本发明涉及服务机器人技术领域，公开了一种外卖配送机器人及控制方法，包括：底盘，底盘上布置配送载物箱，底盘下方安装有移动装置，二连杆平面机械臂设置于配送载物箱上，触摸屏和相机固定在配送载物箱的顶部，麦克风阵列固定在底盘上；底盘底部安装有中...

本发明公开了一种基于地震预警系统的可控摇摆柱子系统，包括基于地震预警信号的开启控制装置、底板、电磁锁系统、耳板系统和柱端转轴约束装置和柱，基于地震预警信号的开启控制装置能够通过互联网收到地震预警信号,并判断地震幅值达到一定程度后，向电磁...

本实用新型涉及仿生机械技术领域，具体涉及仿生机械蝎；本实用新型提供了仿生机械蝎，采用驱动锥齿轮通过从动锥齿轮实现类四杆机构工作进行传递动力，并利用棘轮、棘爪的配合，带动腿架做抬起下降动作；后侧的两个腿架构成一组，前侧的两个腿架构成一，工...

本实用新型公开了一种海上油污处理装置用工作组件，包括壳体、聚集结构、传送结构、存储结构、蓄油井、输油泵、油水分离器；所述蓄油井设置在所述壳体的内部，所述聚集结构设置在所述壳体前端，所述传送结构设置在所述聚集结构与所述蓄油井之间，所述存储...

本发明公开一种物料夹取位置检测机构、输送系统以及位置检测方法，包括安装板、光轴固定座、光轴、光轴移动组件、推动杆和光电开关；两个光轴固定座设置在安装板上，两个光轴的两端分别套设在两个光轴固定座的内部，光轴移动组件套设在两根光轴上，两个光...

本发明公开了一种针对串联补偿的并网逆变器高稳定性同步控制方法，属于新能源并网发电技术领域，包括以下步骤：S1：根据采集的电网侧电压通过帕克变换获得电压u

本发明公开了一种复合金属板轧机，包括安装支架、轧辊组件和冷却系统；所述轧辊组件包括设置于安装支架上的第一轧辊组和第二轧辊组，所述第一轧辊组内部设有高频振动器；所述冷却系统包括冷却润滑液腔室和导振杆，所述冷却润滑液腔室固定于安装支架上，所...

本发明公开了一种基于双光束干涉的非接触式空间物质分布检测系统，涉及光学技术领域，包括：光源发射装置，用于向待测区域中的待测物体的不同截面上分别发射平行激光束；第一透镜，用于使透过待测物体后激光束被聚焦成一点；剪切干涉装置，用于将光束剪切...

本发明公开了一种水滑石拓扑转变高分散Ni

本发明公开了一种提高C

本发明公开了一种抗偏移的混合式无线电能传输系统及其充电方法，属于无线电能传输技术领域，包括全桥逆变器、原边补偿电路等。本发明提供了混合补偿结构，该混合结构能够在耦合机构发生偏移的情况下，通过混合式补偿电路将基波和三次谐波功率进行传输，通...

本发明公开了一种框架结构中心人字形支撑抗震性能调整装置，涉及建筑结构技术领域，其包括柱、梁、底部转动机构、支撑机构、顶部滑动机构、基于地震预警信号的开启控制装置、电磁锁和顶部滑动轨道组件，柱与底部转动机构连接，底部转动机构与支撑机构连接...

本发明属于表面工程技术领域，特别涉及一种高温耐磨自润滑复合涂层及其制备方法，其包括基体膜层及喷涂在其表面的耐磨涂层，基体膜层由下至上分别为Ti打底层、Ti2AlN过渡层及通过双靶磁控溅射依次交替溅射沉积的TiB2/Ti2AlN功能层；其...

本发明公开了一种基于虚拟力的机械臂末端避障方法，属于机械臂运动规划技术领域。本发明的基于虚拟力的机械臂末端避障方法，利用伪距离的概念来构造防碰撞约束的方法，每个障碍都包含一个超二次曲面的解析表达式，更定性地表达了障碍物与机械手之间的约束...

本发明提供了一种固废基石晶地板基材及其制备方法，属于石木高分子复合地板领域。本发明利用不锈钢渣超细粉、固化飞灰超细粉，再与树脂粉、热稳定剂、增塑剂、润滑剂、混合发泡剂、发泡调节剂复合制备固废基石晶地板基材。本发明所制备的石晶地板基材不仅...

本发明公开了一种红光有机电致磷光材料及其制备方法、应用，属于有机光电材料领域。其中，本发明的红光有机电致磷光材料解决了现有酞嗪类三环金属铱配合物对掺杂浓度敏感，易发生浓度淬灭的问题；其制备步骤为：在氯代酞嗪衍生物中添加取代苯硼酸或取代苯...

本发明公开了一种用于食品色素半定量双模比色分析的荧光试纸及其制备方法和应用，属于固相微萃取技术领域。制备方法包括以下步骤：S1：荧光试纸的制备；S2：比色卡的制作。在步骤S1中，试纸是滤纸表面经荧光试剂改性而成；在步骤S2中，比色卡是S...

本发明公开了CPE轧制工艺技术领域的一种对模压管多台阶顶头反向挤压减薄方法，步骤一：管材调节高度；步骤二：夹紧弧板夹住管材；步骤三：第一电机启动带动拉杆转动，拉杆带动台阶顶头同步转动，第一液压杆推动第一移动架前进；步骤四：台阶顶头接触管...

本发明公开了一种液压破碎锤，该液压破碎锤主要包括左侧板、右侧板及中间缸体组件。该液压破碎锤在倾斜工作时仍能够使钎杆、活塞杆与配合缸体保持较高的同轴度，解决了现有液压破碎锤的缸体因偏心加载而引起的缸体单侧磨损、拉伤等一系列问题。本发明的液...

本发明公开了一种电磁脉冲爆破系统及方法，属于非化学炸药爆破技术领域，包括高压直流电源、脉冲电容器组、充电电阻、自击穿气隙开关、爆破结构。本发明利用瞬态强电磁脉冲电流使金属气化形成等离子体并瞬间释放能量产生爆轰波达到对待爆破物体的摧毁与破...