【技术实现步骤摘要】
自动经线机绕盘取盘装置
[0001]本技术涉及渔网
,尤其是指自动经线机绕盘取盘装置。
技术介绍
[0002]经线机是渔网编织的重要组成部件,其用于对经线进行绕盘,传统自动经线机的机械臂中只安装一个吸盘,在吸取绕盘时,绕盘容易偏移,导致吸盘脱落。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构合理、运行平稳,使用效果好的自动经线机绕盘取盘装置。
[0004]为实现上述目的,本技术所提供的技术方案为:自动经线机绕盘取盘装置,它包括有安装在机械臂上的取盘座,它还包括有吸盘转座、吸盘,其中,取盘座一端与机械臂连接,另一端延伸形成两块侧向固定板,两块侧向固定板之间安装有伺服电机,伺服电机的传动轴穿过其中一块侧向固定板与动力齿轮连接,动力齿轮外侧的侧向固定板上安装有行星齿轮,吸盘转座一侧固定有吸盘转板和吸盘动力板,吸盘动力板上设有贯穿的动力轴孔,动力轴孔内壁上设有动力齿牙,动力齿牙与行星齿轮啮合,吸盘转板通过销轴与另一块侧向固定板铰接,销轴中心线动力齿轮的传动轴中心线位于同一直线上,吸盘转座另一侧安装有若干个吸盘。
[0005]所述的吸盘外侧的吸盘转座上安装有缓冲支杆,若干个吸盘呈环形分布在吸盘转座另一侧,缓冲支杆一端穿过吸盘转座与限位螺母连接,缓冲支杆另一端固定有触头,触头与吸盘位于吸盘转座同一侧,触头与吸盘转座之间的缓冲支杆上套装有支杆弹簧,支杆弹簧一端与触头抵触,支杆弹簧另一端与吸盘转座抵触。
[0006]本技术在采用上述方案后,机械臂、吸盘、电机 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自动经线机绕盘取盘装置,它包括有安装在机械臂(1)上的取盘座(301),其特征在于:它还包括有吸盘转座(305)、吸盘(306),其中,取盘座(301)一端与机械臂(1)连接,另一端延伸形成两块侧向固定板(302),两块侧向固定板(302)之间安装有伺服电机(303),伺服电机(303)的传动轴穿过其中一块侧向固定板(302)与动力齿轮(304)连接,动力齿轮(304)外侧的侧向固定板(302)上安装有行星齿轮(307),吸盘转座(305)一侧固定有吸盘转板(309)和吸盘动力板(310),吸盘动力板(310)上设有贯穿的动力轴孔,动力轴孔内壁上设有动力齿牙(311),动力齿牙(311)与行星齿轮(307)啮合,吸盘转板(309)通过销轴与另一块侧向固定板...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙卫军,刘洋,周岩,黄瑞良,
申请(专利权)人:湖南鑫海股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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