一种双向行驶的特种专用车底盘制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双向行驶的特种专用车底盘,主驾驶室和副驾驶室分别设置有主控系统和辅控系统，所述主控系统和辅控系统用于独立控制车辆正向行驶和反向行驶，并通过CAN总线控制系统实现主副驾驶室操作系统互锁；所述行驶系统包括公路行驶系统、铁路行驶系统；所述转向系统前后桥均为转向桥，通过电动液压控制系统控制各转向桥的转向和互锁功能，前后独立的转向机械传动机构分别与前后桥相连接；转向机械传动机构通过转向传动轴于分别与主驾驶室和副驾驶室方向盘连接，转向机械传动机构通过转向垂臂、转向直拉杆分别与转向桥和转向驱动桥连接。本实用新型专利技术通过与铁路行驶系统的有机结合，使本实用新型专利技术技术扩展到城市地铁救援领域。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种路轨两用车辆底盘，具体涉及到一种双向行驶路轨两用隧道救援车辆底盘。
技术介绍
我国公路、铁路隧道长度随着国民经济水平的提高而不断增加，截止2009年底， 我国公路隧道总数已达1 7 8 2座，总长度7 O 4公里，是世界上公路隧道最多的国家。我国城市轨道交通也得到了长足发展，城市地铁、轻轨如雨后春笋。城市隧道由于其不可替代的优越性正逐步被重视，但由于隧道是一个相对比较封闭的管状三维空间，建筑结构复杂、 环境密闭，加上通风条件差，一旦发生火灾，可燃物产生的浓烟将从起火部位以一定的速度沿隧道迅速扩散，并呈现聚集不散的状态，造成隧道内的烟雾及有毒气体浓度增高，对人员生命造成威胁，尤其是在隧道的中部发生火灾，问题更为突出。即使是一般交通事故，由于现场混乱、车多人多、道路狭窄，普通的车辆根本无法实现自由转向，车辆的机动性受到了极大的限制，给消防和救援工作带来了极大的困难。隧道安全问题正逐步引起了人们的高度重视，与之相适应的双向行驶路轨两用隧道救援底盘必将成为今后发展之方向。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可以用于双向行驶的特种专用车底ο本技术提供一种双向行驶的特种专用车底盘，包括转向系统、行驶系统、传动系统、制动系统，还包括主控系统和辅控系统，所述主控系统和辅控系统用于独立控制车辆正向行驶和反向行驶，并通过CAN总线控制系统实现主副驾驶室操作系统互锁；所述行驶系统包括公路行驶系统、铁路行驶系统；所述转向系统的前后桥均为转向桥，通过电动液压控制系统控制各转向桥的转向和互锁；所述转向系统还包括前转向机械传动机构和后转向机械传动机构；所述前转向机械传动机构与转向系统的前桥相连接；所述后转向机械传动机构与转向系统的后桥相连接；所述前转向机械传动机构设置在车架前端主驾驶室侧下方，所述后转向机械传动机构设置在车架后端副驾驶室侧下方；所述前转向机械传动机构通过转向传动轴与主驾驶室方向盘连接，所述后转向机械传动机构通过转向传动轴与副驾驶室方向盘连接；所述前转向机械传动机构通过转向垂臂、转向直拉杆与转向桥连接； 所述后转向机械传动机构通过转向垂臂、转向直拉杆与转向驱动桥连接。优选的，所述公路行驶系统包含转向桥、转向驱动桥、车轮，悬架系统，分别安装于车架前后两端的悬架系统，所述转向桥和转向驱动桥分别安装于所述前后悬架系统上， 所述车轮安装于转向桥和转向驱动桥上；所述铁路行驶系统包含导向驱动轮、空气弹簧、提升支撑机构；所述空气弹簧、提升支撑机构分别安装于转向桥和转向驱动桥之间的车架上；所述导向驱动轮和空气弹簧、提升支撑机构相连接。进一步优选的，与底盘配套的动力系统包括国IV大功率发动机和双向同挡位、同速比液力机械变速器。更为优选的，所述传动系统包括液力变矩器、变速器、传动轴、驱动桥，所述液力变矩器和变速器为液力机械变速器，所述发动机、液力机械变速器、传动轴、驱动桥顺序连接。本技术具有以下优点1.通过对动力系统合理选型和有效匹配，成功解决了单动力源实现双向行驶的要求，使正常操作更加简便，双向行驶速度得以提升，符合快速救援的特征需要，同时，上装有效利用空间得以加大，确保能够携带足够的救援设施。2.通过对转向系统的改进设计，底盘前后各设置一套相互独立的转向机械传动系统，分别控制前后轮的转向，通过CAN总线控制系统实现前后转向轮的互锁，确保车辆无论向哪个方向行驶，都能确保只有相对于行驶方向的前轮转向，操作更加简便，安全性更高。3.运用CAN总线控制技术，实现主副驾驶室操纵机构一键切换。即加速、换挡、制动、转向一键同步切换，确保一个方向的驾驶室操纵机构正常工作时，另一个的驾驶室操纵机构全部失效，从而避免误操作带来的安全隐患。4.通过与铁路行驶系统的有机结合，使本技术技术扩展到城市地铁救援领域。附图说明图1为本技术实施例双向行驶的特种专用车底盘的结构示意图。11、主控系统；12、辅控系统；21、主驾驶室；22、副驾驶室；3、动力系统；41、转向桥；42、转向驱动桥；43、悬架系统；44、车轮；51、导向驱动轮、52、空气弹簧；53、提升支撑机构；6、车架；71、前转向机械传动机构；72、后转向机械传动机构。具体实施方式如图1所示，一种双向行驶的特种专用车底盘，包括转向系统、行驶系统、传动系统、制动系统。行驶系统包括公路行驶系统、铁路行驶系统。公路行驶系统包含转向桥41、 转向驱动桥42、悬架系统43、车轮44。悬架系统43分别安装于车架6的前后两端，转向桥 41和转向驱动桥42分别安装于前后悬架系统43上。车轮44安装于转向桥41和转向驱动桥42上。铁路行驶系统包含导向驱动轮51、空气弹簧52、提升支撑机构53。空气弹簧 52和提升支撑机构53安装于转向桥41和转向驱动桥42之间的车架6上。导向驱动轮51 分别和空气弹簧52、提升支撑机构53连接。转向系统前后桥均为转向桥，通过电动液压控制系统控制各转向桥的转向和互锁功能。前转向机械传动机构71与转向系统的前桥相连接，后转向机械传动机构72与转向系统的后桥相连接。前转向机械传动机构71设置在车架前端主驾驶室21侧下方，后转向机械传动机构72设置在车架后端副驾驶室22侧下方。 前转向机械传动机构71通过转向传动轴与主驾驶室21方向盘连接，后转向机械传动机构 72通过转向传动轴与副驾驶室22方向盘连接。前转向机械传动机构71通过转向垂臂、转向直拉杆与转向桥41连接，后转向机械传动机构72通过转向垂臂、转向直拉杆与转向驱动桥42连接。驾驶室包含分别位于车架6前部和尾部的主驾驶室21和副驾驶室22。主驾驶室21设置有主控系统11，副驾驶室22设置有辅控系统12，并通过CAN总线控制系统实现主副驾驶室操作系统互锁。动力系统3包括国IV大功率发动机和双向同挡位、同速比液力机械变速箱。传动系统包括液力变矩器、变速器、传动轴、驱动桥。液力变矩器和变速器为一体机(简称液力机械变速器)，依发动机、液力机械变速器、传动轴、驱动桥顺序连接传递动力，驱动车辆行驶。在公路上行驶时，先打开空气弹簧放气开关将空气弹簧52的气放掉，然后通过液压系统驱动提升支撑机构53将前后导向驱动轮51提升离开地面，行驶状态与普通公路用车一样。在铁路上行驶时导向驱动轮51下降，利用提升支撑机构53和空气悬架将车辆在铁轨上支起，通过导向驱动轮51行驶，此时公路行驶车轮离开地面。最后应当说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解， 可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。权利要求1.一种双向行驶的特种专用车底盘，包括转向系统、行驶系统、传动系统、制动系统，其特征在于，还包括主控系统和辅控系统，所述主控系统和辅控系统用于独立控制车辆正向行驶和反向行驶，并通过CAN总线控制系统实现主副驾驶室操作系统互锁；所述行驶系统包括公路行驶系统、铁路行驶系统；所述转向系统的前后桥均为转向桥，通过电动液压控制系统控制各转向桥的转向和互锁；所述转向系统还包括前转向机械传动机构和后转向机械传动机构；所述前转向机械传动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张继杰，周昌盛，刘军，陈明媚，李雄师，岳红樱，刘文兵，杨成华，
申请(专利权)人：三江瓦力特特种车辆有限公司，
类型：实用新型
国别省市：