本技术公开了一种焊接机器人的移动机构，包括轨道和焊接机器人，焊接机器人包括底座和可拆卸安装在底座上的机器人焊接组件，轨道包括水平轨道和位于水平轨道一端或两端且与水平轨道连接的斜向轨道，底座底部靠近轨道前后两侧处设置有1对用于行走在水平轨...

本发明属于废水处理技术领域，具体涉及一种原位载锰铁铝腐殖酸絮体生物炭材料及其制备方法和应用。本发明利用高锰酸钾预氧化‑聚合铝铁/阳离子聚丙烯酰胺共价键型絮凝剂混凝工艺处理含腐殖酸水，不仅在低投加量，低金属残留情况下可以有效去除腐殖酸，而...

本技术公开了一种路径识别小车的收线及承载装置，涉及智能小车技术领域。本技术包括底板和承载板，底板上侧装设有小车杆柱，小车杆柱顶部周侧装设有固合柱，固合柱上侧开设有环形槽道，环形槽道内装设有多个弧面挡片，多个弧面挡片的弧形面与小车杆柱周侧...

本发明公开了一种多元金属位点氨氧化电催化剂及其制备方法和应用，属于电催化材料技术领域，制备方法包括如下步骤：不同质量的铂盐、钯盐、过渡金属盐和盐酸水溶液混合，随后在超声环境下加入粘合剂和抗坏血酸水溶液混合均匀，接着置于反应釜中高温反应一...

本技术公开了一种燃气轮机用燃气喷嘴结构及其燃气轮机，属于燃气轮机技术领域。本技术包括喷嘴本体，所述的喷嘴本体通过安装基座连接有用于清除喷嘴本体内积碳的刮碳机构，所述的刮碳机构包括底座以及设置在该底座上的第一推杆、第二推杆；其中，所述的第...

本发明公开了一种可主动转向的变径式管道巡检机器人及其控制方法，属于管道机器人领域。本发明包括一套变径单元、一套行走单元、一套导向单元和一套检测单元。变径单元包括前机体、后机体、电动推杆和铰接模块；行走单元包括转向模块和驱动模块；导向单元...

本技术公开了一种可定位蓝牙耳托，包括截面为椭圆环形的固定套、主板和供电组件，固定套外侧上端的的弧状部连接设有灯光报警器，固定套外一侧连接设有蜂鸣报警器，位于蜂鸣报警器一侧连接设有蓝牙接收模块；固定套内部一侧内凹设有固定槽，固定槽内连接设...

本技术公开一种安全驾驶姿态监测装置，涉及安全驾驶技术领域，包括监测组件、显示组件，所述监测组件与显示组件电性连接，通过球形摄像头，对驾驶员在驾驶位上的坐姿实时拍摄，通过红外测距仪，测出驾驶员在驾驶时，驾驶员头部与红外测距仪之间的距离，L...

本技术涉及管道铺设技术领域，且公开了一种管道铺设用辅助放置装置，包括放置板，所述固定组件包括保护壳，所述保护壳的右端固定安装有固定板一，所述固定板一的内端固定安装有连接柱一，所述连接柱一的外端旋转安装有旋转轴一，所述旋转轴一的右端固定安...

本发明涉及钛合金表面防护涂层技术领域，具体涉及一种钛合金表面抗烧蚀氧氮化物复合涂层及其制备方法，采用等离子渗氮技术复合物理气相沉积技术在钛合金表面制备抗烧蚀涂层。其中，底部为钛合金基体，经过高温等离子体渗氮强化基体硬度，同时改善膜基结合...

本发明属于材料性能检测技术领域，具体为一种炼钢用铁合金抗破碎性能检测设备及方法，模拟铁合金在钢铁厂上料运输过程的撞击摩擦以表征铁合金的抗破碎性能，可以明确每批次铁合金在上料运输过程中可能产生的粉末量，据此有针对性的调整铁合金加入工艺和铁...

本发明涉及表面技术领域，具体涉及一种钛合金表面低温等离子体镀渗改性层、制备方法及其应用，改性层由上至下依次包括TiN层、ε‑Ti<subgt;2</subgt;N层、α‑Ti(N)层。采用磁控溅射技术在钛合金表面预镀金属Ti...

本发明属于水处理净化技术领域，具体涉及一种光伏与水力复合供能移动式生态浮岛，包括浮台、供能模块、动力模块、生态修复模块以及监控模块；通过离网型光伏发电系统和涡轮水力发电共同给生态浮岛提供电能，曝气推进器和水下的四个射流推进器可以驱动浮岛...

本发明公开了一种烧结点火炉空煤比控制方法，属于冶金自动化与控制技术领域。该算法设计主要包括设置空煤比、读取数据、数据检测与处理、自适应调节空气阀门以约束空煤比、统计不同空煤比对应的煤气流量得到最佳空煤比等过程。本发明可实现烧结过程空煤比...

本发明涉及电商平台技术领域，提供了一种农村农产品电商平台的实现方法及系统。所述方法包括：基于第一卖方指令以获取与目标农产品相应的农技项目，并将所述农技项目加载于第一VR场景内以进行虚拟展示；其中，所述农技项目由若干个子农技项目拼接而成，...

本发明公开了类长方体快递包裹仓库实时体积监测方法、装置、设备及存储介质，属于物流仓库体积管理技术领域，监测方法，包括以下步骤：S1、使用包裹体积获取模块获取包裹的长、宽、高，经过数据整合后得到包裹的体积；S2、将S1中得到的包裹的体积与...

本发明提供了一种膜分离与精馏混合工艺制备电子级丙烯的装置及方法，属于丙烯制备工艺技术领域。包括：第一级精馏塔；第二级精馏塔，所述第一级精馏塔的塔底出口与第二级精馏塔的入口连通；第一级膜分离装置，所述第二级精馏塔的塔顶出口与第一级膜分离装...

本发明公开了一种球形氮化硅粉体及其制备方法、应用，属于氮化物陶瓷材料领域。本发明的球形氮化硅粉体β相氮化硅含量≥95％，平均球形度≥0.80，振实密度范围为1.9～2.2g/cm<supgt;3</supgt;，粒径范围为1...

本发明公开了一种氮化硅陶瓷及其制备方法，属于陶瓷领域。制备方法为在有机溶剂中，以β相氮化硅粉为骨料、以非晶相氮化硅粉为活化剂，以β‑二酮稀土配合物作为烧结助剂，以聚硅氮烷和PVB的混合物作为粘结剂，经成型处理后，高温烧结得氮化硅陶瓷；陶...

本发明公开了一种钌单原子/纳米颗粒高效析氢催化剂及其制备方法和应用，属于电催化材料技术领域，制备方法包括如下步骤：将CM纤维素钠盐、三聚氰胺、植酸钠和钌盐分散在水溶液中，超声搅拌，混合均匀后边加热边搅拌形成黄色溶胶，冷冻干燥得到前驱体。...