【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢管塔焊接夹持工装相关，具体为一种特高压钢管塔主辅管多自由度自动定位拼焊工装夹具。
技术介绍
1、在特高压输电工程建设中，钢管塔作为关键支撑结构，其制造精度与效率对工程质量和进度起着决定性作用；而特高压钢管塔主辅管多自由度自动定位拼焊工装夹具，便是专门为满足钢管塔主辅管拼焊需求而设计的核心装备；它能对主辅管进行定位与夹紧，为焊接工序提供作业基础；在过去，特高压钢管塔主辅管的拼焊作业存在诸多棘手问题；一方面，传统工艺高度依赖人工操作，工人需凭借经验手动调整主辅管的位置与角度，不仅劳动强度极大，而且定位精度严重受制于人为因素，难以保证每一个拼接处的精准度，导致钢管塔整体质量参差不齐；另一方面，人工定位效率低下，无法适应大规模、高强度的生产需求，严重制约了工程建设进度；此外，由于定位精度难以保障，焊接时易出现焊缝偏差、虚焊、漏焊等缺陷，后续不得不花费大量人力、物力进行返工修复，大幅增加了生产成本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种特高压钢管塔主辅管多自由度自动定位拼焊...
【技术保护点】
1.一种特高压钢管塔主辅管多自由度自动定位拼焊工装夹具，其特征在于，包括机架(1)、一号导轨(201)、二号导轨(202)、主管夹持机构(3)、辅管夹持机构(4)、一号电机(501)、二号电机(502)和控制系统(6)，所述一号导轨(201)与二号导轨(202)均安装在机架(1)上，且所述一号导轨(201)与二号导轨(202)相互垂直地设置，所述主管夹持机构(3)与辅管夹持机构(4)分别滑动连接在一号导轨(201)和二号导轨(202)上，所述主管夹持机构(3)的两端上均安装有定位套(301)，两个所述定位套(301)均与主管夹持机构(3)转动连接，两个所述定位套(30...
【技术特征摘要】
1.一种特高压钢管塔主辅管多自由度自动定位拼焊工装夹具，其特征在于，包括机架(1)、一号导轨(201)、二号导轨(202)、主管夹持机构(3)、辅管夹持机构(4)、一号电机(501)、二号电机(502)和控制系统(6)，所述一号导轨(201)与二号导轨(202)均安装在机架(1)上，且所述一号导轨(201)与二号导轨(202)相互垂直地设置，所述主管夹持机构(3)与辅管夹持机构(4)分别滑动连接在一号导轨(201)和二号导轨(202)上，所述主管夹持机构(3)的两端上均安装有定位套(301)，两个所述定位套(301)均与主管夹持机构(3)转动连接，两个所述定位套(301)上均安装有夹持锥头(302)，两个所述夹持锥头(302)之间夹持有主管本体(303)，所述辅管夹持机构(4)上夹持有辅管本体(401)，所述一号电机(501)、二号电机(502)和控制系统(6)均安装在机架(1)上，所述一号电机(501)与二号电机(502)均与控制系统(6)电性连接，所述控制系统(6)通过控制一号电机(501)驱动主管夹持机构(3)对主管本体(303)进行夹持与移动控制，所述控制系统(6)通过控制二号电机(502)驱动辅管夹持机构(4)对辅管本体(401)进行夹持与移动控制。
2.根据权利要求1所述的一种特高压钢管塔主辅管多自由度自动定位拼焊工装夹具，其特征在于：所述辅管夹持机构(4)包括夹持座(402)、三号导轨(403)、下夹板(404)、上夹板(405)、三号电机(406)和双螺旋丝杆(407)，所述夹持座(402)滑动连接在二号导轨(202)上，所述三号导轨(403)垂直安装在夹持座(402)上端面的后侧上，所述下夹板(404)与上夹板(405)的后端均滑动连接在三号导轨(403)上，所述下夹板(404)与上夹板(405)平行，所述三号电机(406)安装在三号导轨(403)的上端面上，所述三号电机(406)与控制系统(6)电性连接，所述双螺旋丝杆(407)的上下两端分别螺纹连接在上夹板(405)和下夹板(404)上，所述双螺旋丝杆(407)上下两端的螺纹旋向相反，所述双螺旋丝杆(407)的上端面与三号电机(406)连接。
3.根据权利要求2所述的一种特高压钢管塔主辅管多自由度自动定位拼焊工装夹具，其特征在于：所述上夹板(405)的下端面上安装有球...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋奎东，高文元，杨健，张虎，
申请(专利权)人：南京大吉铁塔制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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