电磁鱼饵驱动器和控制电磁鱼饵驱动器的方法技术

本发明专利技术涉及一种电磁鱼饵驱动器和一种用于控制电磁鱼饵驱动器的方法。电磁鱼饵驱动器包括具有鱼饵主体纵轴(Y)的防水密封鱼饵主体(102)和电磁摆动驱动器，其中电磁体(300)的第一极轴(P1)基本平行于鱼饵主体纵轴(Y)延伸且永磁体(313)的第二极轴(P2)设置为与所述第一极轴(P1)成规定角度。极轴(P1)成规定角度。极轴(P1)成规定角度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电磁鱼饵驱动器和控制电磁鱼饵驱动器的方法


[0001]本专利技术涉及根据独立权利要求1和7的上位概念所述的电磁鱼饵驱动器，以及涉及根据权利要求17所述的方法。

技术介绍

[0002]大量人工鱼饵用于代替禁止使用的活鱼饵。此外，使用电磁致动器移动死的天然鱼饵来模仿活猎物的运动。为了捕捉捕食性鱼类，关键是提供尽可能自然地移动的人工鱼饵或天然死鱼饵。
[0003]现有技术德国专利申请DE 10 2018 117 801 A1公开了一种具有永磁体的电磁摆动驱动器，能够相对于可自移动人工鱼饵移动，所述永磁体适于在体侧和尾侧移动人工鱼饵。电磁体励磁线圈的方向为使其磁场的极轴横向于可自移动人工鱼饵的纵轴，由于电磁体的磁力场施加磁力，可移动永磁体可横向于可自移动人工鱼饵的纵轴移动。
[0004]所公开的电磁部件、特别是电磁线圈的布置，需要足够大的移动空间以容纳横向于可自移动人工鱼饵的纵轴的励磁线圈，这要求主体外壳足够大。容纳较小鱼饵(例如人工或天然鱼饵)的较小的主体外壳所需要的小型化实施例，减小了可利用的运动力矩和最大可能的尾鳍偏转。
[0005]US 2017/0181 417A1公开了一种机动化鱼饵，其具有在驱动单元上的一个或多个旋转装置。驱动单元使鱼饵的尾部和/或头部移动并吸引捕食性鱼类。这种运动通常被理解为是指鱼饵的头部和尾部从一侧移动到另一侧，模仿游动的鱼，或者替代地，模仿被困住的鱼。驱动单元由电源供电以提供电力。与电源连接的控制器具有至少一个电磁致动器电机，或与控制器连接的未指定的电磁线圈电机，用于将电能转换成机械能，以及与电磁致动器电机或电磁线圈电机耦合的铰接式铰链，用于将机械能转换成鱼饵的运动。这种鱼饵的缺点是电磁致动器电机和铰接式铰链需要吸收大量能量，并且这种装置在运动过程中会产生不自然的扭转和机械翻转噪音，捕食性鱼类可以通过其敏感的侧线器官接收到这种噪音并且不敢靠近。电磁线圈电机在概念上被称为“电
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磁线圈电机”，并且适用于实施已知的包括旋转电磁线圈的电机。
[0006]WO 2016 187 007 A1描述了一种运动发生装置，其具有可操作地连接到可偏转结构的推进器，所述可偏转结构被制造和布置成插入到鱼饵的嘴中。推进器和可偏转结构适于使鱼饵的一部分偏转至少5度。描述了一种装置，包括具有可移动部分的外壳和使可移动部分相对于外壳移动的驱动器。设计外壳、可移动部分和推进器的尺寸和形状，从而至少部分适配在鱼饵内。此外，推进器和可移动部分，当定位在鱼饵中时，使鱼饵的第一部分相对于鱼饵的第二部分移动。
[0007]推进器产生连续或间歇的旋转运动，以驱动机械连接元件或偏心驱动元件，并生成由活塞产生的直线运动。在这方面，推进器可以包括电机、电活性聚合物、压电材料、液压电机、齿轮部件、活塞、未指定的电磁线圈和磁性材料、弹簧、偏心旋转销、槽、轭中的一种或多种。虽然提到了电磁线圈和磁性材料作为推进系统的一部分，但仅向本领域技术人员公
开了这些部件在电机或在电磁齿轮电机中的使用。推进器包括电机，特别是电磁齿轮电动机，其与偏心销或球连接，所述偏心销或球绕一轴线旋转，以在轭上或通过用于生成上升运动的槽而行进。
[0008]缺点是电磁电机和偏心机构需要大量空间和能量，并且这种装置在运动过程中会产生不自然的转动和机械翻转噪音，捕食性鱼类可以通过其敏感的侧线器官接收到这些噪音而被吓跑。
[0009]WO 2014 194 397 A1描述了一种鱼饵，其适合在水中自发运动，模仿活猎物鱼的自然运动。鱼饵包括具有电机的防水鱼饵主体和通过尾轴连接到鱼饵主体的摆臂组件，尾轴由电机驱动，以使摆臂组件摆动。所描述的推进器包括相对于固定磁体定位的线圈，其中线圈响应于线圈和磁体之间的磁极相互作用而来回振荡，其如控制器所定义的那样在线圈中交替生成。
[0010]其中的一个缺点是，在固定永磁体上方的鱼饵主体中来回摆动的线圈在其终点位置机械地撞击支架并产生切换噪音，捕食性鱼类通过其敏感的侧线器官接收到这种噪音而被吓跑。此外，移动线圈和控制器之间的电气接头需要移动馈线，所述馈线因线圈的持续机械运动而受到机械应力，且因此是另一个噪音来源，并且还容易因材料疲劳而失效。横向线圈需要足够大的空间用于在鱼饵主体的侧壁之间移动，或者需要相应的小型化实施例以容纳在较小的鱼饵中。这减小了可利用的运动力矩和最大可能的尾鳍偏转。
[0011]因此，本专利技术的目的是提供一种有效的电磁鱼饵驱动器，其没有现有技术的缺点，即使在小的人工鱼饵或死鱼饵中也能以节省空间且经济高效的方式集成，允许推进器以低能量需求尽可能高效能地移动人工鱼饵或死鱼饵，并模仿健康的或生病的猎物的自然运动过程，从而捕获捕食性鱼类，可以由垂钓者以规定的方式控制或调整，不会发出不自然的振动，并允许使用传统的钓竿安装方式。本专利技术的另一个目的是提供一种控制电磁鱼饵驱动器的方法。

技术实现思路

[0012]本专利技术通过根据独立权利要求1和独立权利要求7所述特征的电磁鱼饵驱动器、根据权利要求14的系统以及根据方法权利要求17所述的方法解决了上面的问题。本专利技术的优选配置和实施例参见从属权利要求。
[0013]为了本专利技术的目的，鱼饵为尽可能接近天然猎物(优选地为鱼)的天然复制品的人工鱼饵，或者为死的天然鱼饵(优选地为死鱼)形式的死的天然猎物。天然猎物还可能包括其他动物，例如青蛙、蟾蜍或老鼠，或其他猎物或昆虫。
[0014]通过本专利技术意义上的由电磁鱼饵驱动器驱动的运动，可以理解的是，人工鱼饵或死的天然鱼饵的主体和/或尾部沿其纵轴从一侧到另一侧移动，以模仿游动或垂死的鱼，或者模仿其他困住的天然猎物。有利地，电磁鱼饵驱动器的运动可以另外产生推动鱼饵向前的力效应。
[0015]电磁鱼饵驱动器包括鱼饵主体和电磁摆动驱动器。
[0016]为了本专利技术的目的，鱼饵主体包括防水密封的可沉入水中的主体，其可集成到人工鱼饵或死的天然鱼饵中。鱼饵主体具有前端，所述前端能够以头部定向的方式集成到人工鱼饵或死的天然鱼饵中。鱼饵主体进一步包括形成鱼饵主体的侧壁的侧面。优选地，鱼饵
主体为圆柱形的，并且具有圆形或椭圆形的管状横截面轮廓。然而，其他横截面轮廓也是适用的，例如正方形、矩形、多边形、肾形管状横截面或具有任何周向管状闭合轮廓的横截面。有利地，作为沿鱼饵主体纵轴Y恒定的横截面的替代方案，鱼饵主体具有沿鱼饵主体纵轴Y变化的横截面，例如，椭圆形、泪珠形或雪茄形轮廓，从而复制和支持人工鱼饵或死的天然鱼饵的流线型。鱼饵主体具有后端，所述后端能够以尾侧定向的方式集成到人工鱼饵或死的天然鱼饵中。鱼饵主体能够细长地集成在人工鱼饵或死的天然鱼饵中。鱼饵主体的长度与鱼饵主体的最大宽度之间的纵横比大于1，特别是大于2，优选地大于5。鱼饵主体的纵轴Y在鱼饵主体中沿中心分别延伸穿过鱼饵主体的前端和后端。
[0017]为了本申请的目的，鱼饵的主体外壳包括人工鱼饵的涂层主体或死的天然鱼饵的主体。
[0018]电磁鱼饵驱动器在用于人工鱼饵时，也可以通过将电磁鱼饵驱动器的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.电磁鱼饵驱动器，包括以防水方式闭合且具有鱼饵主体纵轴(Y)的鱼饵主体(102)，以及电磁摆动致动器，所述电磁摆动致动器包括电源(420)、电子控制单元(410)、包括具有第一极轴(P1)的励磁线圈(301)的电磁体(300)，以及包括具有第二极轴(P2)的永磁体(313)和摆杆(312)的摆动致动器，其中由于电磁体(300)的磁力场，永磁体(313)能够横向于鱼饵主体纵轴(Y)移动，其中励磁线圈(301)布置成第一极轴(P1)与鱼饵主体纵轴(Y)成在0
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30
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的范围内的角度。2.根据权利要求1所述的电磁鱼饵驱动器，其特征在于，所述励磁线圈(301)包括铁磁材料芯(302)。3.根据权利要求2所述的电磁鱼饵驱动器，其特征在于，铁磁材料中心芯(302)布置在励磁线圈(301)内，并且铁磁材料中心芯(302)通过励磁线圈(301)外部从铁磁材料中心芯(302)的第一磁极端(304)引导到铁磁材料中心芯(302)的第二磁极端(305)，形成铁磁材料极靴或磁轭(303)，其在铁磁材料中心芯(302)的第二磁极端(305)与铁磁材料中心芯(302)具有气隙，永磁体(313)可移动地布置在该气隙中，以此方式使第一极轴(P1)通过励磁线圈(301)的投影和第二极轴(P2)通过永磁体(313)的投影在至少一个位置以规定角度相交。4.根据权利要求3所述的电磁鱼饵驱动器，其特征在于，所述铁磁材料极靴或磁轭(303)形成为U形或E形，或者全部或至少部分呈罐形。5.根据前述权利要求中任一项所述的电磁鱼饵驱动器，其特征在于，所述永磁体(313)布置成第二极轴(P2)相对于鱼饵主体纵轴(Y)成90
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40
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的角度范围。6.根据权利要求1至4中任一项所述的电磁鱼饵驱动器，其特征在于，所述永磁体(313)布置成第二极轴(P2)相对于鱼饵主体纵轴(Y)成0
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的角度范围，并且在摆杆(312)的零位置与第一极轴(P1)的投影相交，或者第一极轴(P1)在极轴(P1、P2)彼此投影的交点处与第二极轴(P2)的距离不超过5mm。7.电磁鱼饵驱动器，包括具有鱼饵主体纵轴(Y)的防水可密封鱼饵主体(102)和电磁摆动驱动器，所述电磁摆动驱动器包括电源(420)、电子控制单元(410)、包括具有第一极轴(P1)的励磁线圈(301)的电磁体(300)及包括具有第二极轴(P2)的永磁体(313)和摆杆(312)的摆动致动器，其中由于电磁体(300)的磁力场，永磁体(313)能够横向于鱼饵主体纵轴(Y)移动，其中励磁线圈(301)布置成第一极轴(P1)与鱼饵主体纵轴(Y)成在90
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的范围内的角度，第一极轴(P1)通过至少一个铁磁材料极靴或磁轭(303)从尾侧向后引导，并且形成另一第一极轴(P1')，所述另一第一极轴(P1')布置成与鱼饵主体纵轴(Y)成在0
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的范围内的角度，并且永磁体(313)布置成第二极轴(P2)与鱼饵主体纵轴(Y)成90
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的角度范围。8.根据权利要求7所述的电磁鱼饵驱动器，其特征在于，另一第一极轴(P1')在摆杆(312)的零位置与第二极轴(P2)相交，或另一第一极轴(P1')在极轴(P1'、P2)彼此投影的交点处与第二极轴(P2)的距离最多为5mm。9.根据前述权利要求中任一项所述的电磁鱼...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃德蒙，
申请(专利权)人：埃德蒙，
类型：发明
国别省市：