System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种电芯氦检装置制造方法及图纸_技高网

一种电芯氦检装置制造方法及图纸

技术编号:40785918 阅读:18 留言:0更新日期:2024-03-28 19:17
本发明专利技术为一种电芯氦检装置,包括机体、上箱体机构、下箱体机构、上料输送机构、下料输送机构、配组缓存机构、复检NG下料输送机构、上下料抓手机构、配组抓手机构、氦检仪。本发明专利技术通过上下料抓手和第五个上箱体的设计,能够实现电芯自动化复检,提高电芯的检测效率;通过设置配组缓存装置和配组抓手机构,能够将一组中合格电芯与不合格电芯进行区分;并通过下料抓手、配组抓手机构和多种NG下料输送机构进行分别下料,能够实现对不同类型的NG电芯进行处理;通过设置真空管和检测管,能够同时实现电芯壳体密封性检测和电池整体密封性检测两种功能,通过设置注氮管,能够对上箱体上的残余氦气进行清除,提高下一次检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电池制造,具体涉及一种电芯氦检装置


技术介绍

1、氦检在电池生产过程中具有重要作用,检测电池内部氦气浓度可以有效地判断电池是否存在潜在的安全隐患,可以控制电池生产质量,是保证电池生产质量和安全性的重要手段,可有效降低电池的安全事故发生率。现有技术中的电芯氦检装置中,若检测或扫码过程中,电芯显示不合格,若想复检仅能通过重新上料进行复检,无法针对不同类型的ng电芯进行处理,导致产品复检效率低下。


技术实现思路

1、为了解决现有技术中不同类型的ng电池都只能通过重新上料进行复检导致,复检效率低下的技术问题,本专利技术提供了一种电芯氦检装置。

2、本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是:一种电芯氦检装置,包括:

3、机体;

4、上箱体机构,上箱体机构在机体上,所述上箱体机构用于承载检测管路;

5、下箱体机构,下箱体机构设置在上箱体机构下方,所述下箱体机构用于承载被测电芯;

6、上料输送机构,上料输送机构平行设置在下箱体机构一侧,所述上料输送机构用于输送待检测电芯;

7、下料输送机构,下料输送机构设置在上料输送机构后端,所述下料输送机构用于输送检测合格电芯。

8、配组缓存机构,配组缓存机构设置在下箱体机构的另一侧,所述配组缓存机构用于放置和输送待配组电芯;

9、复检ng下料输送机构,复检ng下料输送机构设置在配组缓存机构外侧,所述复检ng下料输送机构用于输送复检ng的电芯;p>

10、上下料抓手机构,上下料抓手机构设置在下箱体机构上方,所述上下料抓手机构用于抓放电芯;

11、配组抓手机构,配组抓手机构设置在配组缓存机构上方,所述配组抓手机构用于抓取待配组电芯和ng下料电芯;

12、氦检仪,氦检仪与上箱体机构连接,所述氦检仪用于检测氦气。

13、优选地,所述上箱体机构包括盖板,盖板下设有五组上箱体,盖板上对应每组上箱体上设有两组下压气缸,下压气缸推动端设置有注氦管,所述注氦管穿过盖板与上箱体内连通,盖板上对应每组上箱体处设有u型管,u型管的一端与注氮管连通,注氮管连接氮源,u型管的另一端与真空管连通,真空管另一端连接真空泵,u型管的下端与上箱体连通,u型管下端的一侧设有真空计,盖板上对应每组上箱体还设有检测管,检测管一端与上箱体连通,另一端与氦检仪连通,真空管、注氮管和检测管上均设有阀门,其中第五组上箱体内设有第一分隔板,第一分隔板将上箱体分为左右两个腔室,两个注氦管分别与两个腔室连通,且该上箱体对应的盖板上设有两组u型管,两组u型管的下端分别与两个腔室连通,该上箱体对应的盖板上还设有两组检测管,两组检测管的一端分别与两个腔室连通。

14、优选地,下箱体机构包括第一直线模组,第一直线模组上设置有第一滑动板,第一滑动板上方平行设有第一连接板,第一连接板与第一滑动板通过第一伸缩杆连接,第一滑动板上设有上升气缸,上升气缸推动端连接第一连接板,第一连接板上设有与上箱体相对应的下箱体,下箱体内设有第二分隔板,第二分隔板将下箱体分成两个腔体,每个腔体的两侧都设有第一检测开关和第二检测开关,第一检测开关位置低于第二检测开关;第一滑动板上还设有清洁机构,清洁机构包括通过第二伸缩杆设置在第一滑动板上方的第二连接板,第二连接板下方设有清洁气缸,清洁气缸的推动端连接第二连接板,第二连接板上设有清洁电机,清洁电机上设有第三连接板,第三连接板上设有清洁刷头,清洁电机的驱动端连接清洁刷头,所述清洁刷头与注氦口相对应。

15、优选地,上料输送机构包括第一支撑架,第一支撑架上设有第一驱动机构和两组第一传送带,第一支撑架两侧设有第一导轮安装板;两组第一传送带之间设有第二导轮安装板,第一导轮安装板内侧和第二导轮安装板两侧均设有导轮,第一传送带的前端设有定位块,两个第一导轮安装板相对设置有二次定位气缸,二次定位气缸推动端设有定位板,第二导轮安装板上设有夹紧气缸,夹紧气缸推动端通过第四连接板连接凸轮随动器,第二导轮安装板对应凸轮随动器两侧滑动设有夹紧板,两个夹紧板相对设置,且两个夹紧板之间设有弹簧,夹紧板内侧设有斜面,斜面与凸轮随动器相适应,第一驱动机构用于驱动第一传送带。

16、优选地,下料输送机构包括第二支撑架,第二支撑架上设有第二驱动机构和两组第二传送带,第二支撑架两侧设有第三导轮安装板,两组第二传送带之间设有第四导轮安装板,第三导轮安装板的内侧和第四导轮安装板的两侧均设有导轮,两个第三导轮安装板上设有第三检测开关,第二驱动机构用于驱动第二传送带。

17、优选地,配组缓存机构包括第二直线模组,第二直线模组上设有第二滑动板,第二滑动板上设有第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽和第四凹槽,第一凹槽与第二凹槽并列设置,第三凹槽与第四凹槽并列设置。

18、优选地,所述复检ng下料输送机构包括第三支撑架,第三支撑架上设有第三驱动机构和两组第三传送带,第三支撑架两侧设有第五导轮安装板,两组第三传送带之间设有第六导轮安装板,第五导轮安装板的内侧和第六导轮安装板的两侧均设有导轮,两个第五导轮安装板上设有第四检测开关,第三驱动机构用于驱动第三传送带。

19、优选地,上下料抓手机构包括第四支撑架,第四支撑架两侧设有第三直线模组和第四直线模组,第三直线模组和第四直线模组的一端延伸至上输送机构和下料输送机构上方,另一端延伸配组缓存机构上方,第三直线模组和第四直线模组上分别设有竖直的第五直线模组和第六直线模组,第五直线模组通过第三滑动板连接有上料抓手,第六直线模组通过第四滑动板连接有下料抓手,所述上料抓手和下料抓手均包括设置在第三滑动板和第四滑动板上的第一抓手安装板和两组设置在第一抓手安装板下方的第一平行气爪,第一平行气爪上设有第五检测开关。

20、优选地,配组抓手机构包括第五支撑架,第五支撑架上设有第七直线模组,第七直线模组一端延伸至配组缓存机构上方,另一端延伸至复检ng下料输送机构上方,第七直线模组上设有竖直的第八直线模组,第八直线模组上设有第五滑动板,第五滑动板下连接有第二抓手安装板,第二抓手安装板下设置有一组第二平行气爪,第二平行气爪上设有第六检测开关。

21、优选地,还包括扫码输送机构和扫码ng下料输送机构,所述扫码输送机构设置在上料输送机构的前端,扫码输送机构包括第六支撑架,第六支撑架上设有第四驱动机构和两组第四传送带,第四传送带上方设有扫码枪,第六支撑架两侧设有第七导轮安装板,两组第四传送带之间设有第八导轮安装板,第七导轮安装板的内侧和第八导轮安装板的两侧均设有导轮,两个第七导轮安装板上设有第七检测开关,第六支撑架末端两侧相对设置挡停气缸,挡停气缸推动端连接挡板,第四驱动机构用于驱动第四传送带;

22、所述扫码ng下料输送机构设置在配组缓存机构和复检ng下料输送机构之间,扫码ng下料输送机构包括第七支撑架和设在其上的第五传送带、第五驱动机构,第五传送带两侧设有第九导轮安装板,第九导轮安装板内侧设有导轮,第九导轮安装板上设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电芯氦检装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种电芯氦检装置,其特征在于,所述上箱体机构(2)包括盖板(201),盖板(201)下设有五组上箱体(202),盖板(201)上对应每组上箱体(202)上设有两组下压气缸(203),下压气缸(203)推动端设置有注氦管(204),所述注氦管(204)穿过盖板(201)与上箱体(202)内连通,盖板(201)上对应每组上箱体(202)处设有U型管(205),U型管(205)的一端与注氮管(206)连通,注氮管(206)连接氮源,U型管(205)的另一端与真空管(207)连通,真空管(207)另一端连接真空泵(13),U型管(205)的下端与上箱体(202)连通,U型管(205)下端的一侧设有真空计(208),盖板(201)上对应每组上箱体(202)还设有检测管(209),检测管(209)一端与上箱体(202)连通,另一端与氦检仪(10)连通,真空管(207)、注氮管(206)和检测管(209)上均设有阀门,其中第五组上箱体(202)内设有第一分隔板,第一分隔板将上箱体(202)分为左右两个腔室,两个注氦管(204)分别与两个腔室连通,且该上箱体(202)对应的盖板(201)上设有两组U型管(205),两组U型管(205)的下端分别与两个腔室连通,该上箱体(202)对应的盖板(201)上还设有两组检测管(209),两组检测管(209)的一端分别与两个腔室连通。

3.根据权利要求2所述的一种电芯氦检装置,其特征在于,下箱体机构(3)包括第一直线模组(301),第一直线模组(301)上设置有第一滑动板(302),第一滑动板(302)上方平行设有第一连接板(303),第一连接板(303)与第一滑动板(302)通过第一伸缩杆(304)连接,第一滑动板(302)上设有上升气缸(305),上升气缸(305)推动端连接第一连接板(303),第一连接板(303)上设有与上箱体(202)相对应的下箱体(306),下箱体(306)内设有第二分隔板(307),第二分隔板(307)将下箱体(306)分成两个腔体,每个腔体的两侧都设有第一检测开关(308)和第二检测开关(309),第一检测开关(308)位置低于第二检测开关(309);第一滑动板(302)上还设有清洁机构,清洁机构包括通过第二伸缩杆(310)设置在第一滑动板上方的第二连接板(311),第二连接板(311)下方设有清洁气缸(312),清洁气缸(312)的推动端连接第二连接板(311),第二连接板(311)上设有清洁电机(313),清洁电机(313)上设有第三连接板(314),第三连接板(314)上设有清洁刷头(315),清洁电机(313)的驱动端连接清洁刷头(315),所述清洁刷头(315)与注氦口(204)相对应。

4.根据权利要求3所述的一种电芯氦检装置,其特征在于,上料输送机构(4)包括第一支撑架(401),第一支撑架(401)上设有第一驱动机构(411)和两组第一传送带(402),第一支撑架(401)两侧设有第一导轮安装板(403);两组第一传送带(402)之间设有第二导轮安装板(404),第一导轮安装板(403)内侧和第二导轮安装板(404)两侧均设有导轮(405),第一传送带(402)的前端设有定位块(414),两个第一导轮安装板(403)相对设置有二次定位气缸(406),二次定位气缸(406)推动端设有定位板(407),第二导轮安装板(404)上设有夹紧气缸(408),夹紧气缸(408)推动端通过第四连接板(412)连接凸轮随动器(409),第二导轮安装板(404)对应凸轮随动器(409)两侧滑动设有夹紧板(410),两个夹紧板(410)相对设置,且两个夹紧板(410)之间设有弹簧(413),夹紧板(410)内侧设有斜面,斜面与凸轮随动器(409)相适应,第一驱动机构(411)用于驱动第一传送带(402)。

5.根据权利要求1所述的一种电芯氦检装置,其特征在于,下料输送机构(5)包括第二支撑架(501),第二支撑架(501)上设有第二驱动机构(507)和两组第二传送带(502),第二支撑架(501)两侧设有第三导轮安装板(503),两组第二传送带(502)之间设有第四导轮安装板(504),第三导轮安装板(503)的内侧和第四导轮安装板(504)的两侧均设有导轮(505),两个第三导轮安装板(503)上设有第三检测开关(506),第二驱动机构(507)用于驱动第二传送带(502)。

6.根据权利要求1所述的一种电芯氦检装置,其特征在于,配组缓存机构(6)包括第二直线模组(601),第二直线模组(601)上设有第二滑动板(602),第二滑动板(602)上...

【技术特征摘要】

1.一种电芯氦检装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种电芯氦检装置,其特征在于,所述上箱体机构(2)包括盖板(201),盖板(201)下设有五组上箱体(202),盖板(201)上对应每组上箱体(202)上设有两组下压气缸(203),下压气缸(203)推动端设置有注氦管(204),所述注氦管(204)穿过盖板(201)与上箱体(202)内连通,盖板(201)上对应每组上箱体(202)处设有u型管(205),u型管(205)的一端与注氮管(206)连通,注氮管(206)连接氮源,u型管(205)的另一端与真空管(207)连通,真空管(207)另一端连接真空泵(13),u型管(205)的下端与上箱体(202)连通,u型管(205)下端的一侧设有真空计(208),盖板(201)上对应每组上箱体(202)还设有检测管(209),检测管(209)一端与上箱体(202)连通,另一端与氦检仪(10)连通,真空管(207)、注氮管(206)和检测管(209)上均设有阀门,其中第五组上箱体(202)内设有第一分隔板,第一分隔板将上箱体(202)分为左右两个腔室,两个注氦管(204)分别与两个腔室连通,且该上箱体(202)对应的盖板(201)上设有两组u型管(205),两组u型管(205)的下端分别与两个腔室连通,该上箱体(202)对应的盖板(201)上还设有两组检测管(209),两组检测管(209)的一端分别与两个腔室连通。

3.根据权利要求2所述的一种电芯氦检装置,其特征在于,下箱体机构(3)包括第一直线模组(301),第一直线模组(301)上设置有第一滑动板(302),第一滑动板(302)上方平行设有第一连接板(303),第一连接板(303)与第一滑动板(302)通过第一伸缩杆(304)连接,第一滑动板(302)上设有上升气缸(305),上升气缸(305)推动端连接第一连接板(303),第一连接板(303)上设有与上箱体(202)相对应的下箱体(306),下箱体(306)内设有第二分隔板(307),第二分隔板(307)将下箱体(306)分成两个腔体,每个腔体的两侧都设有第一检测开关(308)和第二检测开关(309),第一检测开关(308)位置低于第二检测开关(309);第一滑动板(302)上还设有清洁机构,清洁机构包括通过第二伸缩杆(310)设置在第一滑动板上方的第二连接板(311),第二连接板(311)下方设有清洁气缸(312),清洁气缸(312)的推动端连接第二连接板(311),第二连接板(311)上设有清洁电机(313),清洁电机(313)上设有第三连接板(314),第三连接板(314)上设有清洁刷头(315),清洁电机(313)的驱动端连接清洁刷头(315),所述清洁刷头(315)与注氦口(204)相对应。

4.根据权利要求3所述的一种电芯氦检装置,其特征在于,上料输送机构(4)包括第一支撑架(401),第一支撑架(401)上设有第一驱动机构(411)和两组第一传送带(402),第一支撑架(401)两侧设有第一导轮安装板(403);两组第一传送带(402)之间设有第二导轮安装板(404),第一导轮安装板(403)内侧和第二导轮安装板(404)两侧均设有导轮(405),第一传送带(402)的前端设有定位块(414),两个第一导轮安装板(403)相对设置有二次定位气缸(406),二次定位气缸(406)推动端设有定位板(407),第二导轮安装板(404)上设有夹紧气缸(408),夹紧气缸(408)推动端通过第四连接板(412)连接凸轮随动器(409),第二导轮安装板(404)对应凸轮随动器(409)两侧滑动设有夹紧板(410),两个夹紧板(410)相对设置,且两个夹紧板(410)之间设有弹簧(413),夹紧板(410)内侧设有斜面,斜面与凸轮随动器(409)相适应,第一驱动机构(411)用于驱动第一传送带(402)。

5.根据权利要求1所述的一种电芯氦检装置,其特征在于,下料输送机构(5...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭柱邱云飞幸玮孙坤阎晓霞马凯博石建青
申请(专利权)人:上海思客琦智能装备科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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