本实用新型专利技术提供一种基于步进伺服电机驱动的静音模块化智能仿生脖子，包括：电机安装座；电机，所述电机固定安装于所述电机安装座的内部，所述电机的数量为三个，电机的输出端固定安装有电机齿轮；定位传感器，定位传感器固定安装于电机安装座的内部且位于电机顶部的外侧，电机的顶部且位于电机齿轮的底部通过连接件固定安装有传感器触发件。本实用新型专利技术提供的基于步进伺服电机驱动的静音模块化智能仿生脖子，能够使得上支撑架实现伪六自由度运动，即仅用三个电机基本实现六个电机的运动效果，从而一定程度的降低了使用成本以及使用空间，而三套电机可单独或配合运行，结构稳定可靠，灵活度更好，逼真度更强。逼真度更强。逼真度更强。
【技术实现步骤摘要】
基于步进伺服电机驱动的静音模块化智能仿生脖子
[0001]本技术涉及仿生机器人领域，尤其涉及一种基于步进伺服电机驱动的静音模块化智能仿生脖子。
技术介绍
[0002]仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。
[0003]随着有仿生机器人技术水平的提高，人们对有仿生机器人外形，动作等方面的逼真度要求也越来越高。
[0004]而现有仿生机器人的脖子部位大多通过将旋转运动与摆动运动相组合的方式，实现对脖子运动的模拟，这种结构仅适用于的转头、抬头和低头等简单动作，而模拟真人的脖子进行自由度间多耦合运动时，动作过于机械，仿真度不尽如人意，从而需要使用到一种基于步进伺服电机驱动的静音模块化智能仿生脖子。
[0005]因此，有必要提供一种基于步进伺服电机驱动的静音模块化智能仿生脖子解决上述技术问题。
技术实现思路
[0006]本技术提供一种基于步进伺服电机驱动的静音模块化智能仿生脖子，解决了通过将旋转运动与摆动运动相组合的方式，实现仿生机器人脖子运动的模拟，这种结构仅适用于的转头、抬头和低头等简单动作，而模拟真人的脖子进行自由度间多耦合运动时，动作过于机械，仿真度不尽如人意的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供的基于步进伺服电机驱动的静音模块化智能仿生脖子，包括：电机安装座；
[0008]电机，所述电机固定安装于所述电机安装座的内部，所述电机的数量为三个，所述电机的输出端固定安装有电机齿轮，所述电机为伺服电机；
[0009]定位传感器，所述定位传感器固定安装于所述电机安装座的内部且位于所述电机顶部的外侧，所述电机的顶部且位于所述电机齿轮的底部通过连接件固定安装有传感器触发件；
[0010]上壳，所述上壳固定安装于所述电机安装座的顶部且位于所述电机的顶部，所述上壳的顶部设置有座式传动件，所述座式传动件的顶部设置有套筒，所述套筒的底部固定连接有齿轮，所述齿轮与所述电机齿轮啮合；
[0011]曲形连接件，所述曲形连接件固定安装于所述座式传动件的顶部，所述曲形连接件的顶部设置有上支撑架。
[0012]优选的，所述套筒顶部的背面开设有销键口，所述套筒的顶部的外侧均开设有连接固定孔，所述座式传动件内部的背面固定连接有销键块。
[0013]优选的，所述电机安装座正面和背面的两侧均开设有凹槽。
[0014]优选的，所述电机安装座的底部设置有固定板，所述固定板的右侧开设有安装槽。
[0015]优选的，所述安装槽的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆表面的两侧均套设有螺纹块，所述螺纹块的右侧固定连接有连接板。
[0016]优选的，所述连接板底部的两侧均固定安装有万向轮，所述连接板的顶部固定安装有电动伸缩杆。
[0017]优选的，所述电动伸缩杆的输出端固定安装有连接架，所述连接架内侧底部的两侧均固定连接有凸块。
[0018]与相关技术相比较，本技术提供的基于步进伺服电机驱动的静音模块化智能仿生脖子具有如下有益效果：
[0019]本技术提供一种基于步进伺服电机驱动的静音模块化智能仿生脖子，通过电机安装座、电机、电机齿轮、定位传感器、齿轮、上壳、座式传动件、曲形连接件、上支撑架、传感器触发件、套筒等结构之间的相互配合从而能够使得上支撑架实现伪六自由度运动，即仅用三个电机基本实现六个电机的运动效果，从而一定程度的降低了使用成本以及使用空间，而三套电机可单独或配合运行，结构稳定可靠，灵活度更好，逼真度更强。
附图说明
[0020]图1为本技术提供的基于步进伺服电机驱动的静音模块化智能仿生脖子的第一实施例的结构示意图；
[0021]图2为图1所示的电机齿轮和齿轮传动的结构示意图；
[0022]图3为图1所示的电机齿轮外部立体的结构示意图；
[0023]图4为图1所示的上支撑架示意图；
[0024]图5为图2所示的套筒和座式传动件安装的结构示意图；
[0025]图6为图5所示的套筒与座式传动件爆炸的结构示意图；
[0026]图7为图6所示的座式传动件外部立体的示意图；
[0027]图8为本技术提供的基于步进伺服电机驱动的静音模块化智能仿生脖子的第二实施例的结构示意图；
[0028]图9为图8所示的固定板顶部的结构示意图。
[0029]图中标号：1、电机安装座，2、电机，3、电机齿轮，4、定位传感器，5、齿轮，6、上壳，7、座式传动件，8、曲形连接件，9、上支撑架，10、传感器触发件，11、销键口，12、销键块，13、连接固定孔，14、套筒，
[0030]15、凹槽，16、固定板，17、安装槽，18、螺纹杆，19、螺纹块，20、连接板，21、万向轮，22、电动伸缩杆，23、连接架，24、凸块。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0032]第一实施例
[0033]请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，其中，图1为本技术提供的基于步进伺服电机驱动的静音模块化智能仿生脖子的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的电机齿轮和齿轮传动的结构示意图；
[0034]图3为图1所示的电机齿轮外部立体的结构示意图；图4为图1所示的上支撑架示意
图；图5为图2所示的套筒和座式传动件安装的结构示意图；图6 为图5所示的套筒与座式传动件爆炸的结构示意图；图7为图6所示的座式传动件外部立体的示意图。基于步进伺服电机驱动的静音模块化智能仿生脖子，包括：电机安装座1；
[0035]电机2，所述电机2固定安装于所述电机安装座1的内部，所述电机2的数量为三个，所述电机2的输出端固定安装有电机齿轮3，所述电机2为伺服电机；
[0036]定位传感器4，所述定位传感器4固定安装于所述电机安装座1的内部且位于所述电机2顶部的外侧，所述电机2的顶部且位于所述电机齿轮3的底部通过连接件固定安装有传感器触发件10；
[0037]电机2的数量为三个从而使得电机齿轮3的数量以及定位传感器4和传感器触发件10的数量为三个，而三个电机2传动组通过电机齿轮3和齿轮5 的高低错落的方式分布在齿轮5周围。
[0038]齿轮5的数量为三个，从而使得套筒14的数量为三个且彼此长度和直径不同，共轴嵌套在一起，同时运转互不干扰。
[0039]上壳6，所述上壳6固定安装于所述电机安装座1的顶部且位于所述电机 2的顶部，所述上壳6的顶部设置有座式传动件7，所述座式传动件7的顶部设置有套筒14，所述套筒14的底部固定连接有齿轮5，所述齿轮5与所述电机齿轮3啮合；
[0040]上壳6的空心设置有孔洞，而套筒的顶部从上壳中的孔洞穿过与座式传动件7的底部通过销键结构安装在一起。
[0041]曲形连接件8，所述曲形连接件8固定安装于所述座式传动件7的顶部，所述曲形连接件8的顶部设置有上支撑架9。
[0042]所述套筒14顶部的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于步进伺服电机驱动的静音模块化智能仿生脖子，其特征在于，包括：电机安装座；电机，所述电机固定安装于所述电机安装座的内部，所述电机的数量为三个，所述电机的输出端固定安装有电机齿轮，所述电机为伺服电机；定位传感器，所述定位传感器固定安装于所述电机安装座的内部且位于所述电机顶部的外侧，所述电机的顶部且位于所述电机齿轮的底部通过连接件固定安装有传感器触发件；上壳，所述上壳固定安装于所述电机安装座的顶部且位于所述电机的顶部，所述上壳的顶部设置有座式传动件，所述座式传动件的顶部设置有套筒，所述套筒的底部固定连接有齿轮，所述齿轮与所述电机齿轮啮合；曲形连接件，所述曲形连接件固定安装于所述座式传动件的顶部，所述曲形连接件的顶部设置有上支撑架。2.根据权利要求1所述的基于步进伺服电机驱动的静音模块化智能仿生脖子，其特征在于，所述套筒顶部的背面开设有销键口，所述套筒的顶部的外侧均开设有连接固定孔，所述座式传动件内部的...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫梁，李辕，王兴华，
申请(专利权)人：阿米乐园智能科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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