一种仿生人工肌肉的抗压力检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及人工肌肉技术领域，具体涉及一种仿生人工肌肉的抗压力检测装置及方法。本发明专利技术包括夹持机构、人工肌肉组件、压力组件和安装架。在将人工肌肉应用到人体外骨骼装置进行重物搬运时时，机械爪的固定不仅有夹持力，还有向上的拉伸力，本发明专利技术设计的夹持机构可以模拟实际工况下，提供夹持力和向上的拉力，同时设计的卡块可以更好的卡在底座内，安装和拆卸都非常方便，适用于压力和冲击力的检测实验。设计的压力组件和安装架配合，可以灵活调节压力板的压力方向，同时在进行压力实验过程中还可以通过冲击器模拟搬运重物过程中意外发生的冲击力，测试人工肌肉在突发意外时的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生人工肌肉的抗压力检测装置及方法


[0001]本专利技术涉及人工肌肉
，具体涉及一种仿生人工肌肉的抗压力检测装置及方法。

技术介绍

[0002]目前外骨骼装置的研究越来越受到人们的重视，人工肌肉作为外骨骼的重要组成部分，对于保证外骨骼装置的安全性和耐用性至关重要，尤其是应用在人体上的外骨骼装置，在进行搬运动作时，为了维持外骨骼装置的稳定，小臂处的人工肌肉不仅会受到向上的支撑力，还会受到向上的牵引力，而现有的人工肌肉压力检测装置并未考虑到实际情况，且在进行压力测试时，不仅需要考虑人工肌肉所能承受的极限压力，还应该考虑实际工作过程中，可能受到的意外冲击力，例如在货物搬运过程中，上方掉落的重物等情况。

技术实现思路

[0003]针对上述技术背景提到的不足，本专利技术的目的在于提供一种仿生人工肌肉的抗压力检测装置及方法。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种仿生人工肌肉的抗压力检测装置，包括夹持机构、人工肌肉组件、压力组件和安装架，所述夹持机构包括夹持安装架，夹持安装架侧面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生人工肌肉的抗压力检测装置，包括夹持机构(1)、人工肌肉组件(2)、压力组件(3)和安装架(5)，其特征在于，所述夹持机构(1)包括夹持安装架(11)，夹持安装架(11)侧面靠近下部的位置设置有两个对称分布的底座(12)，左侧的底座(12)外侧设置有电机(14)，底座(12)上转动连接有丝杠(15)，丝杠(15)中部设置有分隔块(151)，分隔块(151)两侧的螺纹方向相反，底座(12)靠近上部固定连接有滑杆(16)，电机(14)输出端和丝杠(15)固定连接，丝杠(15)上设置两个对称分布的螺母(13)，螺母(13)上表面固定有定位杆(131)，定位杆(131)侧方设置有支撑杆(132)，定位杆(131)和支撑杆(132)末端均设置有弧形板(133)。2.根据权利要求1所述的一种仿生人工肌肉的抗压力检测装置，其特征在于，所述夹持安装架(11)侧面靠近上部的位置设置有牵拉器(17)，牵拉器(17)输出端固定有牵拉块(18)，牵拉块(18)侧面连通有气体管道(181)，牵拉块(18)侧面靠近下端的位置设置有卡块(19)，卡块(19)靠近牵拉块(18)的侧面设置有密封环(191)，卡块(19)远离牵拉块(18)的侧面开有控制槽(192)，卡块(19)上表面开有升降槽(193)。3.根据权利要求2所述的一种仿生人工肌肉的抗压力检测装置，其特征在于，所述升降槽(193)底部设置有滑动块(194)，滑动块(194)上方设置有第一倾斜面(1941)，滑动块(194)侧方连接有第一弹簧(195)，第一弹簧(195)和控制槽(192)内壁固定连接，滑动块(194)上方设置有升降块(196)，升降块(196)侧面设置有第二倾斜面(1961)，升降块(196)底部固定有第二弹簧(197)，第二弹簧(197)下端和升降槽(193)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种仿生人工肌肉的抗压力检测装置，其特征在于，所述人工肌肉组件(2)包括设置在夹持安装架(11)侧面的底座(21)，底座(21)远离夹持安装架(11)的侧面设置有人工肌肉(22)，人工肌肉(22)末端设置有传动块(23)，传动块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明星，刘庆运，张兴，朱庆，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：