本发明提供了基于可见光热红外融合的多目标跟踪方法，属于深度学习领域，获得当前帧、前一帧的可见光图像和热红外图像；将其和前一帧的热图分别输入卷积神经网络，获得当前帧、前一帧的可见光特征和热红外特征以及前一帧热图特征；以前一帧热图特征为位置...

本发明公开了一种具有错误跟踪和自我纠正功能的多样化手势分类方法，本发明提出了一个结合反向权重空间跟踪、基于概率的阈值决策和仿生机制分析过程的优化框架，并将其应用于信号差异大和相似的手势分类。本发明确定了导致分类错误的关键特征，有效降低了...

本发明公开了一种以碳球为结构模板、ZSM‑5封装的Fe金属催化剂的制备方法及其应用，通过超声浸渍的方式可以将金属铁更好地浸渍在碳球模板上，随后放入ZSM‑5前驱液中水热合成，马弗炉高温煅烧去模板，将活性金属铁保留在分子筛内部得到目标催化...

本发明公开了一种基于学习状态增强的知识追踪方法，包括：1、基于项目反应理论，建模习题嵌入来模拟习题之间的真实差异；2、设计学习状态增强的知识状态提取网络架构，通过学习状态的引导，得到更细致的学生知识状态；3、根据学生的知识状态与学习状态...

本发明公开了基于事件流数据的高速力测量和接触状态感知方法与装置，包括如下步骤：S1.柔性触觉装置的设计；S2.模型训练数据集的采集和卷积神经网络的训练；S3.使用事件相机对接触面进行观测获得事件流数据并对其进行裁切与过滤；S4.根据正事...

本发明公开了一种预测城市低空场景末端物流无人机规划航线飞行定位偏差的方法。该方法步骤如下：步骤1：根据无人机规划航线和实际运行航线历史数据获得各等间隔位置的飞行定位偏差历史数据；步骤2：获得各等间隔位置周边包含经度、纬度、楼层总高度、楼...

本发明涉及一种大规模准周期阵列电磁结构的电磁散射快速分析方法，包括：进行大规模准周期阵列结构的几何建模和剖分，得到所有单元的几何信息；建立参考单元的广义特征值分程；基于经验插值法选取插值基函数；对格林函数及电场积分方程进行参数分解，构造...

本发明公开了一种基于3D打印技术的连续超构表面设计方法及超光栅阵列，方法包括：确定3D打印材料以及材料对应的介电常数；并设定占空比；获取超光栅单元被圆极化波照射激发时的散射参数；以及根据散射参数，获取实现透射效率的条件；根据3D打印材料...

本发明公开了一种用于机器人导航的实时路径规划系统，具体涉及机器人技术领域，包括路径划分模块、环境数据采集模块、环境数据分析模块、机器人数据采集模块、机器人数据分析模块、综合分析模块，以及控制模块。本发明极大地提升了系统的效率和准确性，使...

本发明公开了一种基于移动边缘计算的智能仓储任务卸载方法，首先将每个终端设备的计算任务发送给最近的边缘服务器，然后边缘服务器的任务选择智能体和卸载决策智能体均基于多指针注意力模型进行马尔科夫决策，使得任务选择智能体从任务对列中选择优先级最...

本发明涉及一种基于固态发酵模型的生产指导预测系统，涉及固态发酵技术领域，包括初始指导模块、预测模块和过程指导模块。本申请首先通过利用初始指导模块，实现对固态发酵模型涉及的初始参数进行分析指导，判断初始的环境参数、原料参数等是否存在异常状...

本发明公开了基于VMamba模型的光学遥感图像分割方法，步骤包括：获取待分割场景的光学遥感图像；基于VMamba模型，构建VM‑UNet模型；利用光学遥感图像训练构建好的VM‑UNet模型，得到分割模型；利用分割模型，完成对光学遥感图像...

本发明涉及脑电信号处理技术领域，具体涉及一种运动想象脑电分类方法、系统和设备。该方法包括如下步骤：S3：将目标域的脑电信号数据输入至脑电信号分类网络模型中得到预测出对应的运动想象类型；所述脑电信号分类网络模型优化方法为：S2：通过源域和...

本发明涉及多市场联合交易建模技术领域，解决了目前碳市场、电力市场和绿证市场之间缺乏合理交易机制，导致联合交易的实现存在诸多困难的技术问题，尤其涉及一种基于混沌映射的考虑碳捕集的电‑碳‑绿证市场交易方法，该方法包括以下步骤：构建用于描述多...

本发明属于环氧树脂材料技术领域，具体涉及一种可溶性聚酰亚胺及利用其制备环氧树脂复合材料的方法。本发明合成一种含有叔丁基和六氟甲基的可溶聚酰亚胺对环氧树脂(EP)进行改性，另外采用性能优良的高导热膨胀石墨(EG)为填料。本申请的可溶性聚酰...

本发明属于医学图像处理技术领域，公开了一种基于机器学习的多模态医学影像数据分析方法，具体步骤包括：MRI数据的收集与预处理，MRI的特征提取，三叉神经痛的临床诊断模型，以及模型结果分析。本发明所述方法中利用机器学习对医学影像进行特征提取...

本发明公开了一种具有降脂功效的六安瓜片多糖及其制备方法与用途，该多糖的分子量为4.11×10<supgt;5</supgt;Da，单糖组成及摩尔比为鼠李糖:半乳糖醛酸:葡萄糖:半乳糖:木糖:岩藻糖＝1:4.70:5.71:1...

本发明属于人工智能技术领域，具体涉及一种应用可信度感知迭代训练策略实现实体对齐的方法及其对应的服务推荐系统。该方案的核心包括一个关系感知交互图注意力网络，以及一个基于可信度感知迭代训练的自监督机制。其中，图注意力网络用于提取知识图谱中实...

本发明涉及神经网络技术领域，更具体的，涉及联合知识蒸馏与核相似性的CNN结构化稀疏方法及系统。本发明包括：获取样本数据集，并划分成训练集和测试集；使用样本数据集对原始CNN模型进行预训练，得到预训练后的CNN模型；基于预训练后的CNN模...

本发明涉及机械臂智能分拣技术领域，具体的说是一种多机械臂协同的多目标分拣方法，该方法包括如下步骤：搭建流水线多机械臂分拣系统，通过Yolov8算法对视觉机械臂所拍摄的RGB图像分别进行目标检测，得到Yolov8检测出的物体边界框后，结合...