本发明公开了一种连续退火炉加热过程中不同钢种之间的切换控制方法，属于钢铁冶金技术领域。本发明通过协同优化控制辐射管温度和炉温的调整时间、调整幅度、带钢厚度过渡进行温度补偿以及过渡卷的使用情况，保证整个切换过程带钢热处理温度均控制在工艺要...

本发明公开了一种保障强柱弱梁功能的楼板角部脱离装置及加固方法，属于建筑领域。本发明的一种保障强柱弱梁功能的楼板角部脱离装置及加固方法，包括楼板、梁、柱、楼板角部脱离装置本体、预警信号的开启控制装置、顶部滑动装置、底部滑动装置、外侧连接装...

本发明公开了一种钢铁企业副产煤气平衡优化调控系统及方法，属于钢铁企业能源优化领域。该系统包括煤气管网、服务器端和客户端。所述煤气管网中各类设备各项运行参数实时采集并传入服务器端；服务器端包括数据库服务器模块、预测模型模块和调控模型模块，...

本实用新型公开了一种高压脉冲放电等离子水净化仿生机器鱼，属于生态修复技术领域。本实用新型的仿生机器鱼包括依次安装相连的鱼头组件、鱼身组件和鱼尾组件，所述鱼头组件内安装有废水处理组件，该废水处理组件用于对废水中有机物进行电离降解；所述鱼身...

本实用新型公开了一种基于定格动画的移动拍摄装置，属于拍摄装置技术领域，包括底座，所述底座上对称设置有两个装配槽，两个所述装配槽的内部均装配有丝杆，所述底座上装配有驱动结构，驱动结构使两个丝杆同步正向或反向转动，所述底座的上方设置有移动架...

本发明提供了一种基于焦炭质量预测的工业流程优化方法及系统，通过提取对工艺控制节点端传送的目标炼焦数据进行焦炉焦炭质量预测获得的目标焦炉焦炭质量数据中不满足预设质量要求的标的焦炉焦炭质量数据，对标的焦炉焦炭质量数据所对应的炼焦流程节点进行...

一种电化学沉积涂层实验装置，解决了现有技术中的装置中气泡离心扰动对于沉积涂层产生影响，无法制得形貌可控的多孔材料的技术问题。该装置包括电镀池、阳极件单元、阴极件单元和电流输出单元，阴极件单元包括阴极件和阴极支撑件，阴极支撑件包括旋转台、...

本发明公开了一种基于改进高斯烟羽模型的二氧化氮泄露模拟方法，属于二氧化氮泄露模拟技术领域。本发明通过对工厂环境中二氧化氮扩散问题的研究，分析二氧化氮气体泄漏时，地面粗糙度和雨洗作用的影响能力，确定了给定条件以后的扩散距离以及扩散范围，找...

本发明公开了一种CO2和H2O气氛下渣/金熔滴脱碳行为的数值模拟方法，涉及计算机数值模拟技术领域。本发明依据炼钢过程中渣/金熔滴脱碳特点，在大型计算流体力学软件已有数理模型基础上，运用混合编程，耦合用户自定义模型，即渣/金熔滴脱碳模式(...

本发明公开了一种基于耦合电感的两相交错Boost

本发明公开了一种通过旋转抑制汇流漩涡的装置及方法，属于钢铁连铸生产技术领域。本发明的装置包括旋转机构，所述的旋转机构包括动力齿轮、旋转轴以及转盘基座，其中，钢包通过旋转轴与转盘基座相连接，钢包外壁上设有与动力齿轮相互啮合的从动齿轮，动力...

本发明公开了一种基于语义分割网络的动态场景视觉SLAM优化方法。该方法包括，1：通过相机采集彩图和深度图；2：通过语义分割网络去除先验动态物体的影响；3：通过轻量化追踪模块估计当前帧位姿；4：通过改进的多视角几何算法滤除非先验动态物体。...

本发明公开了一种适用于多层复合件的轧机。包括安装板、固定架、轧辊组件、上料机构及下料机构。安装板上设有第一凹槽，第一凹槽与轧辊组件相平行。上料机构包括螺杆、螺纹套、上料板及辊轮。螺杆设于第一凹槽内，上料板相对设置并与轧辊组件相垂直，螺纹...

本发明公开了一种测定瞬态等离子体时空分辨辐射光谱装置，涉及光学仪器与光谱成像技术领域。一种测定瞬态等离子体时空分辨辐射光谱装置，包括采集装置、数据处理与成像模块和装置支架，所述采集装置包括八个腔体，每个腔体内依次设置有带通滤光片、光学透...

本实用新型公开了一种沙漠种植用打孔装置，属于沙漠植树装置技术领域。本实用新型的一种沙漠种植用打孔装置，包括固定平台、与固定平台转动连接的可折叠平台、水管以及升降机构，其中，所述水管安装于可折叠平台上，并通过水泵与水箱相连通，所述升降机构...

本实用新型公开了智能化水果采摘防腐车，包括车体，所述车体的中部固定安装有用于采摘水果的机械臂，所述车体的内腔转动安装有传送带，所述车体顶部一侧开设有装料口；所述车体顶部的一侧固定安装有防腐处理模块，所述防腐处理模块包括水箱，所述水箱的一...

本发明公开了电液伺服系统技术领域的一种基于干扰补偿和全状态约束的电液伺服系统预设性能输出反馈控制方法，包括以下步骤：建立双出杆液压缸伺服系统模型；设计基于模型不确定性补偿和全状态约束的电液伺服系统预设性能控制器；调节基于控制律u参数；本...

本发明涉及一种X型同侧传动组合成形金属极薄带轧制设备，包括从左到右依次布置在油箱上的开收卷装置、测厚仪、导向装置、主轧机、导向装置、测厚仪和开收卷装置，主轧机中上机架顶部的四端固定设有四个液压支柱，四个液压支柱的底部立柱的一端滑动穿过上...

本发明公开了一种机械臂时间收敛性的控制方法及其7DOF机械臂，属于自动化控制技术领域。本发明的控制方法为首先建立7

本发明提供一种电弧喷涂缸套及其制备方法，其中的电弧喷涂缸套制备方法包括在模芯的外周面电弧喷涂的铁基底层，在铁基底层表面电弧喷涂铝硅面层，再去除模芯的步骤。通过该方法制备的电弧喷涂缸套的铁基底层与铝硅面层的结合强度大于30MPa。该电弧喷...