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本发明涉及钢管塔焊接夹持工装相关技术领域，具体为一种特高压钢管塔主辅管多自由度自动定位拼焊工装夹具，包括机架、一号导轨、二号导轨、主管夹持机构、辅管夹持机构、一号电机、二号电机和控制系统，通过设置相互垂直的一号导轨与二号导轨，使主管夹持机构...
该专利属于南京大吉铁塔制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京大吉铁塔制造有限公司授权不得商用。

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