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本发明公开了一种用于机器人导航的实时路径规划系统，具体涉及机器人技术领域，包括路径划分模块、环境数据采集模块、环境数据分析模块、机器人数据采集模块、机器人数据分析模块、综合分析模块，以及控制模块。本发明极大地提升了系统的效率和准确性，使得机...
该专利属于安徽大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽大学授权不得商用。

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