【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能仓储，具体是一种基于移动边缘计算的智能仓储任务卸载方法。
技术介绍
1、近年来，智能物联网系统被广泛应用，例如，智慧医疗，智慧物流。工业4.0又称为第四次工业革命，智能工厂、智能生产和智慧物流是工业4.0的三大主题，智慧物流是工业4.0的一个核心组成部分，是连接产品制造终端和客户的关键环节，涉及仓储、运输、配送等多个环节。智能仓储系统是智慧物流的重要组成部分之一，以移动机器人为核心的“货到人”挑选系统为传统仓储提供了新的解决方案，自其理念被提出后，一直是工业界和学术界关注焦点。终端设备沿着装配线部署，以感知周围环境，借助边缘端和云协助对生产过程或设施做出实时响应决策。设置合理的终端设备任务调度策略能充分发挥每个终端设备的执行能力，提升系统效率，尤其在仓储场景下，任务量通常很大，同时对计算任务的时效性通常要求较高，因此任务调度显得尤为重要。
2、智能仓储系统作为智能物联网系统的典型案例，具有海量终端设备，因此，物联网技术驱动了从仓库到运输产品的整个物流过程中不需要人力的可能性，从而使整个物流过程变得越来越高效...
【技术保护点】
1.一种基于移动边缘计算的智能仓储任务卸载方法，其特征在于：具体包括有以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于移动边缘计算的智能仓储任务卸载方法，其特征在于：所述的边缘服务器与云服务器的初始化具体为：
3.根据权利要求2所述的一种基于移动边缘计算的智能仓储任务卸载方法，其特征在于：所述的终端设备的计算任务为一个五维向量，表示执行计算任务所需消耗能力的数量，表示执行计算任务的截止时间，表示执行计算任务所需的占有率，表示执行计算任务所需的带宽，表示执行计算任务所需的存储容量。
4.根据权利要求3所述的一种基于移动边缘计算的智能仓储任...
【技术特征摘要】
1.一种基于移动边缘计算的智能仓储任务卸载方法，其特征在于：具体包括有以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于移动边缘计算的智能仓储任务卸载方法，其特征在于：所述的边缘服务器与云服务器的初始化具体为：
3.根据权利要求2所述的一种基于移动边缘计算的智能仓储任务卸载方法，其特征在于：所述的终端设备的计算任务为一个五维向量，表示执行计算任务所需消耗能力的数量，表示执行计算任务的截止时间，表示执行计算任务所需的占有率，表示执行计算任务所需的带宽，表示执行计算任务所需的存储容量。
4.根据权利要求3所述的一种基于移动边缘计算的智能仓储任务卸载方法，其特征在于：所述的任务选择智能体和卸载决策智能体均基于多指针注意力模型进行马尔科夫决策的具体步骤：
5.根据权利要求4所述的一种基于移动边缘计算的智能仓储任务卸载方法，其特征在于：所述的任务选择智能体其编码器的输入为，卸载决策智能体其编码器的输入为，代表边缘服务器的状态，代表云服务器的状态；
6.根据权利要求5所述的一种基...
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