配型腔的内顶部安装有加强支撑杆，所述装配型腔的内部前端开设有控制板和蓄电池仓，所述装配型腔的内部末端两侧开设有舵机仓，所述装配型腔的两侧前端安装有前腿支撑杆，所述装配型腔的两侧后端安装...

本技术涉及化工实验器具技术领域，提供了一种用于反应釜内部的气相水热反应支架，该支架包括支撑柱和气相反应平台，支撑柱由支撑柱本体、螺纹调节柱和底座组成，通过螺纹与气相反应平台连接，可以通过旋转螺纹调节气相反应平台与液面的距离；支撑平台包括...

本发明属于电化学储能技术领域，具体涉及一种杂原子硫修饰刻蚀增强镍钴双氢氧化物电极材料的制备方法。本发明公开了一种由杂原子硫来修饰刻蚀表面光滑的镍钴双金属氢氧化物小球，从而提高其整体电化学性能的制备方法；具体方法是先采用溶剂热法制备了具有...

本发明公开了一种钢铁尘泥与有机固废协同利用制备金属化球团过程降低二噁英排放方法，属于钢铁冶炼技术领域。本发明的一种含碳球团的制备方法，通过该含碳球团的制备方法得到的含碳球团在制备金属化球团的应用中可以有效减少二噁英的排放；以及一种有利于...

本发明公开了一种蠕动式管道巡检机器人及其控制方法，属于管道机器人领域。本发明包括前后两套结构相同的变径支撑单元、一套驱动单元和一套转向单元。每套变径支撑单元包括机体、变径支撑模块、辅助支撑模块和检测模块，变径支撑模块包括蜗轮、蜗杆、连杆...

本发明公开了一种煤焦油基电催化剂用于CO<subgt;2</subgt;电化学还原制CO的方法，属于碳材料制备技术领域。将煤焦油、硝酸镍、尿素和有机溶剂混合均匀，经减压蒸馏旋蒸出有机溶剂后，置于管式炉中碳化，通过“一锅法”制...

本发明涉及功能薄膜制备技术领域，具体涉及一种薄膜传感器用多层复合绝缘薄膜、制备方法及其应用，该多层复合绝缘薄膜自下而上依次包括金属基体、Cr过渡层、中频磁控溅射Al<subgt;2</subgt;O<subgt;3&l...

本发明公开了一种贴片式关节压电作动器及其工作方法，贴片式关节压电作动器包含转子组件和定子组件；定子组件包含驱动环、连接杆、弹性梁、第一固定耳片、第二固定耳片、第一至第二纵振压电陶瓷片、以及第一至第四弯振压电陶瓷片；转子组件包含第一转子、...

本发明公开了一种具有模式检测信息的马尔可夫跳跃同步控制方法，属于隐马尔科夫系统控制技术领域，本发明引入隐马尔可夫模型，该模型包含部分未知的检测概率矩阵和部分未知的转移概率矩阵。为了克服系统状态的不可预测性，提高通信资源的有效利用，设计了...

本发明公开了一种压电对接机构及其工作方法，包含第一作动器、第二作动器、对接螺杆、第一固定支座、第二固定支座、轴承和安装环；第一作动器、第二作动器结构相同，均包含金属基体、第一至第四压电陶瓷片、以及第一至第四耳片；第一作动器通过第一至第四...

本发明公开了一种压电驱动的空间机械臂及其工作方法，压电驱动的空间机械臂包含M个关节压电作动器、末端执行机构、2个驱动臂、以及M‑1个连接组件；关节压电作动器包含转子组件和定子组件；末端执行机构通过2个驱动臂和第1个关节压电作动器的转子组...

本发明公开了一种夹心式关节压电作动器及其工作方法，夹心式关节压电作动器包含转子组件和定子组件；定子组件包含驱动环、连接杆和压电复合梁；压电复合梁包含前梁、第一中梁、第二中梁、后梁、夹持片、预紧螺栓、第一至第二弯振压电模块、以及第一至第二...

本发明公开了一种棒材孔型轧制的有限元模拟方法，属于棒材孔型轧制生产技术领域。该方法包括步骤：步骤S1、建立连铸坯网络模型；步骤S2、建立轧辊模型；步骤S3、将孔型系统和影响表面缺陷的工艺参数载入工况进行模拟；步骤S4、对模拟结果进行后处...

本发明公开了一种单原子合金氨氧化电催化剂及其制备方法和应用，属于电催化材料技术领域，制备方法包括如下步骤：等摩尔的铂盐和过渡金属盐分散在水溶液中，随后加入粘合剂混合均匀，在超声环境下加入抗坏血酸水溶液，混合均匀后进行长时间搅拌，离心洗涤...

本发明公开了一种利用汽车拆解残渣抑制转底炉球团高温粉化的方法，属于冶金技术领域。本发明的方法包括：步骤一、钢渣造孔预处理；步骤二、将预处理后的钢渣与冶金尘泥加水混匀并压制成生球；步骤三、对生球进行碳酸化固结处理，得到碳酸化球团；步骤四、...

本技术公开了一种视觉传达设计用展台，涉及展台技术领域，解决不便于定角度调节的技术问题，包括展示台，所述展示台内开设有收缩槽，所述收缩槽的顶壁上开设有第一矩形通孔，所述展示台内安装有可收缩的主展位，所述展示台内设置有定角度调节组件，所述定...