本实用新型专利技术公开了一种便于拆装的自动上料装置，属于自动上料设备技术领域。本实用新型专利技术的一种便于拆装的自动上料装置，包括底座和机械手连接部，所述机械手连接部竖向适配式装入所述底座中部竖向开设的插槽内；所述机械手连接部左右两侧对称开有卡槽，所述卡槽内通过卡块适配式连接有卡接机构；所述底座下部两侧壁对称可移动连接有解锁机构，整个拆卸与安装过程仅需要向下拉动解锁机构即可实现，所述解锁机构配合卡接机构以解决在无操作者继续施加外力的情况下，难以将连接装置拆下等问题；还包括辅助机构，当机械手连接部由插槽的槽壁拔出后，所述辅助机构利用压缩弹簧Ⅱ的弹性恢复力，从而完成整个装置的复位。
【技术实现步骤摘要】
一种便于拆装的自动上料装置
本技术涉及自动上料设备
，更具体地说是一种便于拆装的自动上料装置。
技术介绍
随着技术的飞速革新和人力成本的大幅攀升，自动化生产已经成为各行各业不得不优先考虑的降低成本的最有效手段，尤其在竞争如此激烈的汽车行业，人力成本将会在整个产品成本中占有非常大的比例，所以在未来的几年内如何能在保证质量的同时有效的降低人工成本将会称为整个汽车行业二级供应商厂家立足的关键。当前行业中对轴类零件加工主要是通过数控机床来完成的，而整个过程都是通过人工上下料来完成，所以对人力强度要求高，人力成本加大。现阶段也有一些大型企业，通过关节机器人实用自动上下料；现有的自动上料机械手在使用时，由于其不方便进行安装，从而使得自动上料机械手的安装时间较长，导致自动上料机械手不能及时进行使用，影响自动上料机械手在生产过程中的使用。中国专利申请号为：2017202818771、授权公告日为：2017年12月1日，公开了一种便于安装的自动上料机械手，该专利技术在使用时，通过按动按钮，从而带动压板向内进行运动；压板带动翘板的一端向内进行移动，所述翘板的另一端向外进行运动，带动固定块向固定室的内部进行移动，从而使连接装置通过固定槽插入进行连接底座内，通过缓冲垫的作用，使得插槽与固定块处于同一水平位置；通过释放按钮，第一复位弹簧和第二复位弹簧的弹力，以带动按钮和压板向外进行运动，使得固定块向外进行运动，所述固定块与插槽进行插接，从而实现自动上料机械手本体的固定，达到了便于安装的目的。但该方案中，当拆下连接装置以便实现机械手的拆卸时，需要操作者将一只手乃至两只手始终按住两个按钮，然后通过操作者的另一只手乃至其他操作者将连接装置拆下，使得解锁后，在无操作者继续施加外力的情况下，始终保持解锁状态，进而影响后续拆卸工序。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题针对现有技术中的自动上料装置解锁后，在无操作者继续施加外力的情况下，始终保持解锁状态的问题，本技术设计了一种便于拆装的自动上料装置，整个拆卸与安装过程仅需要向下拉动解锁机构即可实现，从而可以有效解决现有技术中在无操作者继续施加外力的情况下，难以将连接装置拆下所导致的整个拆卸过程较为繁杂等问题。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：一种便于拆装的自动上料装置，包括底座和机械手连接部，所述底座中部竖向开设有插槽，所述机械手连接部竖向适配式装入所述插槽内；所述机械手连接部左右两侧对称开有卡槽，所述卡槽内通过卡块适配式连接有卡接机构；所述底座下部两侧壁对称可移动连接有解锁机构，所述解锁机构内部适配式连接有抵压块，所述抵压块与卡接机构相接触，此时向下拉动解锁机构，两个所述抵压块相对运动，从而推动卡接机构将卡块从卡槽带出，整个拆卸与安装过程仅需向下拉动解锁机构即可完成，从而便于对机械手连接部进行拆装，操作方便快捷、实用性较高，解决了现有技术中在无操作者继续施加外力的情况下，难以将连接装置拆下所导致的整个拆卸过程较为繁杂等问题。进一步的技术方案，所述卡接机构包括联动臂，所述联动臂竖向设置在所述底座内部竖向开设的转动空腔内，所述联动臂中部活动连接在所述空腔内壁上；所述联动臂上端活动连接有连接臂，所述连接臂另一端连接在卡块上；所述卡块远离机械手连接部的一侧固定连接有压缩弹簧Ⅰ，所述压缩弹簧Ⅰ远离所述卡块的一端固定连接在底座内壁上；在两个抵压块向相向移动过程中，两个所述联动臂同步进行转动，从而带动两个连接臂的联动，使得两个卡块向相背方向移动，并对压缩弹簧Ⅰ产生挤压，使得卡块完全脱离卡槽，所述机械手连接部解锁，且所述卡块位置固定，进而便于操作者腾出双手将机械手连接部沿插槽的槽壁拔出。进一步的技术方案，所述解锁机构还包括套块，所述套块与底座外侧壁接触处形成解锁空腔；所述抵压块一部分位于解锁空腔内，另一部分位于所述底座两侧横向开设的活动空腔内；所述抵压块的斜壁与所述解锁空腔的槽壁斜面接触；所述抵压块的侧壁与所述解锁空腔的槽壁侧面接触，当沿着底座外侧壁向下拉动套块时，所述抵压块的斜壁和侧壁分别与所述解锁空腔的槽壁斜面和槽壁侧面产生摩擦，从而将抵压块从解锁空腔完全挤入活动空腔内，此时，整个装置处于解锁状态，以便于机械手连接部的脱离。进一步的技术方案，所述卡块上端面设置有斜面端Ⅰ，所述斜面端Ⅰ斜度与卡槽上端面设置的斜面端Ⅱ的斜度相适配，当机械手连接部装入插槽时，所述斜面端Ⅱ设置使得机械手连接部的侧底脚抵压卡块的斜面端Ⅰ，从而能够推动两个卡块向两侧移动，以便机械手连接部完全插入至插槽的槽内；由于斜面端Ⅰ斜度与斜面端Ⅱ的斜度相适配，使得卡块能够固定在卡槽内部。进一步的技术方案，还包括辅助机构，所述辅助机构竖向安装在底座内部，并位于机械手连接部下方；所述辅助机构包括抵压板和压缩弹簧Ⅱ，所述抵压板横向设置在所述机械手连接部下方，其两端横向穿入活动空腔和解锁空腔组成的滑槽中；所述压缩弹簧Ⅱ一端固定安装在所述抵压板下表面，其另一端固定在所述底座下方开设的限位空腔的内壁上；当机械手连接部由插槽的槽壁被拔出后，利用压缩弹簧Ⅱ的弹性恢复力，使得抵压板能够在滑槽内向上滑动，并带动套块上移至初始状态，从而完成复位。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的一种便于拆装的自动上料装置，所述机械手连接部左右两侧对称开有卡槽，所述卡槽内通过卡块适配式连接有卡接机构；所述解锁机构内部适配式连接有抵压块，所述抵压块与卡接机构相接触，从而便于对机械手连接部进行拆装，操作方便快捷、实用性较高，解决了现有技术中在无操作者继续施加外力的情况下，难以将连接装置拆下所导致的整个拆卸过程较为繁杂等问题；(2)本技术的一种便于拆装的自动上料装置，当两个抵压块向相向移动过程中，两个所述联动臂同步进行转动，从而带动其上端活动连接的两个连接臂同时联动，使得两个卡块向相背方向移动，并对压缩弹簧Ⅰ产生挤压，当卡块完全脱离卡槽后，机械手连接部解锁，且所述卡块位置固定，使得不需持续外力的作用下，操作者能够腾出双手将机械手连接部沿插槽的槽壁拔出；(3)本技术的一种便于拆装的自动上料装置，当沿着底座外侧壁向下拉动套块时，所述抵压块的斜壁和侧壁分别与所述解锁空腔的槽壁斜面和槽壁侧面产生摩擦，从而将抵压块从解锁空腔完全挤入活动空腔内，此时，整个装置处于解锁状态，便于机械手连接部的脱离；(4)本技术的一种便于拆装的自动上料装置，所述卡块上端面所设置的斜面端Ⅰ的斜度与卡槽上端面设置的斜面端Ⅱ的斜度相适配，从而便于机械手连接部装入插槽，且使卡块能够固定在卡槽内部；(5)本技术的一种便于拆装的自动上料装置，所述辅助机构包括抵压板和压缩弹簧Ⅱ，所述抵压板横向设置在所述机械手连接部下方，其两端横向穿入活动空腔和解锁空腔组成的滑槽中，利用压缩弹簧Ⅱ的弹性恢复力，使得抵压板能够在滑槽内向上滑动，并带动套块上移至初始状态，从而完成复位；(6)本技术的一种便于拆装的自动上料装置，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种便于拆装的自动上料装置，包括底座(1)和机械手连接部(2)，所述底座(1)中部竖向开设有插槽(10)，所述机械手连接部(2)竖向适配式装入所述插槽(10)内，其特征在于：所述机械手连接部(2)左右两侧对称开有卡槽(21)，所述卡槽(21)内通过卡块(43)适配式连接有卡接机构(4)；所述底座(1)下部两侧壁对称可移动连接有解锁机构(3)，所述解锁机构(3)内部适配式连接有抵压块(31)，所述抵压块(31)与卡接机构(4)相接触。/n
【技术特征摘要】
1.一种便于拆装的自动上料装置，包括底座(1)和机械手连接部(2)，所述底座(1)中部竖向开设有插槽(10)，所述机械手连接部(2)竖向适配式装入所述插槽(10)内，其特征在于：所述机械手连接部(2)左右两侧对称开有卡槽(21)，所述卡槽(21)内通过卡块(43)适配式连接有卡接机构(4)；所述底座(1)下部两侧壁对称可移动连接有解锁机构(3)，所述解锁机构(3)内部适配式连接有抵压块(31)，所述抵压块(31)与卡接机构(4)相接触。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的自动上料装置，其特征在于：所述卡接机构(4)包括联动臂(41)，所述联动臂(41)竖向设置在所述底座(1)内部竖向开设的转动空腔(11)内，所述联动臂(41)中部活动连接在所述空腔(11)内壁上；所述联动臂(41)上端活动连接有连接臂(42)，所述连接臂(42)另一端连接在卡块(43)上。
3.根据权利要求2所述的一种便于拆装的自动上料装置，其特征在于：所述卡块(43)远离机械手连接部(2)的一侧固定连接有压缩弹簧Ⅰ(44)，所述压缩弹簧Ⅰ(44)远离所述卡块(43)的一端固定连接在底座(1)内壁上。
4.根据权利要求3所述的一种便于拆装的自动上料装置，其特征在于：所述卡块(43)上端面设置有斜面端Ⅰ(430)，所述斜面端Ⅰ(430)斜度与卡槽(21)上端面设置的斜面端Ⅱ(210)的斜度相...
【专利技术属性】
技术研发人员：周溯，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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