【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，更具体地说，本专利技术涉及一种用于机器人导航的实时路径规划系统。
技术介绍
1、随着科技的不断发展，机器人技术已经广泛应用于各个领域，其中机器人导航技术尤为关键，机器人导航技术是指机器人根据环境信息，通过自主规划路径并控制其运动方向，实现从一个地点到另一个地点的移动，在这个过程中，实时路径规划系统发挥着至关重要的作用，它不仅能够根据环境变化实时调整机器人的行进路径，还能确保机器人在复杂环境中安全、高效地完成任务。
2、然而，现有的机器人导航实时路径规划系统在实际应用中仍存在一些问题和挑战，首先，环境信息的采集和分析不够全面和准确，导致机器人无法准确判断环境中的障碍物、路面条件以及电磁干扰等因素，从而影响了路径规划的准确性和效率，其次，传统的路径规划算法往往基于固定的规则和参数，缺乏灵活性和适应性，难以应对复杂多变的环境条件，此外，一些系统还存在计算量大、响应速度慢等缺点，无法满足实时性要求高的应用场景。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利...
【技术保护点】
1.一种用于机器人导航的实时路径规划系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人导航的实时路径规划系统，其特征在于：所述障碍物数据包括障碍物点云密度、障碍物空间分布熵、障碍物动态变化频率，以及障碍物激光雷达反射率，分别标记为Bp、Bs、Bf，以及Bl，路面数据包括路面最大坡度角、路面弹性迟滞损耗、路面沉积物平均覆盖厚度，以及路面材质回波损耗，分别标记为Pc、Ph、Pl，以及Ps，电磁数据包括最大电磁干扰强度、电磁场主振荡频率、电磁场幅度变化范围，以及主要电磁场源距离，分别标记为Ec、Ed、Ev，以及Er。
3.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人导航的实时路径规划系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人导航的实时路径规划系统，其特征在于：所述障碍物数据包括障碍物点云密度、障碍物空间分布熵、障碍物动态变化频率，以及障碍物激光雷达反射率，分别标记为bp、bs、bf，以及bl，路面数据包括路面最大坡度角、路面弹性迟滞损耗、路面沉积物平均覆盖厚度，以及路面材质回波损耗，分别标记为pc、ph、pl，以及ps，电磁数据包括最大电磁干扰强度、电磁场主振荡频率、电磁场幅度变化范围，以及主要电磁场源距离，分别标记为ec、ed、ev，以及er。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人导航的实时路径规划系统，其特征在于：所述障碍物数据分析单元用于建立障碍物数据分析模型，将环境数据采集模块传输的障碍物数据导入障碍物数据分析模型中，计算出各子数据区域的障碍物特征值，具体表示为：,rbi,j表示第i个导航路径第j个子数据区域的障碍物特征值，bpi,j表示第i个导航路径第j个子数据区域的障碍物点云密度，bsi,j表示第i个导航路径第j个子数据区域的障碍物空间分布熵，bfi,j表示第i个导航路径第j个子数据区域的障碍物动态变化频率，bli,j表示第i个导航路径第j个子数据区域的障碍物激光雷达反射率。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人导航的实时路径规划系统，其特征在于：所述路面数据分析单元用于建立路面数据分析模型，将环境数据采集模块传输的路面数据导入路面数据分析模型中，计算出各子数据区域的路面特征值，具体表示为：,rpi,j表示第i个导航路径第j个子数据区域的路面特征值，pci,j表示第i个导航路径第j个子数据区域的路面最大坡度角，phi,j表示第i个导航路径第j个子数据区域的路面弹性迟滞损耗，pli,j表示第i个导航路径第j个子数据区域的路面沉积物平均覆盖厚度，psi,j表示第i个导航路径第j个子数据区域的路面材质回波损耗。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人导航的实时路径规划系统，其特征在于：所述电磁数据分析单元用于建立电磁数据分析模型，将环境数据采集模块传输的电磁数据导入电磁数据分析模型中，计算出各子数据区域的电磁特征值，具体表示为：,rei,j表示第i个导航路径第j个子数据区域的电磁特征值，eci,j表示第i个导航路径第j个子数据区域的最大电磁干扰强度，edi,j表示第i个导航路径第j...
【专利技术属性】
技术研发人员：高刘轩祺，贺建伟，范旭昊，王馨，翁语嫣，
申请(专利权)人：安徽大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。