本发明公开了机电伺服控制技术领域的一种基于RISE的电机自适应预设性能渐近控制方法，包括如下步骤：建立电机位置伺服系统模型；设计基于RISE的电机自适应预设性能渐近控制器；调节上述步骤中的参数，使系统满足控制性能指标，通过鲁棒误差符号积...

本发明公开一种碳纤维单丝微等离子体表面微区加工装置与使用方法，包括第一微等离子体发生组件、第二微等离子体发生组件和固定组件，所述第一微等离子体发生组件产生第一微等离子体射流并射向固定在所述固定组件上的碳纤维单丝表面，所述第二微等离子体发...

本实用新型公开了一种吸尘器，属于清洁设备技术领域。针对现有技术中清洁物品表面，易扬尘的技术问题，包括清洁部，防尘部和吸尘部，还包括控制部和本体罩，吸尘部包括风机，过滤部和腔体；其中，在管道与腔体连接处设有风机，清洁部通过管道与风机连接，...

本实用新型公开了一种爬墙机器人用可串联式壳体装置，属于机器人领域。本实用新型包括壳体，壳体的周向侧壁上间隔铰接设置有多个机器人足，壳体内设有用于驱动机器人足相对壳体转动行走的行走蜗杆；机器人足的端部铰接设置有关节足，且机器人足内设置有用...

本实用新型公开了一种多功能书包，属于学习用品领域。它包括书包本体和位于书包本体正面的收纳盒、伸缩杆、照明灯和折叠伞；所述伸缩杆包括内杆和外杆，所述内杆竖直固定在收纳盒内，所述外杆套在内杆上；所述内杆上部和外杆的下部分别设有贯穿内杆和外杆...

本实用新型公开了一种基于NodeMCU的远程控制抗干扰语音电路，属于语音播放技术领域。它包括包括供电单元和依次相连的控制单元、触发单元、滤波单元、播放单元，所述供电单元为各单元模块供电；所述控制单元以板载ESP8266无线通信模块的No...

本发明公开了电力系统技术领域的一种用于直流微电网集群的分布式经济调度预测控制方法，包括如下步骤：引入经济调度问题；对直流微电网集群及控制电路进行建模；搭建预测函数控制器，主要用于微电网供应多个负载时，需在微电网与发电单元之间优化功率分配...

本发明公开了一种基于迁移学习的煤岩壳质组显微图像分类方法及系统，属于图像处理技术领域，包括以下步骤：S1：采集并扩充样本数量；S2：获取预训练模型；S3：构建煤岩壳质组显微组分识别模型；S4：进行组分识别。在所述步骤S1中，数据增强的过...

本实用新型公开一种中空式模块化关节，包括谐波减速器、外壳、中空轴、中空电机、中空走线装置；所述谐波减速器和所述外壳固定连接，所述中空轴、所述中空电机和所述中空走线装置均设置在所述外壳内，所述中空轴的端部与所述谐波减速器连接，所述中空电机...

本发明提供了一种半干法脱硫灰基增强‑调温‑阻燃型内墙腻子粉及其制备方法，属于冶金难处理固废资源利用领域。该内墙腻子粉包括半干法脱硫灰、白水泥、赤泥复合粉、滑石粉、乳胶粉、羟丙基甲基纤维素‑羧甲基纤维素混合剂、膨润土‑不锈钢钢渣混合粉、增...

本发明公开利用含钛高炉渣为原料一步法制备具有土壤修复功效的缓释肥料的方法，属于化肥制备技术领域。该方法将含钛高炉渣与过渡金属氧化物以及一定量的碳酸钾或氢氧化钾混合均匀加热至熔融，确保混合均匀，使得含钛高炉渣矿物相重构且过渡金属元素固溶进...

本实用新型公开了一种锅炉烟气脱白系统，属于环保技术领域。本实用新型的一种锅炉烟气脱白系统，烟气冷凝器与烟气加热器之间设置冷却塔和涡流管，冷却塔将烟气冷凝器与涡流管分隔开，可以防止因冷、热气流混合导致烟气冷凝效率和换热效率的降低；烟气加热...

本发明提供了一种升降压逆变器及其控制方法，属于电力变换技术领域。包括输入电源U

本发明公开了一种汽车ECU刷写系统及方法，本发明涉及汽车诊断技术领域和计算机软件技术领域。本发明的ECU刷写系统包括：ECU刷写模块、通信模块、下位机、车载ECU。ECU刷写模块包括初始化模块，准备指令发送模块、刷写指令发送模块，建立E...

本发明公开了一种基于高精度控制获取高稳定火焰的液体燃烧系统及其方法，属于能源与环境领域。该系统包括燃烧单元和蒸发雾化单元，所述蒸发雾化单元包括蒸发雾化腔，所述蒸发雾化腔通过第一不锈钢管路与所述燃烧单元连接，在所述第一不锈钢管路除交叉和转...

本发明公开了一种改善大钢锭结晶质量的电渣补缩方法，属于电渣冶金技术领域。本发明包括钢锭模、金属自耗电极和石墨电极，所述石墨电极设置在钢锭模的中心；所述金属自耗电极设有2根，该金属自耗电极的材质与大钢锭的材质相同，且2根对称设置在石墨电极...

本实用新型公开了一种可伸缩式多功能圆锥曲线规，属于绘图工具技术领域。本实用新型的曲线规，包括手柄、规腿一、规腿二、绘图杆和针脚杆，所述的绘图杆与规腿一活动连接，所述的针脚杆设置有两根，两根针脚杆均与规腿二活动连接；绘图杆的另一端设置有笔...

本发明公开了一种海藻酸基金属光催化还原材料、制备方法及应用，N‑氨基胍官能团经过环氧氯丙烷嫁接在海藻酸钠高分子上，再经过氯化钙进行固化交联形成水凝胶状材料，最后，通过尿素渗透及水解制孔方法在水凝胶中加入孔结构以提高其对金属离子的吸附效率...

本实用新型公开一种组合式雾化制备球形金属粉末装置，属于金属粉末制备技术领域。本实用新型包括金属熔化系统、水雾化系统、粉末干燥系统、激光球化系统、粉末收集系统、气体循环系统以及控制系统。本实用新型应用于组合式雾化制备球形金属粉末，该实用新...

本实用新型公开了一种物流供应分拣装置，包括：分拣输送架、分拣滑道、分拣托架，所述分拣输送架顶部两侧对称处置连接有支撑架，且分拣输送架上转动连接有输送带，所述分拣滑道连接在分拣输送架的一侧。本实用新型中，通过在分拣滑道顶部和底部开始矩形滑...