一种对位矫正机构及自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种对位矫正机构及自动下上料装置。本实用新型专利技术提供的对位矫正机构包括对接平台、定位销以及矫正组件，其中，定位销包括相连接的插接部以及定位部，定位部固定在对接平台上，定位部的直径大于插接部的直径，待对接机构定位孔的直径与定位部的直径相适配，插接部插接在待对接机构的定位孔中时，定位销能够带动对接平台相对矫正组件移动并将定位部插接固定在待对接机构定位孔中，以使对接平台与待对接机构对接。自动下上料装置通过应用上述对位矫正机构，能够避免对位矫正过程受水汽等恶劣环境的影响，提高通用性以及实用性，并且该机构结构简单，对位矫正更加准确，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种对位矫正机构及自动上下料装置


[0001]本技术涉及工业自动化
，尤其涉及一种对位矫正机构及自动上下料装置。

技术介绍

[0002]随着智能化时代的到来，在生产取放料过程中，通常使用自动上下料装置进行上料和下料动作，以此来取代人力，降低人力成本，提高生产效率。在自动化取料和下料的过程中需对位矫正机构与物料进行对位矫正，以便于对接平台精准与物料对接，实现对物料的下料或者上料。
[0003]目前行业内的对位矫正机构一般采取为视觉对位配合运动模组来进行矫正对接。但在抛光等恶劣环境的制程中，容易产生磨液水汽或者其他水汽来干扰视觉对位系统，影响其对位矫正的精度。并且通过视觉对位配合运动模组来进行矫正对接，成本高，并且矫正效率低。
[0004]因此，亟需专利技术一种对位矫正机构及自动上下料装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的一个目的在于提供一种对位矫正机构，以避免在对位矫正过程中受水汽等恶劣环境的影响，并且结构简单，对位矫正更加准确，效率高。
[0006]本技术的另一个目的在于提供一种自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对位矫正机构，其特征在于，包括：对接平台(1)；定位销(2)以及矫正组件(3)，所述定位销(2)包括相连接的插接部(21)以及定位部(22)，所述定位部(22)固定在所述对接平台(1)上，所述定位部(22)的直径大于所述插接部(21)的直径，待对接机构定位孔的直径与所述定位部(22)的直径相适配，所述插接部(21)插接在所述待对接机构的定位孔中时，所述定位销(2)能够带动所述对接平台(1)相对所述矫正组件(3)移动并将所述定位部(22)插接固定在所述待对接机构定位孔中，以使所述对接平台(1)与所述待对接机构对接。2.根据权利要求1所述的对位矫正机构，其特征在于，所述矫正组件(3)包括：顶板(31)；第一调节板(32)，所述第一调节板(32)能够相对所述顶板(31)沿Y方向移动；以及第二调节板(33)，固定在所述对接平台(1)上，所述第二调节板(33)能够相对所述第一调节板(32)沿X方向移动，所述X方向与所述Y方向相互垂直。3.根据权利要求2所述的对位矫正机构，其特征在于，所述矫正组件(3)还包括：第一复位件(34)，设置在所述顶板(31)和所述第一调节板(32)之间，被配置为使所述第一调节板(32)复位；以及第二复位件(35)，设置在所述顶板(31)和所述第二调节板(33)之间，被配置为使所述第二调节板(33)复位。4.根据权利要求3所述的对位矫正机构，其特征在于，所述第一复位件(34)包括第一固定竖杆(341)、第一弹性件(342)以及第一固定横杆(343)，所述第一固定竖杆(341)固定在所述顶板(31)上，所述第一固定横杆(343)固定在所述第一调节板(32)上，所述第一弹性件(342)沿所述Y方向排布，并且所述第一弹性件(342)沿所述Y方向的两端分别与所述第一固定竖杆(341)和所述第一固定横杆(343)相连接；所述第二复位件(35)包括第二固定竖杆(351)、第二弹性件(352)以及第二固定横杆(353)，所述第二固定竖杆(351)固定在所述顶板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴强胜，范剑峰，
申请(专利权)人：成都拓米双都光电有限公司，
类型：新型
国别省市：