实时分析交通信号相位的方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种实时分析交通信号相位的方法与装置，涉及智能交通系统领域，能够通过浮动车数据分析路链上的交通信号相位，而不需要安装任何的检测设备，免去了安装及维护检测设备所需的资金和人工时间，从而节省了成本。本发明专利技术的方法包括：获取指定的信号交叉路口上的浮动车数据；根据所述浮动车数据获取在所述信号交叉路口上的车辆的行驶信息，所述行驶信息包括车辆的停车点与所述信号交叉路口上的交通灯之间的距离，和/或车辆的启停时间；根据所述行驶信息获取所述信号交叉路口上的交通灯的相位。本发明专利技术适用于分析并获取的交通信号相位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能交通系统领域，尤其涉及一种实时分析交通信号相位的方法与装置。
技术介绍
在现代城市中，智能交通系统成为了保障城市交通网正常运作所必须的系统工具，因此，智能交通系统需要实时地监测并测量交叉路口的通行能力，尤其是交叉路口上的信号灯的相位，包括同一交叉路口上的交通灯的周期、各个方向上的绿灯时长，并且通常以各个方向上的信号灯的绿信比的形式表现出来。 在现有技术中，若要实时地获取并分析相位，则需要在各个交通灯所在的道路交叉口安装相应的检测设备。然而，随着城市基础设施的日益完善，许多城市的交通网也越发复杂，所需的交通灯的数量成倍增长，为了保障智能交通系统能够实时地获取并分析交通灯的相位，需要安装大量的检测设备，尤其是对于如北京、上海等超大规模的城市，安装及维护检测设备需要巨大的资金和人工时间，增加了成本。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种实时分析交通信号相位的方法与装置，能够通过根据浮动车数据分析路链上的交通信号相位，而不需要安装任何的检测设备，免去了安装及维护检测设备所需的资金和人工时间，从而节省了成本。为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案一方面，本专利技术的实施例提供一种实时分析交通信号相位的方法，包括获取指定的信号交叉路口上的浮动车数据；根据所述浮动车数据获取在所述信号交叉路口上的车辆的行驶信息，所述行驶信息包括车辆的停车点与所述信号交叉路口上的交通灯之间的距离，和/或车辆的启停时间；根据所述行驶信息获取所述信号交叉路口上的交通灯的相位。另一方面，本专利技术的实施例提供一种实时分析交通信号相位的装置，包括获取模块，用于获取指定的信号交叉路口上的浮动车数据；第一分析模块，用于根据所述浮动车数据获取在所述信号交叉路口上的车辆的行驶信息，所述行驶信息包括车辆的停车点与所述信号交叉路口上的交通灯之间的距离，和/或车辆的启停时间；第二分析模块，用于根据所述行驶信息获取所述信号交叉路口上的交通灯的相位。本专利技术实施例提供的实时分析交通信号相位的方法及装置，能够对流经信号交叉路口的车辆的浮动车数据进行分析，并根据分析结果获取信号交叉路口上的交通灯的相位。与现有技术相比，本专利技术能够通过根据浮动车数据分析路链上的交通信号相位，而不需要安装任何的检测设备，免去了安装及维护检测设备所需的资金和人工时间，从而节省了成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例以及现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图Ia为本专利技术实施例I提供的实时分析交通信号相位的方法的流程图；图Ib为本专利技术提供的浮动车速度曲线的示意图；图2a为本专利技术实施例2提供的实时分析交通信号相位的方法的流程图；图2b为本专利技术实施例2提供的实时分析交通信号相位的方法的流程图； 图2c为本专利技术实施例2提供的实时分析交通信号相位的方法的流程图；图3为本专利技术实施例3提供的实时分析交通信号相位的装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例4提供的实时分析交通信号相位的装置的结构示意图。具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。为使本专利技术技术方案的优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本专利技术作详细说明。实施例I本专利技术实施例提供一种实时分析交通信号相位的方法，如图I所示，包括步骤101，获取指定的信号交叉路口上的浮动车数据。在本实施例中，服务器可以通过已有技术手段获取在电子地图上的，指定的信号交叉路口上的浮动车数据。需要说明的是，本实施例中的执行主体可以是智能交通系统中的服务器等具备运算处理能力的设备，也可以是导航系统中的服务器，由于现有技术已经实现了导航系统与智能交通系统之间的联网和数据交互，使得智能交通系统或导航系统中的设备能够实时地获取浮动车数据，具体的获取浮动车数据的方式以被本领域技术人员所熟知，在此不作赘述。步骤102，根据所述浮动车数据获取在所述信号交叉路口上的车辆的行驶信息。其中，行驶信息包括车辆的停车点与信号交叉路口上的交通灯之间的距离，和/或车辆的启停时间。在本实施例中，服务器可以根据车辆的浮动车数据获取车辆的停车点与信号交叉路口上的交通灯之间的距离和车辆的启停时间，具体的实现手段有多种，例如服务器可以根据所有经过信号交叉路口的车辆的GPS数据进行地图匹配和路径推算，并得到每辆浮动车的行驶轨迹，其中轨迹中的最后一个GPS点是已经过了该路口信号灯的第一个GPS点，而第一个GPS点是处于所信号灯前面足够远的位置(比如500米)，或者是刚过了前面最邻近的信号灯的第一个GPS点。进一步的，对于任意两个相邻GPS点如A: (sa, va, ta)和B: (sb，vb, tb)，可以根据车辆在这两点上的速度将其分成四种模式Va=Vb = O,即车辆在这两点上的速度都为O (亦车辆停止)，则为模式I ;Va=O, Vb Φ O,即车辆在这第一个点上停止，在第二个点上的速度不为0，则为模式2；Va古0，Vb = 0，即车辆在这第二个点上停止，在第一个点上的速度不为0，则为模式3 ；va ^ vb ^ O,即车辆在这两点上的速度都为不为0，则为模式4。 进一步的，对每一个模式，服务器都可以根据下列公式计算得到对应的等待时间tw和行使时间tp I .S、模式I =7(,~) L Cl模式2:,W=卜模式3 Λ =卜 丄nV, 2(s -vn2 /2α-V,2 /2α)丰旲式4:iw=i~L — ~-——2---- a ava +vb其中，t=tb_ta，s=sb-sa, a为加速度，可以为服务器预设值2km/h2，Vp可以通过统计属于该模式的样本中对应的平均速度值得到，因此任意GPS点对之间的速度变化曲线可以用分段线形函数来近似逼近。进一步的，停车点所在路链的具体位置dw可以通过下列公式分别计算得到模式I和模式3 dw=sb模式2 :dw = Sa 2模式4 dw = Sh ~vht 2a再一步的，可以根据停车点所在路链长度以及停车点在该路链的具体位置<，计算得到停车点距离信号灯的距离ds。综上所述，车辆的行使情况可以如图Ib所示。其中，各状态改变点(即速度由O开始增加的临界点或速度降为O时的临界点)对应的具体时间t。可以根据等待时间tw和行使时间tp通过已有方法计算得到。步骤103，根据所述行驶信息获取所述信号交叉路口上的交通灯的相位。在本实施例中，在信号交叉路口上的车辆的行驶信息能够反映出车辆的行驶情况，服务器可以进一步根据行驶信息实时地获取信号交叉路口上的交通灯的相位。本专利技术实施例提供的实时分析交通信号相位的方法，能够对流经信号交叉路口的车辆的浮动车数据进行分析，并根据分析结果获取信号交叉路口上的交通灯的相位。与现有技术相比，本专利技术能够通过根据浮动车数据分析路链上的交通信号相位，而不需要安装任何的检测设备，免去了安装及维护检测设备所需的资金和人工时间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实时分析交通信号相位的方法，其特征在于，包括：获取指定的信号交叉路口上的浮动车数据；根据所述浮动车数据获取在所述信号交叉路口上的车辆的行驶信息，所述行驶信息包括车辆的停车点与所述信号交叉路口上的交通灯之间的距离，和/或车辆的启停时间；根据所述行驶信息获取所述信号交叉路口上的交通灯的相位。

【技术特征摘要】
1.一种实时分析交通信号相位的方法，其特征在于，包括 获取指定的信号交叉路口上的浮动车数据； 根据所述浮动车数据获取在所述信号交叉路口上的车辆的行驶信息，所述行驶信息包括车辆的停车点与所述信号交叉路口上的交通灯之间的距离，和/或车辆的启停时间；根据所述行驶信息获取所述信号交叉路口上的交通灯的相位。2.根据权利要求I所述的实时分析交通信号相位的方法，其特征在于，所述浮动车数据为在所述信号交叉路口和与所述信号交叉路口相邻的路链上的车辆的浮动车数据，所述行驶信息为所述车辆的停车点与所述信号交叉路口上的交通灯之间的距离，所述根据所述浮动车数据获取在所述信号交叉路口上的车辆的行驶信息包括 根据所述浮动车数据，获取在所述信号交叉路口和与所述信号交叉路口相邻的路链上的车辆的行驶轨迹； 根据所述车辆的行驶轨迹，获取所述车辆的停车点与所述信号交叉路口上的交通灯之间的距离。3.根据权利要求I所述的实时分析交通信号相位的方法，其特征在于，所述浮动车数据为在所述信号交叉路口和与所述信号交叉路口相邻的路链上的车辆的浮动车数据，所述行驶信息为所述车辆的启停时间，所述车辆的启停时间包括所述车辆的启动时间点，所述根据所述浮动车数据获取在所述信号交叉路口上的车辆的行驶信息包括 根据所述浮动车数据，获取所述车辆在所述信号交叉路口和与所述信号交叉路口相邻的路链上的速度信息； 根据所述速度信息，获取所述车辆的速度由零开始增大的时间点作为所述车辆的启动时间点。4.根据权利要求I所述的实时分析交通信号相位的方法，其特征在于，还包括 获取在指定时间内，所述信号交叉路口和与所述信号交叉路口相邻的路链上，所有具有相同行驶方向的车辆的浮动车数据； 根据具有相同行驶方向的车辆的浮动车数据，获取具有相同行驶方向的车辆的等待时间，所述等待时间为所述车辆在所述信号交叉路口和与所述信号交叉路口相邻的路链上等待绿灯通行所消耗的时间。5.根据权利要求I或4所述的实时分析交通信号相位的方法，其特征在于，所述根据所述行驶信息获取所述信号交叉路口上的交通灯的相位包括 获取在所述指定时间内，所述信号交叉路口和与所述信号交叉路口相邻的路链上，所有具有相同行驶方向的车辆的行驶信息； 根据所述所有具有相同行驶方向的车辆的行驶信息，获取在所述信号交叉路口和与所述信号交叉路口相邻的路链的范围内，在所述行驶方向上的交通灯的周期时长； 根据具有相同行驶方向的车辆的等待时间和所述行驶方向上的交通灯的周期时长，获取在所述信号交叉路口和与所述信号交叉路口相邻的路链的范围内，在所述行驶方向上的交通灯的绿灯时长。根据所述周期时长和所述绿灯时长，获取在所述行驶方向上的交通灯的绿信比；重复上述过程，获取所述信号交叉路口的各个行驶方向上的交通灯的绿信比，以获取所述信号交叉路口上的交通灯的相位。6.一种实时分析交通信号相位的装置，其特征在于，包括 获取模块，用于获取指定的信号交叉路口...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春梅，蒋晟，
申请(专利权)人：北京世纪高通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：