具有流量自适应分配功能的马达驱动液压控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种具有流量自适应分配功能的马达驱动液压控制系统，包括液压油箱、第一液压马达和第二液压马达；第一液压马达连接有第一马达控制阀、第一流量调节器和第一马达转动方向控制器；第二液压马达连接有第二马达控制阀、第二流量调节器和第二马达转动方向控制器；还包括第三流量调节器；三个流量调节器的压力感应口相互连通；一个液压马达负载增大时，三个流量调节器配合工作，增大该马达的进油量，减小另一个马达的进油量，保证正常工作，当负载恢复正常后，在三个流量调节器的配合调节下恢复到正常液压状态；具有发热小、更节能的特点；实现一泵控制多个马达，不需要电气控制系统参与，成本相对较低；方案易实现，作业效果较好。作业效果较好。作业效果较好。

【技术实现步骤摘要】
具有流量自适应分配功能的马达驱动液压控制系统


[0001]本技术涉及一种液压控制系统，尤其涉及一种具有流量自适应分配功能的马达驱动液压控制系统。

技术介绍

[0002]在农业收获机械或工程机械中通常用有两个或两个以上的由液压马达驱动旋转机构，这些旋转机构彼此间有相互关联的运动关系：比如农业收获机械中摘果装置(为旋转机构)发生堵塞(此时负载增大)时，要求割台的捡拾装置(为旋转机构)自动适当降低速度(即驱动捡拾装置马达的流量要适当减小)，同时要求驱动摘果装置速度适当增大(即驱动摘果装置马达的流量要适当增大)避免工作效率降低甚至发动机因负载突然增大而熄火；当摘果装置的堵塞情况解决后，摘果装置和捡拾装置的旋转速度自动恢复到预先设定的转速值。传统的农业收获机械或工程机械中实现该功能的液压系统解决方案通常是设置两个独立的液压泵分别向两个液压马达供油，流向液压马达流量的大小由比例阀或伺服阀控制，转速传感器检测到其中一个马达的转速降低时，既要调整控制该马达的比例阀或伺服阀使流量增大，还要同时调整控制另一马达的比例阀使流量减小。传统方案中当比例阀或伺服阀控制的流经该阀的流量减小时，液压系统多余的液压油将通过液压系统的溢流阀溢流回油箱，会造成液压系统的发热、功率浪费；控制系统中的传感器、控制器等，成本相对较高；控制策略相对繁琐、控制系统调试困难，且作业效果不理想。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种成本低且调控效果好的具有流量自适应分配功能的马达驱动液压控制系统。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：具有流量自适应分配功能的马达驱动液压控制系统，包括液压油箱、第一液压马达和第二液压马达，所述液压油箱连接有进油主管路，所述进油主管路与所述第一液压马达和所述第二液压马达之间分别连接有第一进油支路和第二进油支路，所述进油主管路上连接有液压泵；
[0005]所述进油主管路与所述第一液压马达之间的所述第一进油支路上依次连接有第一马达控制阀、第一流量调节器和第一马达转动方向控制器；
[0006]所述进油主管路与所述第二液压马达之间的所述第二进油支路上依次连接有第二马达控制阀、第二流量调节器和第二马达转动方向控制器；
[0007]所述进油主管路还连接有第三进油支路，所述第三进油支路上安装有第三流量调节器，所述第三流量调节器通过回油管路与所述液压油箱连通；
[0008]所述第一流量调节器的压力感应口D、所述第二流量调节器的压力感应口E和所述第三流量调节器的压力感应口C通过控制油路相互连通，所述控制油路的末端通过溢流阀与所述液压油箱连通。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述第一马达控制阀为二位二通电磁比例阀。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述第一流量调节器设置有三个对外连通的油口，分别为P3口、A3口和所述压力感应口D，所述第一流量调节器包括连接有在所述P3口和所述A3口之间的一号二位二通比例阀，所述一号二位二通比例阀的阀芯无复位弹簧端通过控制油路与所述P3口连通，所述一号二位二通比例阀的阀芯复位弹簧端与所述A3口之间连接有第一单向阀，所述第一单向阀的液压油流动方向自所述A3口向所述一号二位二通比例阀的阀芯复位弹簧端；所述一号二位二通比例阀的阀芯复位弹簧端与所述压力感应口D之间连接有第一阻尼阀。
[0011]作为一种优选的技术方案，第一马达转动方向控制器包括与所述第一液压马达的工作油口A9和工作油口B9分别连接有第一顺时针控制阀和第一逆时针控制阀，所述第一顺时针控制阀的P5口和第一逆时针控制阀的P7口均通过所述第一进油支路与所述第一流量调节器连接。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述第一顺时针控制阀和第一逆时针控制阀均为二位三通电磁阀，所述第一顺时针控制阀的P5口与所述第一进油支路连接，所述第一顺时针控制阀的A5口与所述第一液压马达的工作油口A9连接，所述第一顺时针控制阀的T5口通过回油管路与所述液压油箱连接；
[0013]所述第一逆时针控制阀的P7口与所述第一进油支路连接，所述第一逆时针控制阀的A7口与所述第一液压马达的工作油口B9连接，所述第一逆时针控制阀的T7口通过回油管路与所述液压油箱连接。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述第二马达控制阀为二位二通电磁比例阀。
[0015]作为一种优选的技术方案，所述第二流量调节器设置有三个对外连通的油口，分别为P4口、A4口和所述压力感应口E，所述第二流量调节器包括连接有在所述P4口和所述A4口之间的二号二位二通比例阀，所述二号二位二通比例阀的阀芯无复位弹簧端通过控制油路与所述P4口连通，所述二号二位二通比例阀的阀芯复位弹簧端与所述A4口之间连接有第二单向阀，所述第二单向阀的液压油流动方向自所述A4口向所述二号二位二通比例阀的阀芯复位弹簧端；所述二号二位二通比例阀的阀芯复位弹簧端与所述压力感应口E之间连接有第二阻尼阀。
[0016]作为一种优选的技术方案，第二马达转动方向控制器包括与所述第二液压马达的工作油口A10和工作油口B10分别连接有第二逆时针控制阀和第二顺时针控制阀，所述第二顺时针控制阀的P6口和第二逆时针控制阀的P8口均通过所述第二进油支路与所述第二流量调节器连接。
[0017]作为一种优选的技术方案，所述第二顺时针控制阀和第二逆时针控制阀均为二位三通电磁阀，所述第二逆时针控制阀的P8口与所述第二进油支路连接，所述第二逆时针控制阀的A8口与所述第二液压马达的工作油口A10连接，所述第二逆时针控制阀的T8口通过回油管路与所述液压油箱连接；
[0018]所述第二顺时针控制阀的P6口与所述第二进油支路连接，所述第二顺时针控制阀的A6口与所述第一液压马达的工作油口B10连接，所述第二顺时针控制阀的T6口通过回油管路与所述液压油箱连接。
[0019]作为一种优选的技术方案，所述第三流量调节器设置有三个对外连通的油口，分别为P11口、A11口和所述压力感应口C，所述第三流量调节器包括三号二位二通比例阀，所
述三号二位二通比例阀的阀芯无复位弹簧端通过控制油路与所述P11口连通，所述三号二位二通比例阀的阀芯复位弹簧端和A11口之间连接有第三阻尼阀。
[0020]由于采用了上述技术方案，具有流量自适应分配功能的马达驱动液压控制系统，包括液压油箱、第一液压马达和第二液压马达，所述液压油箱连接有进油主管路，所述进油主管路与所述第一液压马达和所述第二液压马达之间分别连接有第一进油支路和第二进油支路，所述进油主管路上连接有液压泵；所述进油主管路与所述第一液压马达之间的所述第一进油支路上依次连接有第一马达控制阀、第一流量调节器和第一马达转动方向控制器；所述进油主管路与所述第二液压马达之间的所述第二进油支路上依次连接有第二马达控制阀、第二流量调节器和第二马达转动方向控制器；所述进油主管路还连接有第三进油支路，所述第三进油支路上安装有第三流量调节器，所述第三流量调节器通过回油管路与所述液压油箱连通；所述第一流量调节器的压力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有流量自适应分配功能的马达驱动液压控制系统，包括液压油箱、第一液压马达和第二液压马达，所述液压油箱连接有进油主管路，所述进油主管路与所述第一液压马达和所述第二液压马达之间分别连接有第一进油支路和第二进油支路，所述进油主管路上连接有液压泵；其特征在于：所述进油主管路与所述第一液压马达之间的所述第一进油支路上依次连接有第一马达控制阀、第一流量调节器和第一马达转动方向控制器；所述进油主管路与所述第二液压马达之间的所述第二进油支路上依次连接有第二马达控制阀、第二流量调节器和第二马达转动方向控制器；所述进油主管路还连接有第三进油支路，所述第三进油支路上安装有第三流量调节器，所述第三流量调节器通过回油管路与所述液压油箱连通；所述第一流量调节器的压力感应口D、所述第二流量调节器的压力感应口E和所述第三流量调节器的压力感应口C通过控制油路相互连通，所述控制油路的末端通过溢流阀与所述液压油箱连通。2.如权利要求1所述的具有流量自适应分配功能的马达驱动液压控制系统，其特征在于：所述第一马达控制阀为二位二通电磁比例阀。3.如权利要求1所述的具有流量自适应分配功能的马达驱动液压控制系统，其特征在于：所述第一流量调节器设置有三个对外连通的油口，分别为P3口、A3口和所述压力感应口D，所述第一流量调节器包括连接有在所述P3口和所述A3口之间的一号二位二通比例阀，所述一号二位二通比例阀的阀芯无复位弹簧端通过控制油路与所述P3口连通，所述一号二位二通比例阀的阀芯复位弹簧端与所述A3口之间连接有第一单向阀，所述第一单向阀的液压油流动方向自所述A3口向所述一号二位二通比例阀的阀芯复位弹簧端；所述一号二位二通比例阀的阀芯复位弹簧端与所述压力感应口D之间连接有第一阻尼阀。4.如权利要求1所述的具有流量自适应分配功能的马达驱动液压控制系统，其特征在于：第一马达转动方向控制器包括与所述第一液压马达的工作油口A9和工作油口B9分别连接有第一顺时针控制阀和第一逆时针控制阀，所述第一顺时针控制阀的P5口和第一逆时针控制阀的P7口均通过所述第一进油支路与所述第一流量调节器连接。5.如权利要求4所述的具有流量自适应分配功能的马达驱动液压控制系统，其特征在于：所述第一顺时针控制阀和第一逆时针控制阀均为二位三通电磁阀，所述第一顺时针控制阀的P5口与所述第一进油支路连接，所述第一顺时针控制阀的A5口与所述第一液压马达的工作油口A9连接，所述第一顺时针控制阀的T5口通过回油管路与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政平，刘志刚，杨方景，杨洋，于晓华，柏建彩，
申请(专利权)人：山东五征集团有限公司，
类型：新型
国别省市：