一种高压涡喷雾环消防机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种高压涡喷雾环消防机器人，属于消防机器人技术领域。包括消防机器人本体，所述消防机器人本体顶部开设有若干个固定槽平台，所述固定槽平台内部设置有液压油缸，所述液压油缸顶部设置有液压杆，所述液压杆顶部焊接有顶块，所述顶块顶部焊接有凹形固定板，该高压涡喷雾环消防机器人采用高压涡喷雾环喷头，喷射范围广，有利于消防使用，摒弃传统一体化结构，可以自由安装与拆卸高压涡喷雾环喷头，方便用户维修与清洗该高压涡喷雾环消防机器人。防机器人。防机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种高压涡喷雾环消防机器人


[0001]本专利技术涉及消防机器人
，更具体地说，涉及一种高压涡喷雾环消防机器人。

技术介绍

[0002]消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用；消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈；传统消防机器人采用普通喷头，其喷射范围短，且喷射面积窄，不利于消防使用；随着科技的不断发展，其喷头也在不断改进，从而适应不同的使用环境。
[0003]随着人们生活水平的不断提高，火灾发生地点也在不断发生变化，尤其是城市建筑较为密集的区域或者高层楼房，消防机器人在灭火时一般采用高压喷头进行灭火，但是消防机器人喷头在喷水瞬间易发生剧烈抖动，从而造成消防机器人喷头与消防机器人相互撞击损伤，降低消防机器人使用寿命；针对这些缺陷，设计一种高压涡喷雾环消防机器人是很有必要的。

技术实现思路

[0004]1、专利技术要解决的技术问题
[0005]本专利技术的目的在于提供一种高压涡喷雾环消防机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]2、技术方案
[0007]为达到上述目的，根据上述技术方案，提供的技术方案为：
[0008]本专利技术的一种高压涡喷雾环消防机器人，包括消防机器人本体，所述消防机器人本体顶部开设有若干个固定槽平台，所述固定槽平台内部设置有液压油缸，所述液压油缸的液压杆顶部焊接有顶块，所述顶块顶部焊接有凹形固定板，所述凹形固定板顶部活动套接有转动板，所述转动板顶部焊接有底板，所述底板顶部粘接有海绵垫，所述海绵垫顶部粘接有橡胶垫所述橡胶垫与高压涡喷雾环喷头低端相接触；所述消防机器人本体顶部设置有高压涡喷雾环喷头，且高压涡喷雾环喷头位于底板顶部，所述底板两侧均设置有活动板，所述活动板顶部焊接有夹板，所述夹板顶部一侧焊接有凹形卡板，且凹形卡板位于高压涡喷雾环喷头两侧。
[0009]根据上述技术方案，所述活动板的宽度方向上开设有中心孔，所述中心孔内部套接有螺纹柱，且螺纹柱与底板对应的侧面相连，所述螺纹柱上套接有自锁螺母，所述自锁螺母位于活动板的外侧。
[0010]根据上述技术方案，所述活动板朝向底板的一端面上焊接有第二弹簧板，所述第二弹簧板上套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端套接有第一弹簧板，且第一弹簧板安装在对应侧的底板上。
[0011]根据上述技术方案，所述凹形卡板顶部与底部一侧面上均焊接有若干个第一焊接
板，在隔板的一端面上对应焊接有若干个第二焊接板，金属弹片的一端与第一焊接板焊接相连，金属弹片的另一端与第二焊接板焊接相连，所述隔板的另一端面上粘接有防滑垫，且防滑垫位于高压涡喷雾环喷头外侧。
[0012]根据上述技术方案，所述高压涡喷雾环喷头底部一侧设置有进水管，且进水管与外界水箱或与消防机器人本体中的储水箱相连通。
[0013]根据上述技术方案，所述消防机器人本体的两侧设置有转动轮组，所述转动轮组包括主动轮、支撑轮、和主从动轮，所述主动轮、支撑轮、主从动轮分别通过对应的转轴和消防机器人本体底部支架连接，消防机器人本体每一侧的主动轮、支撑轮、主从动轮外面套装有履带，所述主动轮的转轴上设置有主动传动轮，主动传动轮通过传动带的转动电机的输出轴上的电机传动轮连接，转动电机固定安装在消防机器人本体底部支架内。
[0014]根据上述技术方案，所述转动轮组还包括悬架、次主动轮和次从动轮，所述次从动轮和主从动轮共用一根转轴，且该转轴上设置有次轮传动轮，次轮传动轮通过传动带和调整电机的输出轴上的电机次传动轮连接，悬架固定安装在次轮转轴的端部，次主动轮45安装在悬架的前端，次主动轮和次从动轮套装有履带，次主动轮和次主动轮电机的输出转轴连接，所述次主动轮电机安装在悬架内部。
[0015]根据上述技术方案，所述转动板的底部与凹形固定板的顶部均开设有转动孔，转动螺栓安装至转动孔中，转动板可以以转动螺栓为旋转中心进行转动。
[0016]根据上述技术方案，所述螺纹柱远离底板的一端焊接有挡板。
[0017]3、有益效果
[0018]采用本专利技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：
[0019](1)本专利技术的一种高压涡喷雾环消防机器人，其结构简单，操作方便，采用高压涡喷雾环喷头，喷射范围广，有利于消防使用，利用拧动自锁螺母使活动板带动夹板卡紧高压涡喷雾环喷头，完成固定；摒弃传统一体化结构，可以自由安装与拆卸高压涡喷雾环喷头，方便用户维修与清洗该高压涡喷雾环消防机器人，同时方便用户运输，有利于用户使用；此外，在使用过程中，能够避免消防机器人喷头与消防机器人相互撞击而造成损伤；
[0020](2)本专利技术的一种高压涡喷雾环消防机器人，其消防机器人操作方便，利用液压油缸驱动液压杆升高，液压杆即可抬起高压涡喷雾环喷头，达到调节角度的目的，可以自由调节高压涡喷雾环喷头高度，同时能够自由调节高压涡喷雾环喷头与地面角度，适用于不同高度与角度的消防使用，采用液压油缸升高与降低高压涡喷雾环喷头，无需用户手动操作，省时省力；
[0021](3)本专利技术的一种高压涡喷雾环消防机器人，当高压涡喷雾环喷头注水产生晃动时，高压涡喷雾环喷头挤压金属弹片，金属弹片提供弹力缓冲撞击力，同时高压涡喷雾环喷头晃动挤压活动板一侧压缩弹簧，压缩弹簧提供弹力缓冲撞击力，避免高压涡喷雾环喷头晃动与消防机器人本体撞击损伤，延长该高压涡喷雾环消防机器人使用寿命。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的一种高压涡喷雾环消防机器人的侧视结构示意图；
[0023]图2为本专利技术的一种高压涡喷雾环消防机器人的俯视结构示意图；
[0024]图3为本专利技术的一种高压涡喷雾环消防机器人的仰视结构示意图(一侧隐去履
带)；
[0025]图4为图3中A-A处的剖面结构示意图；
[0026]图5为图1中A处的局部放大示意图；
[0027]图6为本专利技术的底板安装的结构剖视示意图；
[0028]图7为图6中B处的局部放大示意图；
[0029]图8为实施例1中旋转组件的结构示意图；
[0030]图9为实施例2中旋转组件的结构示意图；
[0031]图10为实施例2中旋转组件的内部结构示意图；
[0032]图11为实施例2中高压螺旋部件的结构示意图。
[0033]示意图中的标号说明：
[0034]1、消防机器人本体；2、高压涡喷雾环喷头；3、进水管；4、转动轮组；5、履带；6、固定槽平台；7、夹板；8、底板；9、转动板；10、凹形固定板；11、转动螺栓；12、顶块；13、液压杆；14、液压油缸；15、凹形卡板；16、橡胶垫；17、海绵垫；18、第一弹簧板；19、压缩弹簧；20、第二弹簧板；21、活动板；22、中心孔；23、自锁螺母；24、螺纹柱；25、挡板；26、第一焊接板；27、金属弹片；28、第二焊接板；29、隔板；30、防滑垫；41、主动轮；42、支撑轮；43本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高压涡喷雾环消防机器人，包括消防机器人本体(1)，其特征在于：所述消防机器人本体(1)顶部开设有若干个固定槽平台(6)，所述固定槽平台(6)内部设置有液压油缸(14)，所述液压油缸(14)的液压杆(13)顶部焊接有顶块(12)，所述顶块(12)顶部焊接有凹形固定板(10)，所述凹形固定板(10)顶部活动套接有转动板(9)，所述转动板(9)顶部焊接有底板(8)，所述底板(8)顶部粘接有海绵垫(17)，所述海绵垫(17)顶部粘接有橡胶垫(16)所述橡胶垫(16)与高压涡喷雾环喷头(2)低端相接触；所述消防机器人本体(1)顶部设置有高压涡喷雾环喷头(2)，且高压涡喷雾环喷头(2)位于底板(8)顶部，所述底板(8)两侧均设置有活动板(21)，所述活动板(21)顶部焊接有夹板(7)，所述夹板(7)顶部一侧焊接有凹形卡板(15)，且凹形卡板(15)位于高压涡喷雾环喷头(2)两侧。2.根据权利要求1所述的一种高压涡喷雾环消防机器人，其特征在于：所述活动板(21)的宽度方向上开设有中心孔(22)，所述中心孔(22)内部套接有螺纹柱(24)，且螺纹柱(24)与底板(8)对应的侧面相连，所述螺纹柱(24)上套接有自锁螺母(23)，所述自锁螺母(23)位于活动板(21)的外侧。3.根据权利要求2所述的一种高压涡喷雾环消防机器人，其特征在于：所述活动板(21)朝向底板(8)的一端面上焊接有第二弹簧板(20)，所述第二弹簧板(20)上套接有压缩弹簧(19)，所述压缩弹簧(19)的另一端套接有第一弹簧板(18)，且第一弹簧板(18)安装在对应侧的底板(8)上。4.根据权利要求3所述的一种高压涡喷雾环消防机器人，其特征在于：所述凹形卡板(15)顶部与底部一侧面上均焊接有若干个第一焊接板(26)，在隔板(29)的一端面上对应焊接有若干个第二焊接板(28)，金属弹片(27)的一端与第一焊接板(26)焊接相连，金属弹片(27)的另一端与第二焊接板(28)焊接相连，所述隔板(29)的另一端面上粘接有防...

【专利技术属性】
技术研发人员：温从众，杨琦，董春辉，潘慧，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：