【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种万向车轮装置,其特征在于:包括壳体(1)、过渡板(2)、回转电机(3)、驱动电机(4)、回转体(5)、车轮(6)、盖板(7)、回转传动机构和驱动传动机构;所述回转电机(3)安装在过渡板(2)上,过渡板(2)固定于壳体(1)上端的缺口处,驱动电机(4)固定于回转传动机构的大齿轮(9)上;所述车轮(6)安装在回转体(5)和盖板(7)之间,所述回转电机(3)通过一套回转传动机构驱动回转体(5)转动,实现车轮装置的转向;所述驱动电机(4)通过一套驱动传动机构驱动车轮(6)运动,实现车轮装置的前进或后退;回转电机(3)和驱动电机(4)共同实现车轮装置的万向移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:郭帅,程泓井,潘婷,谢春生,肖森斌,
申请(专利权)人:上海大学,海南师范大学,
类型:实用新型
国别省市:
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