驱动装置制造方法及图纸

技术编号:7970030 阅读:155 留言:0更新日期:2012-11-15 02:33
本发明专利技术涉及一种驱动装置,用于机动车的借助于电机通过差速器驱动的轮,其中,具有转子和定子的电机驱动所述差速器的驱动元件,所述差速器的输出轴输出到所述机动车的轮上。为了实现允许构造紧凑的有利的变速比的结构而提出,所述转子(18)输出到所述差速器(14;48)的驱动元件上,在中间连接至少一个变速传动机构(32;58;64;64′)的情况下,所述驱动元件和/或所述输出轴(40,44)相对于所述转子(18)的转动轴线(26)不共轴地支承着。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种根据权利要求I前序部分的驱动装置,用于机动车的借助于电机通过差速器驱动的轮。
技术介绍
在电驱动的机动车或混合驱动器中已经公知,机动车的桥借助于电动机或电机(在制动工况中也可转换为发电机)通过本身常用的差速器来驱动。如果电机要具有高的转矩或高的驱动功率,则所述电机在机动车中的安置可造成问题
技术实现思路
本专利技术的目的在于,提供开头所述类型的驱动装置,借助于所述驱动装置,可构造有利地且结构自由度较大地安装体积相对大的电动机或电机。根据本专利技术,所述目的通过权利要求I的特征来实现。本专利技术的有利的且特别符合目的的扩展构型在从属权利要求中描述。根据本专利技术提出,转子输出到差速器的驱动元件上,在中间连接至少一个变速传动机构的情况下,驱动元件和/或进行输出的输出轴或者说法兰轴相对于转子的转动轴线错位地或者说不共轴地支承着。通过相对于差速器的转动轴线移动电机的转动轴线,电机可构造成大体积的,而例如不会影响差速器的区域中的离地间隙;但电机也可向前或向后或者组合地倾斜设置。另外,通过变速传动机构,总变速比电机差速器输出部分(法兰轴)在整个总成结构尺寸有利的情况下可受到有利影响。在本专利技术的第一有利构型中,转子的驱动空心轴可承载小齿轮,所述小齿轮与内部开齿的空心轮/齿圈啮合,所述空心轮与差速器的驱动元件连接,其中,差速器的输出轴或者说法兰轴至少之一延伸穿过驱动空心轴。由此得到本身紧凑且制造技术上有利的驱动>J-U装直。差速器与驱动元件和内部开齿的空心轮在此以有利的方式可在侧面安装在电机上,其中,输出轴或者说法兰轴之一在反向传动中穿过电机的驱动空心轴。但与此不同的是,差速器也可设置在电机的一侧并且驱动小齿轮与空心轮设置在另一侧,其中,使空心轮与差速器的驱动元件连接的轴于是可构造成空心轴,所述空心轴可相对于输出轴轴线平行地来设置。在本专利技术的另一个有利构型中,差速器可相对于电机的转子同轴线地支承着并且通过中间轴和两个变速传动机构输出到不共轴地支承着的法兰轴上。取代一个变速传动机构,设置两个在力流中设置在差速器之后的变速传动机构,所述变速传动机构于是输出到输出轴或者说法兰轴上。在此,在一个特别有利且结构空间有利的设计中,差速器可设置在转子的空心轴内部,而两个变速传动机构在两侧定位在电机外部。两个变速传动机构又可通过中间轴上的小齿轮和输出轴或者说法兰轴上的内部开齿的空心轮构成。在本专利技术的另一个有利构型中,电机的转子可通过第一变速传动机构输出到差速器的驱动元件上并且差速器的输出元件通过中间轴和第二变速传动机构输出到不共轴的输出轴或者说法兰轴上。由此,在构造特别紧凑的结构中,电机与到输出轴或者说法兰轴或者说机动车的被驱动的轮的输出部分之间的总变速比进一步提高,由此,在电机的尺寸合适的情况下可实现高的驱动力矩。在此,第一变速传动机构可用有利的方式通过转换装置转换到无驱动的中性位置中和/或至少一个变速级中。这在额外投入少的情况下在驱动装置的变速设计方面可实现进一步的自由度并且在转换装置的中性位置中可实现电机在传动技术上简单地关断。特别优选第一变速传动机构可以是行星轮传动装置,具有与壳体固定的元件、被驱动的元件和输出元件,其中,与壳体固定的元件可通过转换装置转换得与壳体固定、转换得可自由转动或者可与输出元件耦合。由此,在构造简单的紧密结构中可转换中性位置和两个变速级。在一个优选的结构设计中,与壳体固定地可转换的元件是行星轮传动装置的太阳 轮,所述太阳轮承载转换齿部,所述转换齿部与通过执行器操作的转换套筒共同作用,其中,转换套筒还可一方面与一个与壳体固定的转换齿部、另一方面与一个构造在输出元件上的转换齿部耦合。另外,行星轮传动装置的驱动元件可以是与电机的空心轴连接的空心轮,输出元件是行星轮架。在本专利技术的一个作为替换方案的结构更简单的实施形式中,电机与差速器的驱动元件之间的第一变速传动机构可以是不可转换的行星轮传动装置,所述不可转换的行星轮传动装置具有与壳体固定的元件、被转子驱动的元件和输出元件。这种行星轮传动装置在轴向延伸上结构特别短并且在制造技术投入少的情况下允许传递高转矩。在此,在可不同地确定的变速比下,行星轮传动装置的空心轮或太阳轮可无相对转动地与电机的转子连接,太阳轮或空心轮与壳体固定地来设置,最后,行星轮架在传动上与差速器的驱动元件耦合。差速器的中间轴与输出轴之间的第二变速传动机构可通过彼此啮合的圆柱齿轮或通过设置在中间轴上的小齿轮和设置在与此不共轴的输出轴上的内部开齿的空心轮构成。最后,为了实现构造紧凑且装配有利的结构,电机和差速器与输出轴以及可能情况下中间轴和所述至少一个变速传动机构可共同安装在公共的桥壳体中。附图说明下面用进一步的细节详细描述本专利技术的多个实施例。示意性附图表示图I第一驱动装置的草示视图,所述第一驱动装置具有电机,所述电机通过变速传动机构输出到安装在侧面的差速器上,其中,电机的转动轴线相对于差速器的转动轴线错位;图2另一个作为替换方案的驱动装置,所述驱动装置具有电机和集成在电机的转子中的差速器,所述差速器通过同轴线的中间轴和侧面的变速传动机构输出到径向错位的法兰轴上;图3作为图2的替换方案的另一个驱动装置,所述驱动装置在电机的转子与差速器之间具有第一变速传动机构并且在中间轴与径向错位的法兰轴之间具有第二变速传动机构;以及图4由图3导出的作为替换方案的驱动装置,其中,电机的转子与差速器之间的第一变速传动机构可通过转换装置转换到中性位置中和两个变速级中。具体实施例方式图I中用10标记用于机动车的电驱动的桥(例如前桥或后桥)的驱动装置,所述驱动装置基本上由电机12和差速器14组成。驱动电机12在机动车的制动工况或者说惯性行驶工况中以本身公知的方式也可转换为发电机,所述驱动电机具有环状的定子16和环状的设置在驱动空心轴20上的转子18。驱动空心轴20通过滚动轴承22可绕第一转动轴线26转动地支承在壳体24的壳体壁 24a,24b中,所述第一转动轴线由此确定电机12的“中心”。另外,驱动空心轴20承载小齿轮28,所述小齿轮与内部开齿的罐状的空心轮30形成提高电机12的转矩的变速传动机构32。空心轮30的轮毂30a通过滚动轴承34可转动地支承在壳体盖24c中,所述壳体盖被法兰连接在壳体24或其壳体壁24a上,其中,所述滚动轴承的转动轴线36相对于转子20的转动轴线26错位,例如在布局位置中向下错位。差速器14例如构造成本身公知的行星轮传动装置,因此不予以详细描述。差速器14设置在另一个与壳体盖24c螺纹连接的壳体盖24d中。所述差速器的驱动元件是行星轮架(未示出),所述行星轮架与空心轮30的轮毂30a在传动上连接。作为其中一个输出元件的外轮38与第一法兰轴40在传动上连接,作为第二输出元件的太阳轮42与差速器14的法兰轴44在传动上连接。在此,在轮毂30a中并且通过滚动轴承46在壳体壁24b中可转动地被支承着的法兰轴44在反向传动中穿过转子18的驱动空心轴20。法兰轴40、44以未示出的方式通过万向轴与机动车的被驱动的轮连接。电机12和具有法兰轴40、42的差速器14的转动轴线26的错位量或者说不共轴量在此由驱动空心轴20的内直径和回穿的法兰轴44的外直径确定,所述回穿的法兰轴的自由必须得到保证。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动装置,用于机动车的借助于电机通过差速器驱动的轮,其中,具有转子和定子的电机驱动所述差速器的驱动元件,所述差速器的输出轴输出到所述机动车的轮上,其特征在于:所述转子(18)输出到所述差速器(14;48)的驱动元件上,其中,在中间连接至少一个变速传动机构(32;58;64;64′)的情况下,所述驱动元件(14;48)和/或所述输出轴(40,44)相对于所述转子(18)的转动轴线(26)错位地或者说不共轴地支承着。

【技术特征摘要】
2011.05.06 DE 102011100817.21.一种驱动装置,用于机动车的借助于电机通过差速器驱动的轮,其中,具有转子和定子的电机驱动所述差速器的驱动元件,所述差速器的输出轴输出到所述机动车的轮上,其特征在于所述转子(18)输出到所述差速器(14 ;48)的驱动元件上,其中,在中间连接至少一个变速传动机构(32 ;58 ;64 ;64/ )的情况下,所述驱动元件(14 ;48)和/或所述输出轴(40,44)相对于所述转子(18)的转动轴线(26)错位地或者说不共轴地支承着。2.根据权利要求I的驱动装置,其特征在于所述转子(18)的驱动空心轴(20)承载小齿轮(28),所述小齿轮与内部开齿的空心轮(30)啮合,所述空心轮与所述差速器(14)的驱动元件连接,其中,所述输出轴(40,44)至少之一延伸穿过所述驱动空心轴(20)。3.根据权利要求2的驱动装置,其特征在于所述差速器(14)与所述驱动元件(14)连同所述内部开齿的空心轮(30)在侧面安装在所述电机(12)上,其中,所述输出轴之一(44)在反向传动中穿过所述电机(12 )的驱动空心轴(20 )。4.根据上述权利要求之一或多项的驱动装置,其特征在于所述差速器(48)相对于所述电机(12)的转子(18)同轴线地支承着并且通过中间轴(52)和多个、尤其是两个变速传动机构(58)输出到所述不共轴地支承着的输出轴(40,44)上。5.根据权利要求4的驱动装置,其特征在于所述差速器(48)设置在所述转子(18)的空心轴(20 )内部;所述多个、尤其是两个变速传动机构(58 )在两侧定位在所述电机(12 )外部。6.根据权利要求4或5的驱动装置,其特征在于所述两个变速传动机构(58)通过所述中间轴(52)上的小齿轮(54)和所述输出轴(40,44)上的内部开齿的空心轮(56)形成。7.根据上述权利要求之一的驱动装置,其特征在于所述电机(12)的转子(18)通过第一变速传动机构(64 M')输出到所述差速器(48)的驱动元件(50)上并且所述差速器(48)的输出元件(78)通过中间轴(52)和第二变速传动机构(58)输出到所述不共轴的输出轴(40,44)上。8.根据权利要求7的驱动装置,其特征在于所述第一变速传动机构(64')能通过转换装置(90)转换到无驱动的中性位置中和/或至少一个变速级中。9.根据权利要求8的驱动装置,其特征在于所述第一变速传动机构(64')是行星轮传动装置,具有能转换的元件(74)、被驱动的元件(66)和输出元件(68);所述能转换的元件(74)能通过所述转换装置(90)转换得相对壳体固定、转换得能自由转动或者能与所述输出兀件(68) f禹合。10.根据权利要求8和9的驱动装置,其特征在于所述能转换的元件是所述行星轮传动装置(64')的太阳轮(74'),所述太阳轮承载一转换齿部(98a),所述转换齿部与通...

【专利技术属性】
技术研发人员:J·梅尔克
申请(专利权)人:奥迪股份公司
类型:发明
国别省市:

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