本发明专利技术公开了一种基于薄膜气动驱动器的软体仿蝠鲼机器人和驱动方法。软体仿蝠鲼机器人包括：躯干，设有躯干骨架；两个胸鳍，沿展向设于躯干的两侧且设有气动驱动器，气动驱动器包括分别位于两个胸鳍的第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器和第二驱动器均包括驱动器骨架和四个气动薄膜，在每...

本发明专利技术公开了一种双通道机械式菌棒类产品连续排种机，具体涉及菌棒排种技术领域，包括排种箱，排种箱的外壁一侧固定连接有连接架，连接架的一侧固定连接有两个支架，支架的一侧设有连续排列组件，连续排列组件包括：电缸，铰接安装在支架一侧，电缸的输出端固定连接有推杆，推杆的顶端内壁...

本发明专利技术公开了一种基于模块化菌棒与生态防控系统的天麻仿生栽培方法，属于中药材生态栽培技术领域。该栽培方法具体包括以下步骤：(1)采用模块化菌棒；(2)采用病虫害防控方法；(3)采用生态协同与环境适配循环利用方法；(4)采用智能化与自动化生产方法；(5)采用仿生栽培流程；...

本发明专利技术涉及机器人控制领域，尤其是涉及应用于机器人针对铰接物体进行操作的控制方法及系统；在基于视觉的运动学参数感知模块中，框架对铰接物体的运动学参数进行初步预测；在基于视觉语言模型的运动学参数优化模块中，对初始预测结果进行优化，提升对未见物体的泛化能力；在约束函数生成模...

本发明专利技术提供了一种水下电缆抗拉抗压防护装置，包括基座板，还包括：用于驱动两个间距调节单元反向移动的升降调节单元；间距调节单元用于驱动上位装配板和下位装配板同步靠近或远离；其中一个间距调节单元的上位装配板和下位装配板上安装弹性导向单元一，另一个间距调节单元的上位装配板和下...

本发明专利技术涉及石墨烯发热结构领域，具体涉及一种石墨烯发热体、电器及制备方法，石墨烯发热体包括电极片、筒状的基材，基材的侧壁上设有多个散热孔，多个散热孔围绕基材周向分布设置，且多个散热孔沿基材轴向分布设置；基材的内部装有石墨烯电热材料，电极片的一端插入到石墨烯电热材料中。通...

本申请公开了一种基于噻蒽衍生物的热激活延迟荧光材料及其合成方法和应用，所述热激活延迟荧光材料具有如式I所示的结构通式：；其中，R为苯甲腈基、二苯甲酮基或二苯砜基；R’为如下所述的结构基团：。本申请基于噻蒽衍生物热激活延迟荧光材料展现出高度扭曲的分子结构，具有较小的能隙差，加速RI

一种景观照明庭院灯，属于庭院灯技术领域，本发明专利技术包括底座，所述底座的顶部固定安装有收纳箱，收纳箱的外周靠近中间位置处固定套设有清洁池，收纳箱的顶部固定安装有连接柱，连接柱的顶部固定安装有灯泡，连接柱的顶部固定安装有灯罩，且灯罩的顶部固定安装有防护盖，防护盖的内腔设置有湿...

本发明专利技术提供一种基于多传感器融合的动态工具面测量方法及系统，通过三传感器数据融合与动态权重自适应调节实现可靠的工具面测量，包括如下步骤：基于单轴陀螺仪测量钻具角速度，计算GTF和ΔGTF；基于三轴加速度计测量重力分量，计算HTF；基于三轴磁阻传感器测量磁场分量，计算MT...

本发明专利技术公开了一种通信设备用防脱连接器，涉及连接器技术领域，包括器体、器体上开设的插接槽以及设置在插接槽内部的对接头，还包括：器体上设置有两个延长臂、两个封闭件以及两个夹持件，在通信设备的插接头插入插接槽内的过程中，插接头将两封闭件从封闭工位顶开，以与对接头通讯连接和/...

本发明专利技术涉及融雪撒布机技术领域，公开了一种可均匀撒料的搅笼式融雪撒布机，包括撒布储存机构，所述撒布储存机构的一侧连接有融雪撒布机构，所述撒布储存机构的一侧连接有融雪区域控制机构和融雪范围控制机构，本发明专利技术通过融雪区域控制机构的设计使得本发明专利技术能够精准控制融雪...

本发明专利技术公开了一种往复式剃毛刀头组件，包括定刀、刚性的支架以及能够往复运动的动刀组件，定刀安装在支架上，定刀包括位于顶部用于剃毛时贴着皮肤的贴肤片，贴肤片上设有定刀齿，动刀组件包括动刀及动刀齿，支架上沿定刀齿的排列方向设有刚性的支架固定部，支架固定部位于定刀齿和动刀齿的...

本发明专利技术提供了一种治疗溃疡性结肠炎的灌肠用纳米混悬系统，它是由靛蓝、靛玉红为活性成分，加入空间稳定剂、电位稳定剂，采用湿法介质研磨法制备而成。本发明专利技术还提供了一种治疗溃疡性结肠炎的灌肠用纳米泡沫系统，它包含含药泡沫基础液、抛射剂。本发明专利技术针对靛蓝、靛玉红溶解...

本申请属于化妆品的技术领域，具体公开了一种冻干粉底液及其制备方法。冻干粉底液，包括A组分和B组分，A组分中：氟硅酸钾镁、填充剂、月桂酰赖氨酸、二氧化钛、CI 77492、CI 77491、CI 77499、水余量、丁二醇、黄原胶、增稠剂、海藻糖、聚山梨醇酯‑60、乳化剂a、苯基聚

本发明专利技术涉及一种可吸收粘附性止血粉及其制备方法，其特征在于：由醛基化多糖与多氨基化合物通过席夫碱反应交联形成，其中：所述醛基化多糖的醛基化程度为1％‑100％，原料选自葡聚糖、羧甲基纤维素钠、透明质酸钠、壳聚糖、羧甲基淀粉中的至少一种；所述多氨基化合物选自聚赖氨酸、多肽...

本发明专利技术涉及焊接加工领域，具体涉及一种金属货盘支架智能焊接装置及其焊接方法，本发明专利技术设置了智能焊接装置主体、固定底座、端部固定夹具、滑轨、滑动基座、中部固定夹具、矫形夹具、固定压具、校准标尺和托举支架；使用时通过端部固定夹具和中部固定夹具对工件的末端和中部进行固定...

本发明专利技术公开了一种铝合金锻造设备，属于铝合金锻压技术领域。该铝合金锻造设备包括压力机、凸模和凹模，还包括：清理机构包括滑块和钢刷，滑块底端为弧形面；升降机构包括缸体、第一活塞和第二活塞，缸体连通有气控回路，一活塞上设有竖直方向的滑腔，滑腔与缸体的内腔连通，滑腔内设有弹簧...

本申请涉及一种轨道打磨机，属于轨道维护技术领域。该轨道打磨机用于对轨道进行打磨，轨道打磨机包括承载体及打磨体，其中，承载体用于与轨道滑动连接，承载体被配置为靠近轨道的表面设置有安装槽；打磨体包括设置于安装槽内的连动组件、与连动组件连接的至少两个打磨盘以及与连动组件连接的第一驱动电

本发明专利技术属于声发射传感器技术领域，公开了一种基于分布式电容式微机械超声换能器的局部放电检测装置及方法，在待检测的变压器的外壳的不同位置布置至少四个电容式微机械超声换能器，通过所述电容式微机械超声换能器实时获取变压器内的超声信号；利用所有电容式微机械超声换能器采集的超声信...

本发明专利技术涉及钢管塔焊接夹持工装相关技术领域，具体为一种特高压钢管塔主辅管多自由度自动定位拼焊工装夹具，包括机架、一号导轨、二号导轨、主管夹持机构、辅管夹持机构、一号电机、二号电机和控制系统，通过设置相互垂直的一号导轨与二号导轨，使主管夹持机构和辅管夹持机构可沿导轨精准滑...