本发明公开了一种半固态压铸制备水溶盐芯的方法及水溶盐芯的使用方法，属于铸造技术领域。本发明首先对无机盐及添加剂进行烘干、混配以及球磨等预处理，进而将无机盐熔化，并通过添加纳米级无机盐粉末及控温冷却制备半固态熔盐浆料后实施高压压铸，高压压...

本发明提供了一种移动机器人的标定方法及设备，涉及机器人技术领域，包括机器人主体，行走机构、探测仪调节机构和画面探测机构，所述行走机构安装在机器人主体的左、右侧壁上，所述探测仪调节机构安装在机器人主体的顶部，所述画面探测机构安装在机器人主...

本发明公开了一种基于一致性采样算法的标靶单应性矩阵计算方法，其步骤为：(1)设计合理标靶；(2)进行标靶点非三点共线筛选，并构建单应性矩阵方程和超定方程，由最小二乘法对H矩阵参数进行求解；(3)通过平方代价函数均方误差计算预测值和真实值...

本发明涉及水处理技术领域，具体涉及一种基于磁混凝含藻絮体热裂解制备原位载铁生物炭的方法及其应用，本发明利用共价键磁性混凝剂处理含藻水，然后将收集的含藻絮体干燥、研磨过筛后，在活化剂中浸渍改性，抽滤烘干至恒重；过筛后将絮体置于管式炉中，在...

本发明公开了一种生产吡啶碱的反应装置及其实施方法，属于吡啶碱生产设备技术领域，包括催化剂反应器，所述催化剂反应器由提升管和流化床组合而成，所述提升管的中安装有螺旋状分布板，且提升管的上端与流化床相互连接，提升管的下端开设有氨进口，提升管...

本发明公开了一种基于表面纳米化处理制备合金粉末的方法，属于软磁材料及粉末冶金技术领域。该方法包括：(1)高纯还原铁粉还原：将铁鳞或精矿粉还原获得高纯还原铁粉；(2)表面纳米化处理：通过简单球磨，将得到的高纯还原铁粉进行表面纳米化处理；(...

本发明公开了一种对还原铁粉进行高效循环表面纳米化的设备及方法，属于软磁材料及粉末冶金技术领域。本发明的表面纳米化方法包括：(1)将铁鳞或精矿粉还原获得高纯还原铁粉；(2)将所得高纯还原铁粉经气力输送单元以一定喷射速率喷射到不锈钢板上；(...

本发明公开了一种组合式落锤试验吸能检测装置及检测方法，属于冲击试验测量技术领域。本发明的装置包括框架主体及安装于框架主体上的重物、导轨、压下板、待测吸能材料、升降机构、夹持机构和信息采集机构。本发明通过对装置整体结构进行设计，将重物垂直...

本发明公开了基于机器人的室内被困人员搜救引导疏散系统及方法，属于虚拟仿真技术领域。本发明通过设置机器人个数及初始位置来感知环境，对灾情中室内被困人员进行智能搜救，并采集现场实时三维图像数据，做出决策分析，将周围环境信息及时传输给现场施救...

本发明涉及外骨骼活动领域，具体的是一种集成液压站式可穿戴液压助力外骨骼装置，包括背带、可承载背板、集成泵式液压站、拉簧、腰部支撑后板、伸出油管、腰带、卡扣、液压自伺服关节、腰部支撑侧板、腿部绑带、大腿连接板、转动座。本装置使用液压伺服阀...

本发明公开了一种用于强化沸腾传热的蒸发

本发明涉及建筑技术领域，具体涉及一种PVC

本发明涉及人工肌肉技术领域，具体涉及一种仿生人工肌肉的抗压力检测装置及方法。本发明包括夹持机构、人工肌肉组件、压力组件和安装架。在将人工肌肉应用到人体外骨骼装置进行重物搬运时时，机械爪的固定不仅有夹持力，还有向上的拉伸力，本发明设计的夹...

本发明公开了一种戊腈合成戊胺用CoP@Co2P纳米片催化剂的制备方法，包括以下步骤：将钴源溶于乙醇中，之后滴加氨水，然后搅拌转移至合成釜中进行水热处理，过滤干燥即得到Co3O4；将Co3O

本发明公开了一种双输入升压型逆变器及其控制方法，属于变换器技术领域。本发明其中一方案的输入侧一的一端与D1阳极相连，D1阴极与L1的一端连接，L1的另一端与S1的端子1、L3的一端、D3的阳极连接，D3的阴极与S3和S4的端子2、D4的...

本实用新型公开了一种伸缩式扩容杯，该扩容杯包括杯体、限位件、锁定件以及复位件，所述的杯体包括外杯体以及内杯体，其中，内杯体套设在外杯体内；所述的限位件设置在内杯体外侧壁上，锁定件设置在外杯体上，复位件的两端分别与外杯体、内杯体相连接，通...

本实用新型公开了一种叶片病害识别装置，涉及叶片病害识别技术领域，包括承载底座，所述承载底座的上表面设置有第一移动机构，所述承载底座的上表面且位于两侧中间位置均固定安装有支撑竖板，两组所述支撑竖板的上端之间固定连接有支撑横板，所述支撑横板...

本实用新型公开了一种家用多功能地震避难装置，属于抗震避难技术领域。它包括由三个侧板和底板组成的正三棱锥体结构，其中，侧板包括第一侧板、第二侧板和第三侧板，第一侧板、第二侧板均与底板一体加工成型，第三侧板底边与底板可转动相连，且第三侧板与...

本发明提供的自适应客户端参数更新的联邦学习方法、系统及存储介质，涉及无线通信网络技术领域；该方法包括中央服务器下发全局模型至所属的客户端；客户端利用本地数据对模型进行更新；客户端在下一个全局模型训练过程前估计能量消耗和传输延迟，利用强化...

本发明公开了一种高压涡喷雾环消防机器人，属于消防机器人技术领域。包括消防机器人本体，所述消防机器人本体顶部开设有若干个固定槽平台，所述固定槽平台内部设置有液压油缸，所述液压油缸顶部设置有液压杆，所述液压杆顶部焊接有顶块，所述顶块顶部焊接...