【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于负载搬运载具的控制阀组件
[0001]本专利技术涉及用于负载搬运载具的控制阀组件和用于操作所述控制阀组件的方法。
[0002]诸如电动叉车或电动拣选机之类的电动负载搬运载具包括用于为载具提供运动的电驱动器具和用于为液压致动器提供动力的液压系统、比如叉车的举升回路。电动叉车包括用于竖直升降负载的主液压致动器。主举升致动器由液压泵经主液压回路驱动。当主液压致动器在最大负载压力下操作时,主液压回路通常将布置成从泵直接向主致动器提供加压的液压流体。除负载的竖直升降之外,负载搬运载具通常还将包括用于实施附加功能(比如,负载的向前和向后伸移或者侧向和/或横向倾斜)的辅助液压致动器。
[0003]主缸和辅助缸具有不同且往往并发(simultaneous)的流体供应需求。为使液压系统的成本和尺寸最小化,期望能够利用单个泵使主缸和辅助缸两者都运行。因此,需要一种流分配系统(flow sharing system)来使多个液压缸能够在不同的负载工况下并发操作。还期望的是,能够在下降期间需要辅助功能时使用下降负载压力来操作辅助缸,作为对使用电能来驱动泵的替代。
[0004]还已知,为电动负载搬运载具提供在负载的液压下降期间进行能量再生的能力。在这样的系统中,下降期间的液压压力可用于操作电动发电机发电。
[0005]因此,需要一种电动负载处理载具的液压系统,其配置为适应以上的需求。所述液压系统须包括用于管理流分配需求的包含多个阀的流控制装置。通常,用于电动载具的流分配液压系统包括若干个阀,该若干个阀配置为控制流控制系统的变化方面,这些阀协 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于负载搬运载具的控制阀组件,所述控制阀包括:具有孔的阀体;位于所述孔内的阀芯,所述阀芯能够沿着孔在至少两种操作配置之间轴向移动;伺服端口,所述伺服端口形成在阀体中并布置用于连接到诸如液压致动器的液压消耗装置;压力端口,所述压力端口形成在阀体中并布置用于连接到诸如泵的液压动力提供器;以及储罐端口,所述储罐端口形成在阀体中并布置用于连接到液压储罐贮器;其中,在第一操作配置中,阀芯配置并布置为限定连接泵端口、伺服端口和储罐端口的流体路径,使得在第一流向上流体能够从压力端口流向伺服端口和储罐端口并且在第二流向上流体能够从伺服端口流向压力端口和储罐端口,并且阀芯能够控制为可变地限制到储罐端口的流;并且在第二操作配置中,阀芯配置并布置为关闭储罐端口并限定连接压力端口和致动器端口的流体路径,并且阀芯能够控制为可变地限制压力端口与致动器端口之间的流。2.根据权利要求1的用于负载搬运载具的控制阀组件,其中,在第三操作配置中,阀芯配置并布置为关闭压力端口并限定伺服端口与储罐端口之间的流体路径,并且阀芯能够控制为可变地限制伺服端口与储罐端口之间的流。3.根据权利要求2的用于负载搬运载具的控制阀组件,其中,所述阀芯配置成使得在第一操作配置中当到储罐端口的流被可变地限制时压力端口与伺服端口之间的流路保持完全打开。4.根据权利要求3的用于负载搬运载具的控制阀组件,还包括用于控制阀芯的轴向位置的控制器。5.根据权利要求4的用于负载搬运载具的控制阀组件,还包括偏压器具,所述偏压器具布置为将阀芯偏压到第一操作配置。6.根据权利要求4或5的用于负载搬运载具的控制阀组件,其中,在操作的第一供应模式中,其中阀芯在激活泵期间被布置在第一操作配置中,并且储罐端口在泵激活期间打开而允许从压力端口到储罐端口的流。7.根据6的用于负载搬运载具的控制阀组件,其中,在阀芯处于第一操作配置中的、操作的第二供应模式中,控制器配置为在到致动端口的流被开启并且到致动器的需求供应流小于泵的最小供应流时控制阀芯按比例地关闭储罐端口以在致动端口与储罐端口之间分配流。8.根据权利要求7的用于负载搬运载具的控制阀组件,其中,在操作的第三供应模式中,控制器配置为将阀芯布置在第二操作配置中以关闭储罐端口,使得在到致动器的需求供应流等于或大于泵的最小供应流时来自压力端口的所有流都被引导到致动端口。9.根据权利要求8的用于负载搬运载具的控制阀组件,其中,所述控制器配置为在储罐端口被完全关闭并且到致动器的需求供应流大于泵的最小供应流之后控制泵提高速度。10.根据权利要求4至9中任一项的用于负载搬运载具的控制阀组件,其中,在操作的第四供应模式中,控制器配置为将阀芯布置在第二操作配置中并在所需系统压力超过到致动器的需求供应压力时按比例关闭压力端口与伺服端口之间的流路,从而对从泵到致动器的
流进行节流。11.根据权利要求3至8中任一项的用于负载搬运载具的控制阀组件,其中,在操作的第五再生性下降模式中,控制器配置为控制阀芯移动到第二操作配置以允许流体从致动器流向泵。12.根据权利要求11的用于负载搬运载具的控制阀组件,其中,在第五再生性下降模式中,控制器配置为控制阀芯按比例关闭压力端口与伺服端口之间的流体流路,从而对从致动器到泵的流进行节流。13.根据权利要求3至10中任一项的用于负载搬运载具的控制阀组件,其中,在操作的第六重力下降模式中,控制器配置为将阀芯布置在第三操作配置中以在不需要经由泵进行能量再生时允许流体直接从伺服端口流向储罐端口。14.根据权利要求13的用于负载搬运载具的控制阀组件,其中,在操作的第六重力下降模式中,控制器配置为通过控制阀芯按比例关闭伺服端口与储罐端口之间的流体流路来对从致动器到储罐的流进行节流,从而控制致动器的下降。15.根据任一前述权利要求的用于负载搬运载具...
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