本发明提供升降装置及具备该升降装置的无人输送车。该升降装置谋求装置的升降方向的小型化和相对于径向外力而言的耐力提高的兼顾。将升降销(26)以能够滑动的方式支承于固定于下部框架(24)的引导杆(Grd1、Grd2)。在升降销的凸轮辊(CR...

本发明提供无人输送车的驱动单元及具备该驱动单元的无人输送车，谋求无人输送车的行驶控制的简易性和无人输送车的小型化的兼顾。驱动单元(4)包括差动齿轮装置(30)、单元壳体(32)、径向轴承(RB)、推力轴承(SB)、驱动轮(22R、22L...

本发明提供牵引装置及具备该牵引装置的无人输送车，谋求牵引装置的高度尺寸减小。作为引导和支承卡合销(24)的轴线(CL)方向的移动的构件，使用构成为独立部件且以相互分开预定距离的状态配置的引导块(26、28)，并且设为在该引导块(26、2...

本发明提供一种无人输送车。该无人输送车廉价地实现无人输送车的高度方向上的尺寸减小和耐载荷性提高的兼顾。利用转动轴将车身和驱动单元以能够相对转动的方式连接。此外，以滚珠轴承抵接于车身的背面的方式在车身和驱动单元之间配置有四个支承辊。支承辊...

本发明提供一种无人输送车。在进入到车辆的下侧并将一对车轮自地面抬起的状态下牵引车辆的无人输送车中，谋求车高的进一步降低。利用升降机(10a、10b、10c)连接顶板(8)和车身(2)，以使顶板能够升降，且完全下降的状态的顶板的上表面(8...

同时实现无人输送车的转向性的确保和台车的卡合性降低的抑制。在将无人输送车(1)与台车(90)连结起来时，利用移动装置(44)使摆动臂(42)向连结构件(22)侧移动，从而使摆动臂(42)卡合于连结构件(22)，限制连结构件(22)相对于...

防止无人输送车牵引台车时的转向性的降低。牵引装置(20)包括一端连结于无人输送车(1)的连结构件(24)和与该连结构件的另一端相连接的钩构件(22)。连结构件(24)的一端以能够相对于无人输送车(1)转向的方式连接于该无人输送车(1)。...

目的在于防止台车脱离而将台车可靠地牵引。借助辊凸轮(60)将马达(32)的旋转运动转换为移动板(62)的铅垂方向上的往复运动，基于该移动板(62)的铅垂方向上的往复运动而使一对带钩杆(26a、26b)转动。利用一对带钩杆(26a、26b...

本发明提供一种无人搬运车的驱动装置及无人搬运车，确保移动性能并且更加降低无人搬运车本身的高度。利用具有与行进方向平行的摆动销将驱动单元摆动自如地保持在保持板上，借助配置在左边车轴和右侧车轴之间的旋转轴机构将该保持板与台车侧的顶板连接起来...