本技术提供一种基于步进电机驱动的普适性人形仿生机器人眼睛，包括：安装座；所述第二双轴电机箱固定安装于所述安装座顶部的一侧。本技术提供一种基于步进电机驱动的普适性人形仿生机器人眼睛，通过4组电机实现了双眼眼球的上下左右转动和眼皮的开合，结...

本发明提供一种基于步进伺服电机驱动的多功能四足机械腿，包括：固定板，所述固定板底部的中心位置设置有移动组件，所述移动组件包括伸缩架，所述伸缩架的底端连接有安装座，所述安装座的底部连接有多个万向轮；多个转动装置，多个所述转动装置分别设置于...

本发明涉及汽车试验装置技术领域，公开一种汽车试验用仿人机器人的腰部组件，包括：安装座、第一、第二、第三传动齿轮，第一、第二、第三转盘，和驱动机构，驱动机构包括第一、第二、第三、第四电机和抵推件；第一、第二、第三、第四电机的输出轴上分别设...

本发明涉及汽车试验用仿生机器人技术领域，公开一种手臂和腿共用的汽车试验用仿生机器人肢体结构，包括有：连接座；第一主体，可前后、左右转动地设置在连接座上；第二主体，可转动地设置在第一主体上；两个伸缩组件，分别设置在第一主体和第二主体上，两...

本实用新型提供一种基于步进伺服电机驱动的静音模块化智能仿生脖子，包括：电机安装座；电机，所述电机固定安装于所述电机安装座的内部，所述电机的数量为三个，电机的输出端固定安装有电机齿轮；定位传感器，定位传感器固定安装于电机安装座的内部且位于...

本实用新型提供基于步进伺服电机驱动的静音模块化智能仿生腰部装置。所述基于步进伺服电机驱动的静音模块化智能仿生腰部装置包括：安装架，所述安装架上设置有三个位于不同高度的驱动组件，所述驱动组件包括电机。本实用新型提供通过驱动组件可以分别带动...

本实用新型提供基于步进伺服电机驱动的静音模块化智能仿生关节。所述基于步进伺服电机驱动的静音模块化智能仿生关节包括：关节弯曲机构和连接于所述关节弯曲机构一端的关节旋转机构；所述关节弯曲机构包括弯曲侧固定件和用于带动所述弯曲侧固定件弯曲的弯...

本实用新型提供基于步进伺服电机的静音模块化智能瞳孔可变仿生眼睛。所述基于步进伺服电机的静音模块化智能瞳孔可变仿生眼睛，包括：固定座；支撑件，所述支撑件的表面固定安装于所述固定座的外表面；眼睑组件，所述眼睑组件活动安装于所述支撑件的表面。...

本实用新型提供基于步进电机驱动的静音模块化智能机械仿生眼睛，包括：安装架；眼球组件设置于安装架的一侧，眼球组件包括眼球，眼球一侧顶部分别固定连接有第一球头螺丝和第二球头螺丝，眼球一侧的底部且位于第一球头螺丝的下方设置有第三球头螺丝。本实...

本实用新型提供一种智能机械仿生眼睛结构，包括，承载结构，所述承载结构包括承载板、眼睑电机罩和眼球电机罩，所述承载板前端设置有中心连接孔，并且承载板中部设置有眼球电机槽，所述承载板一侧设置有眼睑电机固定台；眼睑活动结构，所述眼睑活动结构设...

本实用新型提供一种带眼睑的可动卡通眼睛结构。所述带眼睑的可动卡通眼睛结构，包括：第一结构承载板和眼球。本实用新型提供的带眼睑的可动卡通眼睛结构，眼球中心的固定与眼球运动的连接结构端都为球面，保证了眼球朝不同方向转动的平滑性，各电机驱动各...