【技术实现步骤摘要】
倾卸板装置、倾卸板系统和操纵倾卸板装置的方法
[0001]本专利技术涉及一种倾卸板装置、包括倾卸板装置的倾卸板系统以及操纵倾卸板装置的方法,该倾卸板装置具有倾卸板,当邻近工地上的边缘的车辆越过该边缘(over the edge)倾卸物料时,所述倾卸板用于支撑该车辆。
[0002]本专利技术适用于物料载运车辆,并且适用于涉及物料载运车辆的工地。物料载运车辆可以是工业建筑机械,特别是自主式工业运料车(load carriers)。尽管将主要针对自主式运输车来描述本专利技术,但本专利技术不限于这种特定机械。
技术介绍
[0003]当手动驾驶的物料载运车辆越过工地上的边缘倾卸物料时,可以使用倾卸板来防止车辆从边缘该跌落。该倾卸板可以是放置在靠近该边缘的地面上并在末端具有物理挡板(barrier)的钢板。该倾卸板使车辆的载荷均匀地分布到地面上。由此,该倾卸板防止车辆的车轮下沉到地面中。以这种方式,邻近该边缘的地面可以保持基本完整。邻近该边缘的地面的完整性使得车辆能够行驶得更靠近该边缘。
技术实现思路
[0004]对于涉及自主式物料载运车辆的工地,越过边缘卸载材料的任务是复杂的。车辆的路径规划器需要以高精度知道倾卸板的位置,以便这些车辆安全地驶上该倾卸板和离开该倾卸板。设置此位置的一种措施是走到该倾卸板并手动地测量此位置。然而,这一过程是费力的,不准确的,并且可能是危险的。此外,该倾卸板可能被频繁移动到工地上的不同位置,这进一步加剧了手动测量该倾卸板位置的缺点。
[0005]本专利技术的一个目的是 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种倾卸板装置(16),包括:
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倾卸板(18),当邻近工地(12)上的边缘(14)的车辆(24)越过所述边缘(14)倾卸物料时,所述倾卸板(18)用于支撑所述车辆(24);其特征在于,所述倾卸板装置(16)还包括:
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至少一个定位装置(40、62),所述至少一个定位装置(40、62)固定到所述倾卸板(18),其中,每个定位装置(40、62)被配置成无线传输一个或多个板位置信号(42),所述一个或多个板位置信号(42)包含指示了所述倾卸板(18)的实际板位置的信息。2.根据权利要求1所述的倾卸板装置(16),其中,每个定位装置(40、62)包括卫星通信接收器(40)。3.根据权利要求1或2所述的倾卸板装置(16),其中,每个定位装置(40、62)包括无线电发射器(62)。4.根据权利要求3所述的倾卸板装置(16),其中,所述无线电发射器(62)是超宽带UWB发射器。5.根据权利要求1或2所述的倾卸板装置(16),其中,所述一个或多个板位置信号(42)包含指示了所述倾卸板(18)的绝对位置的信息。6.根据权利要求1或2所述的倾卸板装置(16),其中,所述至少一个定位装置(40、62)包括彼此间隔开的多个定位装置(40、62)。7.根据权利要求1或2所述的倾卸板装置(16),其中,所述一个或多个板位置信号(42)包含指示了所述倾卸板(18)的定向的信息。8.根据权利要求1或2所述的倾卸板装置(16),其中,所述倾卸板(18)包括基部(20)和相对于所述基部(20)升高的挡板(22),其中,所述挡板(22)被构造成:当所述车辆(24)越过所述边缘(14)倾卸物料时,所述挡板(22)被所述车辆(24)的两个车轮(26)接触。9.根据权利要求8所述的倾卸板装置(16),其中,所述一个或多个板位置信号(42)包含指示了所述挡板(22)的挡板位置的信息。10.根据权利要求8所述的倾卸板装置(16),其中,所述挡板(22)相对于所述实际板位置的挡板位置是预先确定的。11.一种倾卸板系统(10a、10b),其包括根据前述权利要求中的任一项所述的倾卸板装置(16)。12.根据权利要求11所述的倾卸板系统(10a、10b),还包括至少一个接收器(44、52),所述至少一个接收器(44、52)被配置成接收从所述至少一个定位装置(40、62)传输的所述一个或多个板位置信号(42)。13.根据权利要求12所述的倾卸板系统(10a、10b),还包括所述车辆(24)。14.根据权利要求13所述的倾卸板系统(10a、10b),其中,所述车辆(24)是自主车辆。15.根据权利要求13或14所述的倾卸板系统(10a、10b),其中,所述车辆(24)包括所述至少一个接收器(44)中的一个或多个。16.根据权利要求15所述的倾卸板系统(10a、10b),其中,所述车辆(24)被配置成基于所述一个或多个板位置信号(42)来确定所述倾卸板(18)的实际板位置。17.根据权利要求13或14所述的倾卸板系统(10a、10b),其中,所述车辆(24)被配置成基于所述一个或多个板位置信号(42)来产生指示所述倾卸板(18)的实际板位置的位置数
据(48)。18...
【专利技术属性】
技术研发人员:约翰,
申请(专利权)人:沃尔沃自主解决方案公司,
类型:发明
国别省市:
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