【技术实现步骤摘要】
本技术涉及人形仿生机器人眼睛领域，尤其涉及一种基于步进电机驱动的普适性人形仿生机器人眼睛。
技术介绍
1、眼睛作为人形仿生机器人、展示类模特以及人型玩具等产品所必须的结构，其使用寿命、运行噪音、灵活度和逼真度可以直接决定产品的档次。
2、目前，市面上应用最多、技术最成熟的仿生眼睛结构驱动方式为有源式舵机，此类产品通过舵机驱动各活动部件，模仿眼睛动作。
3、现有的仿生眼睛中，所使用的有源舵机寿命极为有限，以舵机作为驱动器，眼睛结构无法长期稳定工作。
4、此外，市面上的机器人眼睛为了达到灵活的效果，给所有活动自由度都单独配备驱动电机，致使眼睛整体结构更加复杂，潜在故障率提高。此类结构的设计都是以眼睛灵活性为主，对于不同类型仿生人(男女老少)瞳距眼宽等特点，且眼睛的适应性较差。
5、针对以上问题，有必要提供一种基于步进电机驱动的普适性人形仿生机械人眼睛解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种基于步进电机驱动的普适性人形仿生机器人眼睛，解决了现有机器人眼睛的实用性较差，无法适应不同类型仿生人(男女老少)瞳距眼宽和特点，且眼睛的动作不够灵活，整体设备的故障率较高，稳定性较差的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供的基于步进电机驱动的普适性人形仿生机器人眼睛，包括：安装座；
3、第二双轴电机箱，所述第二双轴电机箱固定安装于所述安装座顶部的一侧，所述第二双轴电机箱的顶部固定安装有第一双轴电机箱，所述第一双轴电
4、第二法兰盘，两个所述第二法兰盘分别转动连接于所述第二双轴电机箱外表面的两侧，所述第二法兰盘的表面设置有第二半活动万向节，所述第二半活动万向节的一侧设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的另一端转动连接有可活动眼皮；
5、连接盒，所述连接盒固定安装于所述安装座顶部的一侧，所述连接盒顶部的两侧均固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴顶端固定连接有转动柱，所述转动柱的表面固定连接有第三连接件，所述第三连接件的一侧设置有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的另一端转动连接于所述眼球的背面；
6、固定座，两个所述固定座分别设置于所述连接盒顶部的两侧，所述固定座外表面的两侧均设置有连接块，所述连接块的一侧固定连接有连接架，所述连接架的一侧设置有下眼皮。
7、优选的，所述安装座底部的两侧均开设有滑槽，所述固定座通过螺栓螺纹啮合在滑槽的内部。
8、优选的，所述安装座外表面的四周均开设有安装槽，所述固定座和所述连接块表面的上下两侧均开设移动槽，调节连接块在固定座表面的高度。
9、优选的，所述第一双轴电机箱和第二双轴电机箱的内部安装有双轴电机，双轴电机的两根输出轴分别延伸至所述第一双轴电机箱和第二双轴电机箱外表面的两侧。
10、优选的，所述眼球转动连接于所述下眼皮的内部，所述眼球可以在下眼皮的内部上下及左右两个自由度单独或组合转动。
11、优选的，所述滑槽的内部转动安装有往复丝杆，所述往复丝杆的一端固定安装有调节块，所述往复丝杆外表面的两侧均螺纹啮合有移动装置。
12、优选的，所述移动装置包括移动块，所述移动块一侧的中间开设有螺纹孔。
13、与相关技术相比较，本技术提供的基于步进电机驱动的普适性人形仿生机器人眼睛具有如下有益效果：
14、本技术提供一种基于步进电机驱动的普适性人形仿生机器人眼睛，通过4组电机实现了双眼眼球的上下左右转动和眼皮的开合，结构精密，眼睛动作灵活，两只机器人眼睛的眼球高低和左右间距可调整，能够适应不同类型仿生人(男女老少)瞳距眼宽和特点，可以适应各类仿生人，无需设计多款尺寸不同的产品，双眼眼球上下活动的动作实现了同步，更符合人体器官的实际活动规律，结构灵活简单，故障率降低，稳定性提高，本装置结构简单，实用性强，能够长期稳定运行、静音工作，而且具有更好的展现性、灵活性和普适性。
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1.基于步进电机驱动的普适性人形仿生机器人眼睛，其特征在于，包括：安装座；
2.根据权利要求1所述的基于步进电机驱动的普适性人形仿生机器人眼睛，其特征在于，所述安装座底部的两侧均开设有滑槽，所述固定座通过螺栓螺纹啮合在滑槽的内部。
3.根据权利要求1所述的基于步进电机驱动的普适性人形仿生机器人眼睛，其特征在于，所述安装座外表面的四周均开设有安装槽，所述固定座和所述连接块表面的上下两侧均开设移动槽，调节连接块在固定座表面的高度。
4.根据权利要求1所述的基于步进电机驱动的普适性人形仿生机器人眼睛，其特征在于，所述第一双轴电机箱和第二双轴电机箱的内部安装有双轴电机，双轴电机的两根输出轴分别延伸至所述第一双轴电机箱和第二双轴电机箱外表面的两侧。
5.根据权利要求1所述的基于步进电机驱动的普适性人形仿生机器人眼睛，其特征在于，所述眼球转动连接于所述下眼皮的内部，所述眼球可以在下眼皮的内部上下及左右两个自由度单独或组合转动。
6.根据权利要求2所述的基于步进电机驱动的普适性人形仿生机器人眼睛，其特征在于，所述滑槽的内部转动安装有往
7.根据权利要求6所述的基于步进电机驱动的普适性人形仿生机器人眼睛，其特征在于，所述移动装置包括移动块，所述移动块一侧的中间开设有螺纹孔。
...【技术特征摘要】
1.基于步进电机驱动的普适性人形仿生机器人眼睛，其特征在于，包括：安装座；
2.根据权利要求1所述的基于步进电机驱动的普适性人形仿生机器人眼睛，其特征在于，所述安装座底部的两侧均开设有滑槽，所述固定座通过螺栓螺纹啮合在滑槽的内部。
3.根据权利要求1所述的基于步进电机驱动的普适性人形仿生机器人眼睛，其特征在于，所述安装座外表面的四周均开设有安装槽，所述固定座和所述连接块表面的上下两侧均开设移动槽，调节连接块在固定座表面的高度。
4.根据权利要求1所述的基于步进电机驱动的普适性人形仿生机器人眼睛，其特征在于，所述第一双轴电机箱和第二双轴电机箱的内部安装有双轴电机，双轴电机的两根...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫梁，李辕，于志源，郭乐其，吕书航，吕书馨，刘俊逸，
申请(专利权)人：阿米乐园智能科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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