本发明涉及装备有旋转推进器船舶的自动控制系统，可自动保持船舶航向，并可按预置航向控制船舶航向；船舶（Ｓ）装备一对或若干对推进器，其中的推进器（１，２）对称于船体中线（Ｌ）安装构成一对，并与自动控制系统中央单元相连，该单元可有选择地控制推...

本发明涉及一种供护航拖引和／或在海港内使用的拖船，此拖船至少在前甲板上设有拖引绞车（２２）。从前甲板的拖引绞车（２２）连接到被拖引船的拖缆（２１）牵引力，通过拖引环（２４）传递，此拖引环（２４）按拖引角来定位，并邻近甲板面或在甲板面上。...

本发明涉及拖船用的拖引装置。拖船（４０）上设有装在后甲板和／或前甲板上的拖引绞车（２２），从此绞车引出的拖缆（２１）连接在被协助的船只上，此拖引装置包括一个拖引弧形架（２３），它装在拖船（４０）前甲板前部（３０）中，由横舷墙（２７）界定...