本发明公开一种金属氧化废弃物在线清理系统及其控制方法，系统主要包括与步进梁相适配的金属氧化废弃物在线清理及收集装置、水冲渣回收装置和在线反馈系统；根据生产节奏、金属氧化物的堆积量及其在炉底分布情况，设置有若干个金属氧化废弃物在线清理及收...

本实用新型公开了一种含Ru催化剂利用CO还原NO的工业脱硝系统，属于烟气处理技术领域。本实用新型包括依次连通的烟道、一号脱硫塔、脱硝反应器和烟囱，所述一号脱硫塔和脱硝反应器之间设有换热装置和脱氧器，所述脱氧器的内部设有第一过滤毡，该第一...

本实用新型公开了美容理疗技术领域的一种手持式脉冲等离子体美容理疗装置，包括充电模块、开关、升压模块、MOSFET管、ZVS、变压器、放电电极、电池、PWM显示控制模块、接地极，充电模块分别与开关和电池串联，电池和开关均与升压模块的输入端...

本发明公开了一种纳米氧化锌的制备方法，属于纳米材料工艺技术领域。本发明的制备步骤如下；将氧化锌原料置于球磨介质中搅拌得到球磨浆料，然后向球磨浆料中加入分散剂并进行球磨，得到氧化锌纳米粉浆料，最后将氧化锌纳米粉浆料进行真空冷冻干燥，得到纳...

本发明公开一种双自由度联合驱动的步行腿机构，属于机器人车辆行走系统技术领域。该步行腿机构包括大腿和小腿两部分，大腿和小腿各有一个自由度；大腿采用平行四杆机构，包括安装支架、电机、滑动轴承、曲柄轴、曲柄、连杆轴、卡环及第一连杆；小腿采用曲...

本发明公开了一种自冷却防熔融裁刀，属于纺织机械技术领域。本发明的自冷却防熔融裁刀包括刀体本体、用于对刀体本体进行冷却的刀架，刀架包括刀架本体以及冷却机构，刀体本体与刀架本体之间的最大工作温差为30～35℃，冷却机构包括冷却部，冷却部由熔...

本发明公开了一种从汽车废催化剂中富集铂族金属的方法，属于贵金属回收技术领域。本发明的方法包括以下步骤：(1)配料：将汽车废催化剂与含碱物料和钙盐进行混合配料；(2)焙烧：将混合物料直接置于高温炉内进行焙烧，得到熟料；(3)碱浸、液固分离...

本发明公开了一种火焰法大规模连续合成碳纳米管的装置及合成方法，属于碳纳米管合成技术领域。该装置包括：提供碳来源以及合成所需能量的燃烧部件；合成和传送碳纳米管的循环传送基板；用于驱动循环传送基板的驱动部件；用于在循环传送基板涂抹催化剂的涂...

本实用新型公开了一种站立辅助轮椅，属于轮椅技术领域。本实用新型的站立辅助轮椅，包括车架、车轮、椅垫和椅背，所述的车架包括椅背固定杆、固定杆连接杆、椅垫固定杆、扶手架、车轮安装架和传动机构，其中椅背固定杆固定安装于固定杆连接杆的两端，扶手...

本发明公开一种电液混合驱动双头破拆机器人及破拆方法，属于特种机器人技术领域。该双头破拆机器人包括承载换向系统、破拆系统及控制系统；本发明双头破拆机器人采用电液混合驱动，破拆系统含有钻头和撬杆两个工作头，通过液压臂和工作台的转动完成在窑体...

本发明公开一种柔性细长微等离子体射流源及使用方法，包括工作气源、辅助气源、高压环电极、等离子体发生器主体、辅助软管、形状记忆合金丝、镇流电阻、高压电源；工作气源、辅助气源分别与等离子体发生器主体的一端连接，并在等离子体发生器主体的另一端...

本实用新型公开了一种可不同程度调节容积的垃圾桶，属于垃圾桶领域。本实用新型包括左桶体和右桶体，所述左桶体的底壁上设有滑轨，所述右桶体的底壁上设有与所述滑轨相配合的滑动轴；所述滑轨与滑动轴之间还通过一定位单元相连，该定位单元用于控制滑动轴...

本实用新型公开一种钢卷外圈防锈纸自动褶皱与包装一体机，属于包装机械技术领域。本实用新型一种钢卷外圈防锈纸自动褶皱与包装一体机包括机械臂、自动送纸机构、褶皱折边机构及压实机构。其工作原理是：褶皱折边机构及压实机构有两套，分别布置在钢卷外圈...

一种新型自动化装料设备，包括底座，底座顶部开设左侧开口的凹槽，凹槽底部安装有皮带传输装置，皮带传输装置由动力装置驱动，皮带传输装置左下侧设有小推车，底座顶部关于凹槽前后对称固定安装滑轨，滑轨上侧均配合安装滑块，竖板左侧壁固定安装控制器，...

本发明公开了一种高强度低密度钢的制备方法及高强度低密度钢。该方法包括设计材料组成、混料、研磨、填粉、压烧五个步骤。通过向钢中添加一定量的Ni元素、SI元素、Ti元素、Mo元素和B元素，在合金成分与粉末冶金工艺的基础上，得到了具有高强度的...

本发明提供一种水稻专用肥及其制备方法，涉及水稻种植技术领域，包括以下重量份的原料：茶籽饼粕15‑30份、米糠10‑20份、改性沸石粉5‑10份、木糖醇渣8‑16份、菇渣8‑16份、竹渣10‑20份、微生物发酵菌剂1‑3份、微量元素2‑4...

本实用新型公开了一种手部指关节康复手套，属于康复器械领域。它包括手套本体、驱动单元和控制驱动单元工作的控制单元；所述手套本体包括手指，所述手指包括底层和主体，所述底层的厚度大于主体的壁厚；所述主体内沿手指的方向设有通过气管依次连接的多个...

本实用新型公开了一种多功能电力电子技术实验电路板，涉及电力电子技术领域；本实用新型的实验电路板包括单相半波可控整流电路、单相桥式可控整流电路、单相PWM整流电路、PWM产生与驱动电路、Boost电路、Buck电路、方波逆变电路和SPWM...

本实用新型公开了一种便于拆装的自动上料装置，属于自动上料设备技术领域。本实用新型的一种便于拆装的自动上料装置，包括底座和机械手连接部，所述机械手连接部竖向适配式装入所述底座中部竖向开设的插槽内；所述机械手连接部左右两侧对称开有卡槽，所述...

本实用新型公开了一种工业型焊接机器人，属于焊接技术领域，包括机体组件、探缝组件、旋翼组件、机械腿组件、焊接组件、飞行控制模块、爬行控制模块、探测控制模块和电力调控模块。本实用新型通过增加动力臂与约束臂成功实现了二维方向上的运动，同时与两...