【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种AGV自行搬运车脚轮提升装置，包括脚轮，所述脚轮支承在脚轮架上，所述脚轮架弹性悬挂在车体上，其特征在于所述脚轮架包括一支承横板，所述支承横板上固接有立轴，所述车体包括一脚轮架联接板，所述脚轮架联接板上设有轴座，所述立轴与轴座形成移动副，所述脚轮架联接板上还设有弹簧固定座，所述弹簧固定座中设有一螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的一端面作用于所述支承横板上，所述支承横板的位置包括最低位和最高位，在除螺旋弹簧的弹性力之外无其它外力的作用下，所述支承横板位于最低位，还包括一固定于车体上的驱动装置，所述驱动装置包括电机、减速器，所述电机的输出联接到减速器，所述减速器的输出轴上固接一转盘，所述转盘上以偏心的方式固接有偏心块，所述偏心块位于支承横板的下方，所述偏心块随着转盘的转动在最高位置和最低位置间运动，所述支承横板的最低位高于所述偏心块的最低位置，所述偏心块的最高位置限定所述支承横板的最高位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李特，
申请(专利权)人：深圳市佳顺伟业科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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