本发明专利技术属于机械设备技术领域，提供了一种液压马达的控制装置，包括液压马达，液压马达的输出端与自动调速装置连接，自动调速装置连接有阀门控制装置，阀门控制装置与液压马达的进油口连接；所述自动调速装置还可以连接手动调节装置；本发明专利技术的一种液压马达的控制系统，依靠纯机械结构实现对液压马达输出速度的控制，本发明专利技术具有结构简单，生产成本低；不依靠电路进行工作，出现故障的几率小，自动调速装置和手动调速装置进行配合，当其中一个装置出现问题的时候，启动另外一个装置进行工作，不会导致液压马达无法正常调速，不会影响工作效率；机械结构的调速装置，排除故障较简单，便于进行维修等优点。进行维修等优点。进行维修等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种液压马达的控制装置
[0001]本专利技术涉及机械设备
，具体涉及一种液压马达的控制装置。
技术介绍
[0002]液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)，液体是传递力和运动的介质；液压马达，亦称为油马达，被广泛的应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等各个行业中；但是现有技术中对液压马达的调速一般都采用电磁阀或者其他电力阀，过于依赖电力，当电力出现问题的时候，会导致液压马达无法正常进行调速，因此，本专利技术旨在于专利技术一种结构简单、依靠机械结构对液压马达进行控制的装置；专利技术人对本专利技术尽可能进行了详细、全面地检索，得到了如下现有技术，现对这些现有技术做简单介绍，并和本专利技术的技术方案做相关对比，以便更好的了解本专利技术的专利技术构思，展现本专利技术的技术优势和技术特点。
[0003]现有技术1：CN201310656169.8，提供了一种液压马达角速度伺服系统，该系统由角速度指令信号发生器、伺服控制器、伺服放大器、伺服对象、角速度测量传感器和液压源组成；该提供一种既快又稳的液压马达角速度伺服系统，在该专利技术中充分考虑伺服放大器在线性范围内的极限输出能力，并在控制参数中体现，使得系统的响应能力得到最大体现，响应速度大大提高；但是本专利技术中的角速度指令信号发生器、伺服控制器、伺服放大器、角速度测量传感器等部件均依赖于电路进行工作，对于电路过度依赖，当电路出现问题的时候会导致液压马达无法正常进行调速，影响工作效率；
[0004]现有技术2：CN201910493396.0，提供了一种毛豆收割机收割速度的控制方法和系统，具体一种毛豆收割机的收割装置，包括滚刷液压马达，输送带液压马达，风机液压马达，以上设备分别设有转速传感器；所述滚刷马达，输送带马达，风机马达按照初始设置转速转动，进入收割状态，同时利用转速传感器读取各液压马达转速。推动行驶操作手柄，毛豆收割机的液压行走马达开始转动，行驶速度受手柄控制。此时通过安装在行走液压马达上的转速传感器，读取行走液压马达转速，计算行走速度；根据行走速度的大小控制滚刷马达，输送带马达还有风机马达等收割装置的转速。当行驶速度变快时，提高收割装置的转速，当减速时，降低收割装置的转速。利用PID算法，将设定转速与速度传感器读取的实际转速相匹配，达到精确控制。从而可根据行驶速度自动调节收割装置速度，提高收割效率；本专利技术的有益效果是：通过获取行驶速度，来判断收割装置的各个马达的转速，从而使收割效率和行驶速度相匹配，达到更好的收割效果；本专利技术中对各个马达的调速是通过转速传感器来实现，转速传感器为一种电力装置，通过电力进行工作，对于电力过度依赖，当电路出现问题的时候会导致液压马达无法正常进行调速，影响工作效率。
[0005]现有技术3：CN201220564467.5，提供了一种可实现定量马达速度和扭矩上的变化以满足不同的工况要求的用于多个定量液压马达串并联切换的阀组；一种用于多个定量液压马达串并联切换的阀组，包括液压集成块、定量液压马达和油箱；所述液压集成块包括电
液换向阀；所述液压集成块的第一油口与并联的第一定量液压马达、第二定量液压马达的第一油口连接；所述第一定量液压马达、第二定量液压马达的第二油口与电液换向阀的T口相连接；所述电液换向阀的B口与并联的第三定量液压马达、第四定量液压马达的第一油口连接，电液换向阀的P口与液压集成块的第一油口相连接，电液换向阀的A口与液压集成块的第二油口相连接；所述第三定量液压马达、第四定量液压马达的第二油口与液压集成块的第二油口相连接；该方案解决了多个定量液压马达串并联切换问题，实现定量马达速度和扭矩上的变化以满足不同的工况要求，相比较变量液压马达较为经济；该方案中液压集成块还包括梭阀；梭阀的左右两个进气口分别与液压集成块的第一油口和第二油口相连接，梭阀的出气口与电液换向阀的活塞相连接；在该阀组中运用螺纹插装梭阀成功解决电液换向阀外控先导油的来源，避免外接先导油的管路产生先导油的装置；本方案中的串并联切换的阀组同样是依靠电路进行工作，对于电路过度依赖，当电路出现问题的时候会导致液压马达无法正常进行调速，影响工作效率。
[0006]通过上述现有技术的介绍，本领域技术人员可以知道，目前现有的液压马达的控制装置如下缺点：
[0007](1)结构复杂，生产成本高；
[0008](2)依靠电路进行工作，当电路出现问题的时候，会导致液压马达无法正常调速，影响工作效率；
[0009](3)电路出现问题时，排除故障问题需要的时间较长，不便于进行维修；
[0010]因此，需要提供一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0011]本专利技术提供了一种液压马达的控制装置，包括液压马达，所述液压马达的输出端与自动调速装置连接，所述自动调速装置连接有阀门控制装置，所述阀门控制装置与液压马达的进油口连接。
[0012]所述液压马达的控制装置还包括手动调速装置，所述手动调速装置通过管道与自动调速装置连接。
[0013]所述自动调速装置包括连接轴，所述连接轴与齿轮一连接，所述齿轮一与齿轮二啮合，所述齿轮二上枢接有限速器，所述限速器与座圈连接，所述座圈上设有连接盘，所述连接盘的上方设有压缩弹簧，所述压缩弹簧设置在阀杆的外侧，所述阀杆穿设过套环，所述套环固定在齿轮二的中部；所述阀杆的一端与活塞连接，所述活塞设置在活塞缸内，所述部分压缩设置在所述活塞缸内，所述活塞缸的顶部设有进出油装置。
[0014]所述阀门控制装置包括阀杆，所述阀杆与阀连接，所述阀与液压马达的进油口连接。
[0015]所述手动调速装置包括外壳，所述外壳内设有操作手柄，所述操作手柄通过枢轴一与外壳枢接，所述操作手柄还连接有曲轴臂，所述曲轴臂的一端通过枢轴二与连接杆的一端连接，所述连接杆上固定有套筒，所述套筒内设有与其配合的连杆一，所述连接杆上设有支架一，所述连接杆一的下端固定有支架二，所述连接杆一的下端通过枢轴三与外壳枢接；所述连接杆、套筒、连接杆一的外侧设有弹簧；所述连接杆一的下端通过枢轴三外壳枢接；所述曲轴臂的另一端通过枢轴四与活塞杆一连接，所述活塞杆一通过枢纽连接有活塞
一；所述活塞一设置在活塞缸一内，所述活塞缸一通过管道与所述活塞连接。
[0016]所述曲柄臂包括第一连接部和第二安装部，所述第一连接部的一端通过枢轴四与活塞杆一连接，所述第二安装部通过枢轴二与连接杆连接，所述操作手柄设置在第一安装部和第二安装部之间，操作手柄的一端延伸出外壳。
[0017]所述活塞缸一的一端连接有补油装置，所述补油装置包括辅助存储器，所述辅助存储器与活塞缸一之间设有通道，所述通道上设有阀二，所述阀二与阀杆一连接，所述阀杆一上设有阀杆弹簧，所述阀杆一的一端连接有活动卡扣，所述活动卡扣与活动臂接触，所述活动臂枢接在枢轴四上；所述辅助存储器的一端连接有补油口。
[0018]所述手动调速装置包括外壳，所述外壳内设有操作手柄本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液压马达的控制装置，包括液压马达(1)，其特征在于，所述液压马达(1)与自动调速装置连接，所述自动调速装置连接有阀门控制装置，所述阀门控制装置与液压马达(1)的进油口(2)连接。2.根据权利要求1所述一种液压马达的控制装置，其特征在于，所述液压马达的控制装置还包括手动调速装置，所述手动调速装置通过管道(15)与自动调速装置连接。3.根据权利要求1或2所述一种液压马达的控制装置，其特征在于，所述自动调速装置包括连接轴(3)，所述连接轴(3)与齿轮一(4)连接，所述齿轮一(4)与齿轮二(5)啮合，所述齿轮二(5)上枢接有限速器(6)，所述限速器(6)与座圈(7)连接，所述座圈(7)上设有连接盘(8)，所述连接盘(8)的上方设有压缩弹簧(9)，所述压缩弹簧(9)设置在阀杆(10)的外侧，所述阀杆(10)穿设过套环(11)，所述套环(11)固定在齿轮二(5)的中部；所述阀杆(10)的一端与活塞(12)连接，所述活塞(12)设置在活塞缸(13)内，部分压缩弹簧(9)设置在所述活塞缸(13)内。4.根据权利要求3所述一种液压马达的控制装置，其特征在于，所述阀门控制装置包括阀杆(10)，所述阀杆(10)与阀连接，所述阀与液压马达(1)的进油口(2)连接。5.根据权利要求4所述一种液压马达的控制装置，其特征在于，所述手动调速装置包括外壳(16)，所述外壳(16)内设有操作手柄(17)，所述操作手柄(17)通过枢轴一(18)与外壳(16)枢接，所述操作手柄(17)还连接有曲轴臂(19)，所述曲轴臂(19)的一端通过枢轴二(20)与连接杆(21)的一端连接，所述连接杆(21)上固定有套筒(22)，所述套筒(22)...
【专利技术属性】
技术研发人员：索斐然，
申请(专利权)人：天津市航昊机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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