本实用新型专利技术涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种对位矫正机构及自动下上料装置。本实用新型专利技术提供的对位矫正机构包括对接平台、定位销以及矫正组件，其中，定位销包括相连接的插接部以及定位部，定位部固定在对接平台上，定位部的直径大于插接部的直径，待对接机构定位孔的直径与定位部的直径相适配，插接部插接在待对接机构的定位孔中时，定位销能够带动对接平台相对矫正组件移动并将定位部插接固定在待对接机构定位孔中，以使对接平台与待对接机构对接。自动下上料装置通过应用上述对位矫正机构，能够避免对位矫正过程受水汽等恶劣环境的影响，提高通用性以及实用性，并且该机构结构简单，对位矫正更加准确，效率高。效率高。效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种对位矫正机构及自动上下料装置
[0001]本技术涉及工业自动化
，尤其涉及一种对位矫正机构及自动上下料装置。
技术介绍
[0002]随着智能化时代的到来，在生产取放料过程中，通常使用自动上下料装置进行上料和下料动作，以此来取代人力，降低人力成本，提高生产效率。在自动化取料和下料的过程中需对位矫正机构与物料进行对位矫正，以便于对接平台精准与物料对接，实现对物料的下料或者上料。
[0003]目前行业内的对位矫正机构一般采取为视觉对位配合运动模组来进行矫正对接。但在抛光等恶劣环境的制程中，容易产生磨液水汽或者其他水汽来干扰视觉对位系统，影响其对位矫正的精度。并且通过视觉对位配合运动模组来进行矫正对接，成本高，并且矫正效率低。
[0004]因此，亟需专利技术一种对位矫正机构及自动上下料装置，以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术的一个目的在于提供一种对位矫正机构，以避免在对位矫正过程中受水汽等恶劣环境的影响，并且结构简单，对位矫正更加准确，效率高。
[0006]本技术的另一个目的在于提供一种自动上下料装置，，以避免在对位矫正过程中受水汽等恶劣环境的影响，并且结构简单，对位矫正更加准确，效率高。
[0007]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0008]一种对位矫正机构，包括：
[0009]对接平台；
[0010]定位销以及矫正组件，所述定位销包括相连接的插接部以及定位部，所述定位部固定在所述对接平台上，所述定位部的直径大于所述插接部的直径，待对接机构定位孔的直径与所述定位部的直径相适配，所述插接部插接在所述待对接机构的定位孔中时，所述定位销能够带动所述对接平台相对所述矫正组件移动并将所述定位部插接固定在所述待对接机构定位孔中，以使所述对接平台与所述待对接机构对接。
[0011]作为优选方案，所述矫正组件包括：
[0012]顶板；
[0013]第一调节板，所述第一调节板能够相对所述顶板沿Y方向移动；以及
[0014]第二调节板，固定在所述对接平台上，所述第二调节板能够相对所述第一调节板沿X方向移动，所述X方向与所述Y方向相互垂直。
[0015]作为优选方案，所述矫正组件还包括：
[0016]第一复位件，设置在所述顶板和所述第一调节板之间，被配置为使所述第一调节板复位；以及
[0017]第二复位件，设置在所述顶板和所述第二调节板之间，被配置为使所述第二调节板复位。
[0018]作为优选方案，所述第一复位件包括第一固定竖杆、第一弹性件以及第一固定横杆，所述第一固定竖杆固定在所述顶板上，所述第一固定横杆固定在所述第一调节板上，所述第一弹性件沿所述Y方向排布，并且所述第一弹性件沿所述Y方向的两端分别与所述第一固定竖杆和所述第一固定横杆相连接；
[0019]所述第二复位件包括第二固定竖杆、第二弹性件以及第二固定横杆，所述第二固定竖杆固定在所述顶板或所述第一调节板上，所述第二固定横杆固定在所述第二调节板上，所述第二弹性件沿所述X方向排布，并且所述第二弹性件沿所述X方向的两端分别与所述第二固定竖杆和所述第二固定横杆相连接。
[0020]作为优选方案，所述矫正组件还包括：
[0021]第一限位板，设置在所述顶板上，被配置为限制所述第一调节板沿所述Y方向移动的极限位置；以及
[0022]第二限位板，设置在所述第一调节板上，被配置为限制所述第二调节板沿所述X方向移动的极限位置。
[0023]作为优选方案，所述矫正组件还包括：
[0024]第一导向件，所述第一导向件包括滑动连接的第一导轨和第一滑块，所述第一导轨固定在所述顶板上并且沿所述Y方向延伸，所述第一滑块固定在所述第一调节板上。
[0025]作为优选方案，所述矫正组件还包括：
[0026]第二导向件，所述第二导向件包括滑动连接的第二导轨和第二滑块，所述第二导轨固定在所述第一调节板上并且沿所述X方向延伸，所述第二滑块固定在所述第二调节板上。
[0027]作为优选方案，所述顶板包括：
[0028]顶层板；以及
[0029]围挡板，围设在所述顶层板的外周，所述第一调节板和所述第二调节板位于所述围挡板围成的容纳空间中。
[0030]作为优选方案，所述对位矫正机构还包括：
[0031]驱动组件，所述驱动组件的输出端与所述矫正组件相连接，被配置为驱动所述定位销插接在所述待对接机构的定位孔中。
[0032]一种自动上下料装置，包括上所述的对位矫正机构。
[0033]本技术的有益效果：
[0034]本技术提供了一种对位矫正机构，该对位矫正机构包括对接平台、定位销以及矫正组件，定位销包括相连接的插接部以及定位部，定位部固定在对接平台上，定位部的直径大于插接部的直径，待对接机构定位孔的直径与定位部的直径相适配，插接部插接在待对接机构的定位孔中时，定位销能够带动对接平台相对矫正组件移动并将定位部插接固定在待对接机构定位孔中，以使对接平台与待对接机构对接。由于插接部小于定位孔的直径，插接部能够实现粗略定位，然后在插接过程中，定位销能够自动带动对接平台进行矫正对接，无需设置视觉对位系统，也避免了在对位矫正过程中受水汽等恶劣环境的影响，并且该对位矫正机构的结构简单，对位矫正更加准确，效率高。
[0035]本技术还提供了一种自动上下料装置，通过应用上述对位矫正机构，无需设置视觉对位系统，也避免了在对位矫正过程中受水汽等恶劣环境的影响，并且该对位矫正机构的结构简单，对位矫正更加准确，效率高。
附图说明
[0036]图1是本技术实施例提供的对位矫正机构的结构示意图一；
[0037]图2是本技术实施例提供的矫正组件的结构示意图；
[0038]图3是本技术实施例提供的对位矫正机构的结构示意图二；
[0039]图4是本技术实施例提供的对位矫正机构的剖视图；
[0040]图5是本技术实施例提供的对位矫正机构的结构示意图三。
[0041]图中：
[0042]1、对接平台；
[0043]2、定位销；21、插接部；22、定位部；
[0044]3、矫正组件；31、顶板；311、顶层板；312、围挡板；32、第一调节板；33、第二调节板；34、第一复位件；341、第一固定竖杆；342、第一弹性件；343、第一固定横杆；35、第二复位件；351、第二固定竖杆；352、第二弹性件；353、第二固定横杆；36、第一限位板；37、第二限位板；38、第一导向件；381、第一导轨；382、第一滑块；39、第二导向件；391、第二导轨；392、第二滑块。
具体实施方式
[0045]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0046]在本技术的描述中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种对位矫正机构，其特征在于，包括：对接平台(1)；定位销(2)以及矫正组件(3)，所述定位销(2)包括相连接的插接部(21)以及定位部(22)，所述定位部(22)固定在所述对接平台(1)上，所述定位部(22)的直径大于所述插接部(21)的直径，待对接机构定位孔的直径与所述定位部(22)的直径相适配，所述插接部(21)插接在所述待对接机构的定位孔中时，所述定位销(2)能够带动所述对接平台(1)相对所述矫正组件(3)移动并将所述定位部(22)插接固定在所述待对接机构定位孔中，以使所述对接平台(1)与所述待对接机构对接。2.根据权利要求1所述的对位矫正机构，其特征在于，所述矫正组件(3)包括：顶板(31)；第一调节板(32)，所述第一调节板(32)能够相对所述顶板(31)沿Y方向移动；以及第二调节板(33)，固定在所述对接平台(1)上，所述第二调节板(33)能够相对所述第一调节板(32)沿X方向移动，所述X方向与所述Y方向相互垂直。3.根据权利要求2所述的对位矫正机构，其特征在于，所述矫正组件(3)还包括：第一复位件(34)，设置在所述顶板(31)和所述第一调节板(32)之间，被配置为使所述第一调节板(32)复位；以及第二复位件(35)，设置在所述顶板(31)和所述第二调节板(33)之间，被配置为使所述第二调节板(33)复位。4.根据权利要求3所述的对位矫正机构，其特征在于，所述第一复位件(34)包括第一固定竖杆(341)、第一弹性件(342)以及第一固定横杆(343)，所述第一固定竖杆(341)固定在所述顶板(31)上，所述第一固定横杆(343)固定在所述第一调节板(32)上，所述第一弹性件(342)沿所述Y方向排布，并且所述第一弹性件(342)沿所述Y方向的两端分别与所述第一固定竖杆(341)和所述第一固定横杆(343)相连接；所述第二复位件(35)包括第二固定竖杆(351)、第二弹性件(352)以及第二固定横杆(353)，所述第二固定竖杆(351)固定在所述顶板(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴强胜，范剑峰，
申请(专利权)人：成都拓米双都光电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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