本发明涉及一种电磁鱼饵驱动器和一种用于控制电磁鱼饵驱动器的方法。电磁鱼饵驱动器包括具有鱼饵主体纵轴(Y)的防水密封鱼饵主体(102)和电磁摆动驱动器，其中电磁体(300)的第一极轴(P1)基本平行于鱼饵主体纵轴(Y)延伸且永磁体(313...

本发明提供用于提供分离的单细胞的方法和设备。在公开的一种设置中，在基底表面上形成液体测试体。液体测试体与基底表面之间的接触角小于平衡接触角。分析液体测试体的光学图像以确定液体测试体中是否只存在唯一一个细胞。胞。胞。