超声波传感器制造技术

对象检测可包括由第一设备使用超声波传感器阵列的宽场配置将第一脉冲传输到环境中，基于检测到的基于该第一脉冲的回波检测环境中对象的存在。响应于检测到对象的存在，确定超声波传感器阵列的目标配置，并基于第二脉冲将该第二脉冲传输到环境中，其中基于来自该第二脉冲的检测到的回波来确定对象的特征。二脉冲的检测到的回波来确定对象的特征。二脉冲的检测到的回波来确定对象的特征。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】超声波传感器

技术介绍

[0001]本公开整体涉及对象检测领域，并且更具体地涉及利用超声波传感器来检测原本难以检测的对象的领域。
[0002]当今的电子设备为用户提供了与周围世界交互的许多方式。例如，用户可使用可有助于检测和识别环境中的对象的电子设备来与电子设备进行交互。例如，一些设备提供基于视觉的对象检测，其中利用相机来检测和识别环境中的对象。然而，一些物品在环境中难以检测到。例如，物品可能在相机的视场之外，或者可能难以被相机检测到。例如，透明或玻璃壁、门等可能难以通过基于视觉的对象检测来检测到。反射镜可以是可能难以使用基于视觉的对象检测来检测到的物品类型的另一个示例。因此，需要一种用于检测环境中的对象的改进的系统和方法。

技术实现思路

[0003]在一个实施方案中，描述了用于对象检测的方法。该方法可包括由第一设备使用超声波传感器阵列的宽场配置将第一脉冲传输到环境中，根据基于该第一脉冲的检测到的回波检测环境中对象的存在。响应于检测到对象的存在，确定超声波传感器阵列的目标配置，并基于第二脉冲将该第二脉冲传输到环境中，其中基于来自该第二脉冲的检测到的回波来确定对象的特征。
[0004]在另一个实施方案中，该方法可以体现在计算机可执行程序代码中并存储在非暂态存储设备中。在另一个实施方案中，该方法可在电子设备中实现。
附图说明
[0005]图1以框图形式示出了根据一个或多个实施方案的简化系统图。
[0006]图2A示出了根据一个或多个实施方案的其中可以实践本文描述的技术的示例系统图。
[0007]图2B描绘了根据一个或多个实施方案的超声波传感器阵列的示例视场图。
[0008]图3描绘了根据一个或多个实施方案的其中可检测对象的示例系统设置。
[0009]图4描绘了其中可实践本文所述的技术的网络图。
[0010]图5描绘了根据一个或多个实施方案的描述用于对象检测的方法的流程图。
[0011]图6以框图形式示出了根据一个或多个实施方案的简化系统图。
[0012]图7描绘了根据一个或多个实施方案的电子设备的示例系统图，可以通过该电子设备执行本文描述的技术。
具体实施方式
[0013]本公开涉及用于利用头戴式设备上的超声波传感器的系统、方法和计算机可读介质。通过将超声波传感器结合到头戴式设备中，系统可更准确地检测障碍物并警示用户物理环境中的障碍。在一个或多个实施方案中，将超声波传感器添加到头戴式设备为通常通
过传统视觉和设置在头戴式耳机上的深度相机不可检测或难以检测的对象提供检测能力。例如，墙壁、门、窗和大反射镜可能难以检测，但是可利用附连到头戴式设备的一个或多个超声波传感器来检测那些对象并警示用户，使得该用户可避免走进那些对象中。在一个或多个实施方案中，用户可利用头戴式设备使得该用户可能无法看到对象，诸如在虚拟现实模式下，以及/或者用户是否正在头部的背部方向上向后行走或以其他方式向后移动。
[0014]超声波传感器可用于头戴式设备上的另一种方式是增强用户体验。例如，玻璃桌面和其他表面可能使在环境中准确放置虚拟对象具有挑战性。通过利用超声波传感器，可更好地识别和定位环境中的真实世界物品，使得可更准确地将虚拟对象放置在环境中。
[0015]在以下描述中，为了解释的目的，阐述了很多具体细节以便提供对所公开构思的彻底理解。作为本说明书的一部分，本公开的一些附图以框图形式表示结构和设备，以避免模糊所公开实施方案的新颖方面。在该上下文中，应该理解，对没有相关标识符的编号绘图元素(例如，100)的引用是指具有标识符的绘图元素(例如，100A和100B)的所有实例。另外，作为本说明书的一部分，本公开的一些附图可以流程图的形式提供。任何特定流程图中的框可以特定顺序呈现。然而，应当理解，任何流程图或流程图表的特定流程仅用于举例说明一个实施方案。在其他实施方案中，可删除流程图中描绘的任何各种组件，或者可以不同的顺序执行组件，或甚至同时执行组件。此外，其他实施方案可包括未被示为流程图的一部分的附加步骤。本公开中使用的语言主要是出于可读性和指导目的而选择的，并且可未选择它来描绘或限制所公开的主题。在本公开中提到“一个实施方案”或“实施方案”意指包括在至少一个实施方案中的结合该实施方案所述的特定特征、结构或特性，并且多次提到“一个实施方案”或“实施方案”不应被理解为必然地全部参考相同或不同的实施方案。
[0016]应当理解，在任何实际具体实施的开发中(如在任何开发项目中)，必须要作出许多决策以实现开发者的特定目标(如，符合与系统和商务相关的约束)，并且这些目标将在不同具体实施之间变化。还应当理解，此类开发工作可能是复杂且费时的，但尽管如此，对于受益于本公开的图像捕获的那些普通技术人员而言，这仍然是他们的日常工作。
[0017]物理环境是指人们在没有电子系统帮助的情况下能够感测和/或交互的物理世界。物理环境诸如物理公园包括物理物品，诸如物理树木、物理建筑物和物理人。人们能够诸如通过视觉、触觉、听觉、味觉和嗅觉来直接感测物理环境和/或与物理环境交互。
[0018]相反，计算机生成现实(CGR)环境是指人们经由电子系统感测和/或交互的完全或部分模拟的环境。在CGR中，跟踪人的物理运动的一个子集或其表示，并且作为响应，以符合至少一个物理定律的方式调节在CGR环境中模拟的一个或多个虚拟对象的一个或多个特征。例如，CGR系统可以检测人的头部转动，并且作为响应，以与此类视图和声音在物理环境中变化的方式类似的方式调节呈现给人的图形内容和声场。在一些情况下(例如，出于可达性原因)，对CGR环境中虚拟对象的特征的调节可以响应于物理运动的表示(例如，声音命令)来进行。
[0019]人可以利用其感觉中的任一者来感测CGR对象和/或与CGR对象交互，包括视觉、听觉、触觉、味觉和嗅觉。例如，人可以感测音频对象和/或与音频对象交互，该音频对象创建3D或空间音频环境，该3D或空间音频环境提供3D空间中点音频源的感知。又如，音频对象可以使能音频透明度，该音频透明度在有或者没有计算机生成的音频的情况下选择性地引入来自物理环境的环境声音。在某些CGR环境中，人可以感测和/或只与音频对象交互。
[0020]CGR的示例包括虚拟现实和混合现实。虚拟现实(VR)环境是指被设计成对于一个或多个感觉完全基于计算机生成的感官输入的模拟环境。VR环境包括人可以感测和/或交互的多个虚拟对象。例如，树木、建筑物和代表人的化身的计算机生成的图像是虚拟对象的示例。人可以通过在计算机生成的环境内人的存在的模拟、和/或通过在计算机生成的环境内人的物理移动的一个子组的模拟来感测和/或与VR环境中的虚拟对象交互。
[0021]与被设计成完全基于计算机生成的感官输入的VR环境相比，混合现实(MR)环境是指被设计成除了包括计算机生成的感官输入(例如，虚拟对象)之外还引入来自物理环境的感官输入或其表示的模拟环境。在虚拟连续体上，混合现实环境是完全物理环境作为一端和虚拟现实环境作为另一端之间的任何状况本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于对象检测的系统，包括：多个超声波传感器，其中一个或多个超声波传感器；处理器；和存储器，所述存储器耦接至所述处理器并包括计算机可读代码，所述计算机可读代码能够由一个或多个所述处理器执行以：在宽场模式下利用所述多个超声波传感器在环境中执行初始对象检测；以及响应于在宽场模式下检测到对象，在窄场模式下利用所述多个超声波传感器执行目标对象检测过程，以基于所述对象检测来检测感兴趣的目标。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个超声波传感器包括多个超声波传感器，并且其中所述多个超声波传感器与不同的视场相关联。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述多个超声波传感器包括至少一个发射器和至少一个接收器。4.根据权利要求3所述的系统，其中所述多个超声波传感器被硬连线到相同的时基。5.根据权利要求3所述的系统，其中所述多个超声波传感器被校准到相同的时基。6.根据权利要求2所述的系统，还包括用于以下操作的计算机可读代码：检测所述环境中的远程系统；基于对所述远程系统的检测来确定用于传输的信道；以及基于所确定的信道，由所述多个超声波传感器中的一个或多个超声波传感器传输脉冲。7.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统是头戴式设备。8.一种用于对象检测的方法，所述方法包括：由第一设备使用超声波传感器阵列的宽场配置将第一脉冲传输到环境中；根据基于所述第一脉冲的检测到的回波来检测所述环境中对象的存在；响应于检测到所述环境中对象的所述存在：确定所述超声波传感器阵列的目标配置；以及基于第二脉冲将所述第二脉冲传输到所述环境中，其中基于来自所述第二脉冲的检测到的回波来确定所述对象的特征。9.根据权利要求8所述的方法，其中检测所述环境中所述对象的所述存在还包括：在第一时间检测基于所述超声波传感器阵列中的第一超声波传感器处的所述第一脉冲的回波；以及在第二时间检测基于所述超声波传感器阵列中的第二超声波传感器处的所述第一脉冲的回波；其中所述目标配置是部分地基于所述第一时间和所述第二时间来确定的。10.根据权利要求9所述的方法，其中所述第一超声波传感器和所述第二超声波传感器与不同的视场相关联。11.根据权利要求9所述的方法，其中所述第一超声波传感器和所述第二超声波传感器与相同的时基相关联。12.根据权利要求8所述的方法，其中将所述第二脉冲传输到所述环境中还包括：确定为所述第一设备进行的传输预留的时间范...

【专利技术属性】
技术研发人员：N，
申请(专利权)人：苹果公司，
类型：发明
国别省市：