基于步进电机驱动的静音模块化智能机械仿生眼睛制造技术

本实用新型专利技术提供基于步进电机驱动的静音模块化智能机械仿生眼睛，包括：安装架；眼球组件设置于安装架的一侧，眼球组件包括眼球，眼球一侧顶部分别固定连接有第一球头螺丝和第二球头螺丝，眼球一侧的底部且位于第一球头螺丝的下方设置有第三球头螺丝。本实用新型专利技术提供的基于步进电机驱动的静音模块化智能机械仿生眼睛，使用的驱动装置极大提升了产品寿命，运用在仿生机器人、展示类模特以及人型玩具中可以长时间不间断展示运行，并且实现无噪音运行，可以在特殊环境使用，采用模块化设计思想，结构组合方式更为灵活，应用范围更广泛，步进电机驱动下，动作更为流畅，具有更好的展现效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
基于步进电机驱动的静音模块化智能机械仿生眼睛


[0001]本技术涉及基于步进电机驱动的静音模块化智能机械仿生眼睛领域，尤其涉及基于步进电机驱动的静音模块化智能机械仿生眼睛。

技术介绍

[0002]眼睛作为仿生机器人、展示类模特以及人型玩具等产品所必须的结构，其使用寿命、运行噪音、灵活度和逼真度可以直接决定产品的档次。
[0003]目前，市面上应用最多、技术最成熟的仿生眼睛结构驱动方式为有源式舵机，此类产品通过舵机驱动各活动部件，模仿眼睛动作。
[0004]现有的仿生眼睛中，所使用的有源舵机寿命极为有限，以舵机作为驱动器，眼睛结构无法长期稳定工作，舵机在运行过程中噪音较大，眼睛结构在安静环境下的使用体验不佳。
[0005]因此，有必要提供基于步进电机驱动的静音模块化智能机械仿生眼睛解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术提供基于步进电机驱动的静音模块化智能机械仿生眼睛，解决了现有的仿生眼睛使用有源舵机使用寿命有限，噪音大，工作不稳定的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供的基于步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于步进电机驱动的静音模块化智能机械仿生眼睛，其特征在于，包括：安装架；眼球组件，所述眼球组件设置于所述安装架的一侧，所述眼球组件包括眼球，所述眼球一侧顶部分别固定连接有第一球头螺丝和第二球头螺丝，所述眼球一侧的底部且位于所述第一球头螺丝的下方设置有第三球头螺丝，所述第三球头螺丝的表面设置有连接杆，所述连接杆的一端与所述安装架的一侧连接；眼睑组件，所述眼睑组件设置于所述眼球的表面且位于所述安装架相对的一侧；第一驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述安装架的一侧，所述安装架的表面且位于所述第一驱动装置相对的一侧设置有第二驱动装置，所述安装架的底部设置有第三驱动装置，所述安装架的表面且位于所述第三驱动装置的上方设置有第四驱动装置。2.根据权利要求1所述的基于步进电机驱动的静音模块化智能机械仿生眼睛，其特征在于，所述眼睑组件包括两个连接件，两个所述连接件之间分别设置有上眼睑和下眼睑。3.根据权利要求1所述的基于步进电机驱动的静音模块化智能机械仿生眼睛，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机，所述第一电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有第一转动块，所述第一转动块的一侧连接有第一拉杆，所述第一拉杆的一端与第三球头螺丝连接。4.根据权利要求1所述的基于步进电机驱动的静音模块化智能机械仿生眼睛，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二电机，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫梁，李辕，
申请(专利权)人：阿米乐园智能科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：