十字路口处右转车辆避让行人提示信号灯制造技术

本发明专利技术涉及一种十字路口处右转车辆避让行人提示信号灯,包括：摄像设备，用于拍摄十字路口人行横道实时视频画面；信号灯控制单元,用于利用模式识别算法分析所述实时视频画面,识别人行横道区域中是否正在有行人通行,并根据识别结果向右转提示灯发送控制信号；右转提示灯，设置于十字路口右转车道前方，根据所述控制信号点亮或熄灭，从而能够针对前方人行横道是否有行人通行向右转车辆的驾驶司机提供可视化提示，以便司机做出是否减速让行的预判，从而改善了右转车辆和行人之间的抢行状况，有利于维护交通安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及交通安全
，更具体地，涉及ー种十字路ロ处右转车辆避让行人提示信号灯。
技术介绍
在各类机动车辆日益増加的今天，各类提示信号灯对维护交通安全、保持行车通畅发挥着越来越重要的作用。特别是在十字路ロ处，为了协调直行、左转、右转方向机动车辆以及横穿马路行人的通行，需要多个交通提示灯的相互配合。图I表示了现有的典型十字路ロ交通提示灯和车辆、行人流向。当南北方向的行车提示灯10、11的直行灯、左转灯均为红灯时，此时沿南北向直行和左转的车辆20均停止行驶；此时东西方向人行横道两侧的行人提示灯12、13均转为绿灯状态，东西向的行人30开始沿人行横道通行。在十字路ロ通行方面，ー个突出问题在于行人30与右转车辆40的关系无法协调。因为按照交通规则，在行人提示灯12、13均为绿灯的状态下，右转车辆40仍然不受限制地继续右转行驶，此时在人行横道上就出现了行人30与右转车辆40的通行冲突。虽然在理论上行人享有通行优先权，右转车辆40应该对人行横道上的行人30实行避让，但是在现实生活中，人行横道上行人与右转车辆相互“抢行”的现象十分普遍，已经成为交通事故的一大隐患，甚至出现过由于车辆右转时不减速而与行人在人行横道上发生碰撞的伤亡事故。造成这种现象的ー个主要原因在于右转车辆40的驾驶司机由于视野范围有限以及受到前方车辆阻挡，往往不能观察到人行横道的行人状况，只能一味尾随前方车辆行驶，而不能对是否需要减速让行做出预判。而现有交通提示灯系统功能并不完善，不能对右转车辆40是否应减速避让行人进行有效提示，加剧了十字路ロ右转车辆与行人之间的无序状况，对十字路ロ的交通安全和顺畅造成了不利影响。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足，本专利技术提供了ー种十字路ロ处右转车辆避让行人提示信号灯，能够针对前方人行横道是否有行人通行向右转车辆的驾驶司机提供可视化提示，以便司机做出是否减速让行的预判，从而改善了右转车辆和行人之间的抢行状况，有利于维护交通安全。本专利技术所述的十字路ロ处右转车辆避让行人提示信号灯，包括用于拍摄十字路口人行横道实时视频画面的摄像设备，其特征在干，还包括 信号灯控制单元，用于利用模式识别算法分析所述实时视频画面，识别人行横道区域中是否正在有行人通行，井根据识别结果向右转提示灯发送控制信号；右转提示灯，设置于十字路ロ右转车道前方的空中，根据所述控制信号点亮或熄灭。作为优选地，所述摄像设备通过云台以一定高度固定在人行横道ー侧。作为优选地，所述信号灯控制单元包括 视频接收单元，用于接收摄像设备拍摄的所述实时视频画面并暂存为画面序列；区域提取单元，根据预设的人行横道位置坐标，从所述画面序列的每幅视频画面中提取人行横道所在区域； 运动检测单元，用于检测人行横道所在区域内的运动对象区域； 特征提取単元，提取各运动对象区域的特征向量组； 模式识别单元，根据所述特征向量组识别各运动对象区域是否表示行人并输出识别结果; 控制单元，根据所述识别结果向所述右转提示灯发送所述控制信号。 进ー步优选地，当人行横道所在区域中具有被识别为行人的运动对象区域时，所述控制単元通过控制信号指示右转提示灯点亮；当一定时间内画面序列中的多个连续画面中人行横道所在区域内均不具有被识别为行人的运动对象区域时，所述控制単元通过控制信号指示右转提示灯熄灭。进ー步优选地，所述信号灯控制单元还包括预处理単元，用于对所述画面序列中的视频画面进行滤波处理以消除噪声干扰。进ー步优选地，所述运动检测单元通过将人行横道所在区域的运动画面与參考背景画面实行减法运算检测所述运动对象区域。进ー步优选地，所述特征提取单元以所述运动对象区域的中心点为起点取得中心点到边界的特征向量组。进ー步优选地，所述右转提示灯通过有线或无线连接所述信号灯控制单元并接收所述控制信号。本专利技术的工作原理是利用模式识别与智能控制技术，从摄像设备拍摄的人行横道视频画面中识别行人，从而自动判断十字路ロ处的人行横道上是否有行人正在通行，如果有行人通行则点亮右转车道正前方空中的右转提示灯，提示右转车辆减速避让，从而改善了右转车辆和行人之间的抢行状况，有利于维护交通安全，同时有助于保持右转车道的高效畅通。附图说明图I是现有技术中的十字路ロ交通提示灯和车辆、行人流向示意 图2是本专利技术实施例的十字路ロ交通提示灯和车辆、行人流向示意 图3是本专利技术实施例的右转车辆避让行人提示信号灯结构示意 图4是人行横道视频画面的区域分割示意 图5A是人行横道參考背景画面示意 图5B是从人行横道视频画面中识别的运动对象区域示意 图6是运动对象区域的特征向量组示意图。具体实施例方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施方式并配合附图详予说明。图2是十字路ロ交通提示灯和车辆、行人流向示意图，该图表示了安装本专利技术的提示信号灯之后十字路ロ交通提示灯和车辆、行人流向。如图2所示，当南北方向的行车提示灯10、11的直行灯、左转灯均为红灯时，此时沿南北向直行和左转的车辆20均停止行驶；与之同步地，东西方向人行横道两侧的行人提示灯12、13均转为绿灯状态，东西向的行人30开始沿人行横道通行。此时，由西向南方向右转以及由南向东方向右转的右转车辆40继续保持右转行驶，从而造成了行人30和右转车辆40同时穿越人行横道的局面。与现有技术不同之处在于，本专利技术在该十字路ロ处安装了右转车辆避让行人提示信号灯50，利用该信号灯系统自动化、智能化、可视化地提前提示右转车辆40的司机在前方人行横道上是否有行人30正在穿行。如图2所示，本专利技术所述十字路ロ处右转车辆避让行人提示信号灯50具体包括摄像设备501、信号灯控制单元502和右转提示灯503。摄像设备501对准人行横道，用于拍摄人行横道的实时视频画面。信号灯控制单元502接收摄像设备501采集的实时视频画面，利用模式识别算法分析该实时视频画面，判断人行横道区域中是否正在有行人通行。根据判断结果，信号灯控制单元502自动向右转提示灯503发送控制信号，控制右转提示灯503点亮或熄灭。右转提示灯503与传统的行车提示灯10、14一起设置，悬挂于十字路ロ右转车道前方的空中；如图2所示，对于西向南方向的右转车辆 40，其驾驶司机在进入右转之前，就可以非常容易地远距离观察到与行车提示灯14共同悬挂的右转提示灯503 ;相类似地，南向东方向的右转车辆40的司机可以远距离观察与行车提示灯10共同悬挂的右转提示灯503的状态。如果右转提示灯503点亮，说明此时人行横道上正有行人30通行，右转车辆40的司机可根据这ー提示提前进行減速避让的准备，防范人车碰撞事故；相反，如果右转提示灯503熄灭，则说明此时人行横道上没有行人通过，右转车辆40可保持车速进行右转，有利于提高通行效率，避免右转车道发生不必要的拥堵。图3是本专利技术实施例的右转车辆避让行人提示信号灯结构示意图。摄像设备501可以采用交通设施中常用的监控摄像机，其通过云台固定在人行横道ー侧，具有一定高度的支架上并对人行横道的整体场景进行拍摄，取得表示人行横道交通场景的实时视频画面。信号灯控制单元502是本系统的核心単元，用于实现模式识别和智能控制等功能，具体包括以下部件视频接收单元502a，接收摄像设备501拍摄的所述实时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.ー种十字路ロ处右转车辆避让行人提示信号灯，包括用于拍摄十字路口人行横道实时视频画面的摄像设备，其特征在于，还包括 信号灯控制单元，用于利用模式识别算法分析所述实时视频画面，识别人行横道区域中是否正在有行人通行，井根据识别结果向右转提示灯发送控制信号； 右转提示灯，设置于十字路ロ右转车道前方，根据所述控制信号点亮或熄灭。2.根据权利要求I所述的提示信号灯，其特征在于，所述摄像设备通过云台以一定高度固定在人行横道ー侧。3.根据权利要求I或2所述的提示信号灯，其特征在于，所述信号灯控制单元包括 视频接收单元，用于接收摄像设备拍摄的所述实时视频画面并暂存为画面序列； 区域提取单元，根据预设的人行横道位置坐标，从所述画面序列的每幅视频画面中提取人行横道所在区域； 运动检测单元，用于检测人行横道所在区域内的运动对象区域； 特征提取単元，提取各运动对象区域的特征向量组； 模式识别单元，根据所述特征向量组识别各运动对象区域是否表示行人并输出识别结果; 控制单元，根据所述识别结果向所述右...

【专利技术属性】
技术研发人员：方遒，刘继承，
申请(专利权)人：北京联合大学，
类型：发明
国别省市：