Ultra speed closed-loop control structure of the invention discloses a hydraulic forging machine, including industrial computer, industrial Ethernet connected by IPC and PLC for control of the main controller of forging hydraulic machine, main controller and PLC is controlled by the proportional servo valve group, the proportion of pump group is connected to the hydraulic cylinder and proportional servo valve the proportion of pump group, and the other end of the drive hydraulic forging machine connected in the hydraulic cylinder is provided with a main controller is connected to the PLC and the hydraulic cylinder position signal feedback to the position sensor of the main controller PLC. The position sensor is connected to a position input module in the master controller PLC. The proportional servo valve is connected with the analog output module of the main controller PLC. The invention has the advantages of simple control structure, stable control effect, high automation, high precision, high real-time performance and high reliability. With ultra-low speed, constant strain control effect. The isothermal forging process, at a rate of 0.002 - 12mm / s speed range adjustable, and has a constant strain control function in 0.002mm / S - 0.03mm / s and 0.04 - 0.06mm / s speed range.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于一种锻造液压机,特别是涉及一种控制结构简单,具有超低速、恒应变 的锻造液压机的超微速闭环控制结构。
技术介绍
随着航空航天事业飞速发展,近来对钛合金等航空航天材料需求和加工要求日益提 高,所以针对钛合金等航空航天材料的特性的具有超低速、恒应变等较高控制要求的液 压机需求日益增加。但是,具有超低速、恒应变等较高控制要求的液压机以其极高的控 制要求成为目前难以解决的课题。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种控制结构简单,具有超低速、 恒应变的锻造液压机的超微速闭环控制结构。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所釆取的技术方案是 一种锻造液压机的 超微速闭环控制结构,包括有工控机,通过工业以太网与工控机相连的用于控制锻造液 压机的主控制器PLC,所述的主控制器PLC与由其控制的比例伺服阀组、比例泵组的一端相连,而比例伺服阀组、比例泵组的另一端与由其驱动的锻造液压机的液压缸相连,在液压缸上设置有与主控制器PLC相连并将液压缸的位置信号反馈给主控制器PLC的位 置传感器。所述的位置传感器与主控制器PLC中的位置输入模块相连。 所述的比例伺服阀与主控制器PLC中的模拟量输出模块相连。 所述的工控机通过工业以太网与主控制器PLC中的以太网通讯模块相连。 本专利技术具有的优点和积极效果是由于本专利技术的锻造液压机的超微速闭环控制结构 采用闭环控制结构,控制结构简单,控制效果稳定,达到高度自动化,高精度,高实时 性,高可靠性。具有超低速、恒应变的控制效果。实现了在等温锻工艺中,速度在 0.002-12mm/s速度范围内任意可调, ...
【技术保护点】
一种锻造液压机的超微速闭环控制结构,包括有工控机(1),通过工业以太网与工控机(1)相连的用于控制锻造液压机的主控制器PLC(2),其特征是:所述的主控制器PLC(2)与由其控制的比例伺服阀组(3)、比例泵组(4)的一端相连,而比例伺服阀组(3)、比例泵组(4)的另一端与由其驱动的锻造液压机的液压缸(6)相连,在液压缸(6)上设置有与主控制器PLC(2)相连并将液压缸(6)的位置信号反馈给主控制器PLC(2)的位置传感器(5)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:杜丽峰,
申请(专利权)人:天津市天锻压力机有限公司,
类型:发明
国别省市:12[中国|天津]
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