本发明公开一种基于Kinect的安防巡检AGV小车，属于安防巡逻机器人领域。该机器人包括AGV小车本体、语音模块、无线通讯模块、烟雾传感器、控制面板、磁导传感器、超声波传感器、Kinect、三自由度云台、上位机及PLC；运动模块由AGV...

本发明公开了一种线切割机床手持式退丝装置，包括底座、开关、手柄、下轮体、卷丝轴、上轮体、电机、导线和蓄电池，所述下轮体与上轮体之间设有卷丝轴，所述卷丝轴内圈设有直径调节装置；所述上轮体设在卷丝轴与调节旋钮之间，所述下轮体与手柄活动连接，...

本实用新型提供一种提升安全性的观光自行车。所述提升安全性的观光自行车，包括：自行车本体；安装杆，两个所述安装杆均设置于所述自行车本体上；支撑结构，所述支撑结构设置于所述安装杆的顶部。本实用新型提供一种提升安全性的观光自行车，通过设置可以...

本实用新型公开了一种爬墙机器人及其串联机器人组，属于机器人领域。本实用新型的爬墙机器人包括行走单元和转弯单元，转弯单元铰接设置于行走单元一侧，并用于驱动行走单元转向；行走单元包括壳体，壳体的周向侧壁上铰接设置有多个机器人足，壳体内设有用...

本实用新型公开了一种材料成型用的模具固定装置，涉及模具固定装置领域，其包括相对设置的前壳体、后壳体，所述前壳体的内侧活动插接有两个对称设置的矩形插杆，前壳体上螺纹连接有一端压置于矩形插杆上的缩紧螺钉，两个所述矩形插杆的背离端均设置有固定...

本发明公开一种AGV控制系统及控制方法，属于AGV技术领域。该AGV控制系统包括上位机，AGV小车以及AGV控制系统监控平台，AGV小车包括车载控制系统、车载传感器系统及执行装置；AGV控制方法包括控制AGV小车沿预定路线行驶、根据环境...

本发明公开了一种铜冶炼多元混合废酸中铼的精准检测方法，属于稀散金属分析检测领域。本发明包括树脂的预处理、铜冶炼多元混合废酸中铼的吸附、富载树脂铼的解析和铼含量的检测四个步骤，通过采用有机胺型大孔弱碱性阴离子交换树脂从铜冶炼多元混合废酸中...

本发明公开了一种层流火焰碳烟收集采样装置及采样方法，属于碳烟颗粒采集技术领域。该碳烟收集采样装置包括采样可替换毛细探针和滤膜夹持器，所述采样可替换毛细探针中间位置设有采样孔，同时一端或两端可有螺纹，能按照不同燃料和不同燃烧器进行更换，以...

本发明公开一种可折叠的窗户加固机械装置及使用方法，属于智慧家居技术领域。本发明包括整体支架模块、运动进给模块及玻璃固定模块；整体支撑模块包括支架、固定圈、固定杆及鞋履；转动进给模块包括丝杆、丝杆螺母、连杆、拉杆、第一滑块及第二滑块；玻璃...

本发明提供了一种基于固化技术的固废复合协同型功能颜填料及其制备方法，属于固废资源利用领域。该功能颜填料包括高炉干法除尘灰、高炉槽上槽下灰、固化飞灰和磷酸‑氧化石墨烯基激发剂。所述高炉干法除尘灰的粒径为3.9μm～58.6μm；所述高炉槽...

本发明提供一种木质素基酚醛树脂胶黏剂的合成方法，涉及生物质高值转化利用技术领域，包括以下步骤：原材料经过粉碎、过筛、水洗、烘干后，按一定固液比加入经酸化的四氢糠醇，在一定条件下预处理一段时间后，经无纺布抽滤后得滤液，滤液加水沉降、离心、...

本发明公开了一种含氢的金属燃烧剂及其制备方法，属于固体燃烧剂技术领域。该燃烧剂由铝、镁和氢三种元素组成，其物相组成为铝和氢化镁，铝与氢化镁的摩尔比为2～4:1。其制备方法包括下述步骤：首先，按照2～4:[1/(1‑x)](x为熔炼过程中...

本实用新型公开了一种筷勺一体器，属于生活用品领域。它包括筷体以及勺体，筷体上设置有收纳腔，勺体包括容纳槽以及勺瓣，容纳槽位于筷体一端，容纳槽与勺瓣构成勺体整体，勺瓣在收纳腔和容纳槽之间可往复运动。能够分别实现筷子和勺子的功能，能够实现筷...

本实用新型公开了一种带有可分离台灯的杯子，属于生活用品技术领域。本实用新型的一种带有可分离台灯的杯子，包括杯体、杯体顶部的杯盖和杯体底部的灯座，其特征在于：还包括拉绳，所述拉绳一端与杯盖上的中心轴相连，拉绳另一端连接有锁扣；所述灯座上设...

本发明提供了一种具有烟气脱硫脱硝性能的冶金粉尘改性活性炭及其制备方法，属于冶金固废资源利用领域。该冶金粉尘改性活性炭包括烧结电场除尘灰、转炉干法除尘粗灰、磷酸、活性炭、无水乙醇、水和石墨烯。所述烧结电场除尘灰的粒径为2.6μm～26.4...

本实用新型公开了一种含湿量测量仪，属于粉尘测量技术领域。该测量仪的探杆的一端与壳体相连，湿度传感器设置于探杆内部；第一过滤层和第二过滤层设置于探杆远离壳体的一端；第一过滤层采用静电滤网，第二过滤层采用SiO

本实用新型属于空气净化器技术领域，且公开了一种空气净化器，包括箱体，所述箱体的侧壁安装有箱门，且箱体的侧壁靠近箱门的下方固定有控制器，所述箱体的内部侧壁安装有抽风机，所述抽风机的一端固定有进气管，且抽风机的另一端通过管道连接有净化盒，所...

本发明提供的基于三角形内点测试的边界节点判定方法及装置，涉及通信技术领域，利用无线节点之间的通信关系，组合单个节点一跳通信范围内的邻居节点构成三角形，首先通过单个三角形的内点测试法判定节点是否为三角形内部节点，随后通过对组成三角形的边进...

本发明公开了一种生态水利工程的综合评价方法，所述方法包括以下步骤：根据生态水利工程的生态特征和内涵，以及生态特征和内涵的共性因素，结合层次分析法确定包括目标层、系统层、准则层和指标层的递阶层次结构评价指标体系；获取指标层中各项指标的评分...

本发明公开了一种基于运动手环的人体运动模式识别方法，属于智能穿戴设备技术领域。本发明的人体运动模式识别方法通过采集人体数据、对数据进行样本处理、进行滤波处理、提取特征、选择特征等步骤进行人体运动模式的识别。本发明仅计算一段时间内每个窗口...