【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种转向机构,尤其是用在自动平衡两轮车上的转向机构,属于转向机构
技术介绍
自动平衡两轮车是一种两轮式左右并行布置结构的自平衡系统,它是利用倒立摆物理学原理,采用世界上先进的进口陀螺仪和加速度传感器组成的惯性组件,它可以自动测量人体重心的微小变化,从而达到保持平衡并控制运动方向和速度的目的,并且还可以零半径回转和任意方向行进。这种自动平衡两轮车由于方便、环保,势必会成为未来一种新型的交通工具。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、成本低、易操作、转向控制精度高、便于维护的自动平衡两轮车转向机构。本技术的自动平衡两轮车转向机构是通过以下技术方案实现的:自动平衡两轮车转向机构,特殊之处在于包括底板1以及通过支撑架2与其固定连接的水平转轴4,水平转轴4的一端固定连接有操作杆3,水平转轴4的另一端设有电位器8,在水平转轴4上固定有沿轴线对称的、与操纵杆3垂直的承力支架6,在承力支架6两侧的下方或上方安装有外形尺寸和物理性能基本相同的弹性体5;所述电位器8由电位器支架7固定;所述弹性体5为气弹簧或钢丝弹簧或橡胶弹簧或聚氨酯弹簧;如果弹性体5设在承力支架6的上方,则在弹性体5的外周还设有弹性体固定支架9。本技术的转向机构与已有技术相比不仅结构简单、成本低、体积小,而且易于安装、操作力度适中、转向控制精度高,并且也便于维护。附图说明图1:实施例1、2、3、4自动平衡两轮车转向机构结构示意图;图2:图1的A-A剖视图;图3:实施例5、6、7、8自动平衡两轮车转向机构结构示意图;图4:图3的A-A剖视图;图中:1、底板,2、支撑架,3、操纵杆, ...
【技术保护点】
自动平衡两轮车转向机构,其特征在于包括底板(1)以及通过支撑架(2)与其固定连接的水平转轴(4),水平转轴(4)的一端固定连接有操作杆(3),水平转轴(4)的另一端设有电位器(8),在水平转轴(4)上固定有沿轴线对称的、与操纵杆(3)垂直的承力支架(6),在承力支架(6)两侧的下方或上方安装有弹性体(5)。
【技术特征摘要】
1.自动平衡两轮车转向机构,其特征在于包括底板(1)以及通过支撑架(2)与其固定连接的水平转轴(4),水平转轴(4)的一端固定连接有操作杆(3),水平转轴(4)的另一端设有电位器(8),在水平转轴(4)上固定有沿轴线对称的、与操纵杆(3)垂直的承力支架(6),在承力支架(6)两侧的下方或上方安装有弹性体(5)。2....
【专利技术属性】
技术研发人员:范小川,
申请(专利权)人:烟台日江电器制造有限公司,
类型:实用新型
国别省市:37[中国|山东]
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