【技术实现步骤摘要】
一种平板法兰自动夹紧装置
[0001]本技术涉及一种夹持装置,具体是一种平板法兰自动夹紧装置。
技术介绍
[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。目前焊接机器人也用于法兰盘的焊接,但是用于放置法兰盘的夹持装置人工转动把手调节,不仅调节速度慢,而且容易存在偏差。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题,本技术的目的是提供一种平板法兰自动夹紧装置。
[0004]为实现上述目的,本技术的技术方案为:一种平板法兰自动夹紧装置,包括平行设置的两块横板和固定在各侧横板外侧面垂直的每对纵板,两块横板之间以及每对纵板之间相互隔开形成滑道,各滑道内分别贯穿有一条丝杠,每条丝杠的两端滑道内分别贯穿啮合有一对夹块,转动条丝杠使每对夹块同时向内或向外移动。
[0005]进一步地,两块横板的两端,以及每对纵板的外端端部分别固定有轴承板,每条丝杠的两端分别对应贯穿轴承板的轴承。
[0006]进一步地,每条丝杠的其中一端分别固定从动带轮,设置从动带轮一侧的横板及纵板外侧壁固定有减速电机,减速电机的主动带轮与从动带轮通过皮带传动连接。
[00 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种平板法兰自动夹紧装置,包括平行设置的两块横板(1)和固定在各侧横板(1)外侧面垂直的每对纵板(2),其特征在于:两块横板(1)之间以及每对纵板(2)之间相互隔开形成滑道(3),各滑道(3)内分别贯穿有一条丝杠(4),每条丝杠(4)的两端滑道(3)内分别贯穿啮合有一对夹块(5),转动条丝杠(4)使每对夹块(5)同时向内或向外移动。2.如权利要求1所述的一种平板法兰自动夹紧装置,其特征在于:两块横板(1)的两端,以及每对纵板(2)的外端端部分别固定有轴承板(6),每条丝杠(4)的两端分别对应贯穿轴承板(6)的轴承。3.如权利要求1所述的一种平板法兰自动夹紧装置,其特征在于:每条丝杠(4)的其中一端分别固定从动带轮(7),设置从动带轮(7)一侧的横板(1)及纵板(2)外侧壁固定有减速电机(8),减速电机(8)的主动带轮(9)与从动带轮(7)通过皮带传动连接。4.如权利要求3所述的一种平板法兰自动夹紧装置,其特征在于:减速电机(8)固定在电机座上,电机座为两侧的三...
【专利技术属性】
技术研发人员:安太武,张益硕,白宏祥,王春瑜,薄翔,蒋宝炜,
申请(专利权)人:山东省青腾机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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