【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械自动化加工领域,尤其涉及一种吸塑盘自动上下料装置。
技术介绍
1、随着科技的不断发展,机械自动化加工技术也在不断突破。国内机械自动化加工使用的料仓由单层变为多层,可存储较多的物料,可以实现自动上料,自动化程度较高。如申请号为cn110228681a公开了一种开放式多层供料器现有的吸塑盘上料装置,该装置可以放置多个吸塑盘,将吸塑盘输送至指定位置后机械手将物料夹取出去。但加工完成后空的吸塑盘还要重新回到料框中,再由人工取下,然后才可以放置装满物料的吸塑盘,效率低。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本技术提供了一种吸塑盘自动上下料装置,装置采用传送机构将空的吸塑盘输送至下料机构中,空的吸塑盘无需人工取下,提高了生产效率。
2、具体的,本技术公开了一种吸塑盘自动上下料装置,包括:
3、机架;
4、上料机构,所述上料机构设在机架的一侧,通过传送机构将吸塑盘送至夹取平台上;
5、取料机构,所述取料机构安装在机架上,将吸塑盘中的物料取走;
6、夹取平台,所述夹取平台设在取料机构下方;
7、下料机构,所述下料机构设在夹取平台一侧,由传送机构将吸塑盘送至下料机构中。
8、通过采用上述方案,在夹取平台的下方设置传送机构,将装满物料的吸塑盘拉取至夹取平台上,而后取料机构夹取吸塑盘中的物料,夹取完成后传送机构将空的吸塑盘拉取至下料机构处,对空的吸塑盘进行处理。
9、进一步的,所述上料机构包括
10、通过采用上述方案,升降平台上可放置多个吸塑盘,提高了储料空间,减少了装料次数。
11、进一步的,所述传送机构包括传送轨道、滑块、上升气缸、导向滑台、拉盘气缸,所述传送轨道安装在机架上,所述滑块滑动安装在传送轨道上,所述上升气缸通过安装板固定在滑块上,上升气缸的两侧安装有导向滑台,所述拉盘气缸通过连接板安装在上升气缸的活动端,所述拉盘气缸上设有拉爪与夹板,所述拉爪安装在拉盘气缸的活动端,所述拉盘气缸与上升气缸垂直设置。
12、通过采用上述方案,上升气缸带动拉盘气缸上下运动,实现了吸塑盘的上料与下料。
13、进一步的,所述取料机构包括移动模组与夹爪,所述夹爪安装在移动模组的下方。
14、通过采用上述方案,移动模组带动夹爪运动,夹取吸塑盘中的物料。
15、进一步的,所述夹取平台设在上料机构的出料口处,夹取平台的高度与出料口的高度一致。
16、通过采用上述方案,夹取平台的高度与出料口的高度设置一致,可使吸塑盘更平稳的传送至夹取平台上。
17、进一步的,所述下料机构包括顶升气缸、顶升板、翻转板、侧板,所述侧板安装在所述传送轨道的两侧,所述顶升气缸安装在侧板与传送轨道之间,所述顶升板固定安装在顶升气缸的活动端,所述翻转板通过连接块安装在侧板上。
18、更进一步的,所述侧板上设有豁口,所述翻转板伸入豁口中。
19、通过采用上述方案,翻转板可以在豁口中转动,减小了空间的占用,顶升气缸带动顶升板向上运动,同时顶住空的吸塑盘向上运动,与翻转板接触,在吸塑盘的作用力下翻转板向上翻转,直至空的吸塑盘完全运动至翻转板的上方,翻转板复位,顶升气缸复位,吸塑盘落在翻转板上。
20、与现有技术相比,本技术的有益效果在于:空的吸塑盘无需人工逐一取下,由传送机构传输至下料机构处统一处理。
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1.一种吸塑盘自动上下料装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的吸塑盘自动上下料装置,其特征在于,所述上料机构(2)包括升降台(21),所述升降台(21)上设有多层待料平台(22),所述每层待料平台(22)上均放有吸塑盘。
3.根据权利要求1所述的吸塑盘自动上下料装置,其特征在于,所述传送机构(6)包括传送轨道(61)、滑块(62)、上升气缸(64)、导向滑台(65)、拉盘气缸(67),所述传送轨道(61)安装在机架(1)上,所述滑块(62)滑动安装在传送轨道(61)上,所述上升气缸(64)通过安装板(63)固定在滑块(62)上,上升气缸(64)的两侧安装有导向滑台(65),所述拉盘气缸(67)通过连接板(66)安装在上升气缸(64)的活动端,所述拉盘气缸(67)上设有拉爪(68)与夹板(69),所述拉爪(68)安装在拉盘气缸(67)的活动端,所述拉盘气缸(67)与上升气缸(64)垂直设置。
4.根据权利要求1所述的吸塑盘自动上下料装置,其特征在于,所述取料机构(3)包括移动模组(31)与夹爪(32),所述夹爪(32)安装在移动模组(
5.根据权利要求1所述的吸塑盘自动上下料装置,其特征在于,所述夹取平台(4)设在上料机构(2)的出料口(23)处,夹取平台(4)的高度与出料口(23)的高度一致。
6.根据权利要求3所述的吸塑盘自动上下料装置,其特征在于,所述下料机构(5)包括顶升气缸(51)、顶升板(52)、翻转板(53)、侧板(54),所述侧板(54)安装在所述传送轨道(61)的两侧,所述顶升气缸(51)安装在侧板(54)与传送轨道(61)之间,所述顶升板(52)固定安装在顶升气缸(51)的活动端,所述翻转板(53)通过连接块(55)安装在侧板(54)上。
7.根据权利要求6所述的吸塑盘自动上下料装置,其特征在于,所述侧板(54)上设有豁口(56),所述翻转板(53)伸入豁口(56)中。
...【技术特征摘要】
1.一种吸塑盘自动上下料装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的吸塑盘自动上下料装置,其特征在于,所述上料机构(2)包括升降台(21),所述升降台(21)上设有多层待料平台(22),所述每层待料平台(22)上均放有吸塑盘。
3.根据权利要求1所述的吸塑盘自动上下料装置,其特征在于,所述传送机构(6)包括传送轨道(61)、滑块(62)、上升气缸(64)、导向滑台(65)、拉盘气缸(67),所述传送轨道(61)安装在机架(1)上,所述滑块(62)滑动安装在传送轨道(61)上,所述上升气缸(64)通过安装板(63)固定在滑块(62)上,上升气缸(64)的两侧安装有导向滑台(65),所述拉盘气缸(67)通过连接板(66)安装在上升气缸(64)的活动端,所述拉盘气缸(67)上设有拉爪(68)与夹板(69),所述拉爪(68)安装在拉盘气缸(67)的活动端,所述拉盘气缸(67)与上升气缸(64)垂直设置。
4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:张焕新,朱劼喆,张晨瀚,徐爱新,朱国辉,丁晓燕,刘星,
申请(专利权)人:昆山奥泰克自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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