【技术实现步骤摘要】
一种包装盒封盖装置
[0001]本技术涉及纸质包装盒封盒设备
,特别涉及一种包装盒封盖装置。
技术介绍
[0002]一次性手套、口罩等通常采用纸质包装盒盛放,包装时通过装盒设备自动装入盒内,再通过封盒设备经包装盒两端的盒盖封上。公布号为CN109927977A的中国专利技术专利申请所公开了一种乳胶手套纸盒全自动包装机器人,该机器人包括开盒机构、进料及推料机构、卡侧耳机构、合上盖机构、合下盖机构、同步带传送盒及出盒机构。将机器人技术和传统包装流水线技术结合,通过带有卡爪的同步输送带实现了开盒、推料、侧耳、合上盖、合下盖等动作工位的分布,将力学特征模型复杂的包装对象和包装体即柔性杂乱叠放一定数量的乳胶手套和纸质板壳体的摇盖双保险插入式纸盒自动控制约束。该装置能够实现自动封盒但是其无法灵活的适应不同尺寸包装盒。
技术实现思路
[0003]本技术为了弥补现有技术的不足,提供了一种包装盒封盖装置。
[0004]本技术是通过如下技术方案实现的:
[0005]一种包装盒封盖装置,包括安装在支撑架上的封盒模块,所述封盒模块包括固定安装在支撑架上的步进输送装置,以及安装在步进输送装置两侧的第一底板,所述第一底板与支撑架之间滑动配合,所述支撑架上安装有通过底板电机驱动的底板丝杠,所述底板丝杠通过底板螺母滑块与第一底板连接,带动两个第一底板作镜像移动;所述第一底板上自第一端向第二端依次安装有下盒盖弯折装置、下盒盖合盖装置、上盒盖弯折装置以及上盒盖合盖装置。
[0006]所述支撑架还固定安装有侧 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包装盒封盖装置,包括安装在支撑架(1)上的封盒模块(2),其特征在于:所述封盒模块(2)包括固定安装在支撑架(1)上的步进输送装置(22),以及安装在步进输送装置(22)两侧的第一底板(21),所述第一底板(21)与支撑架(1)之间滑动配合,所述支撑架(1)上安装有通过底板电机(291)驱动的底板丝杠(293),所述底板丝杠()293通过底板螺母滑块(292)与第一底板(21)连接,带动两个第一底板(21)作镜像移动;所述第一底板(21)上自第一端向第二端依次安装有下盒盖弯折装置(27)、下盒盖合盖装置(26)、上盒盖弯折装置(25)以及上盒盖合盖装置(24)。2.根据权利要求1所述的包装盒封盖装置,其特征在于:所述支撑架(1)还固定安装有侧耳机械手(28),所述侧耳机械手(28)位于下盒盖弯折装置(27)的前一工位。3.根据权利要求1所述的包装盒封盖装置,其特征在于:所述下盒盖弯折装置(27)包括第三底座(27001),所述第三底座(27001)上安装与能前后移动的第二滑座(27009),所述第二滑座(27009)上安装有能上下移动的第三滑块(27005),所述第三滑块(27005)的第一端安装有第二折盖模具(27004)和第三折盖气缸(27003),所述第三滑块(27005)的顶部固定安装第四折盖气缸(27007)。4.根据权利要求1所述的包装盒封盖装置,其特征在于:所述下盒盖合盖装置(26)包括第二底座(26001),所述第二底座(26001)上安装有能上移动的第二滑块(26005),所述第二滑块(26005)的第一端与第二推盖板(26004)的底部铰接,所述第二推盖板(26004)还和缸筒与第二滑块(26005)铰接的第二推盖气缸(26007)输出端铰接,所述第二滑块(26005)铰接还通过支座(26006)固定安装有第三推盖气缸(26008)。5.根据权利要求1所述的包装盒封盖装置,其特征在于:所述上盒盖弯折装置(25)包括第一底座(25001),所述第一底座(25001)安装有能前后移动的第一滑座(25002),所述第一滑座(25002)上安装有能上下移动的第一滑块(25007),所述第一滑块(25007)的第一端安装有第一折盖模具(25004),所述第一滑块(25007)顶部安装有第一折盖气缸(25006)、底部安装有第二折盖气缸(25011)。6.根据权利要求1所述的包装盒封盖装置,其特征在于:所述上盒盖合盖装置(24)包括C型底座(24001),所述C型底座(24001)的内部安装有插合气缸(24002)以及位于插合气缸(24002)上方且并且缸体与C型底座(24001)铰接的第一推盖气缸(24003);所述第一推盖气缸(24003)的输出端与第一推盖板(24004)的下部铰接;所述第一推...
【专利技术属性】
技术研发人员:楚士吁,张法新,楚士锋,
申请(专利权)人:山东西合自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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