【技术实现步骤摘要】
一种转运机械臂
本技术涉及医疗器械
,尤其涉及一种转运机械臂。
技术介绍
在医学领域中必不可少的是对血液、体液等进行检测,这些血液、体液等通常是采集后装于反应杯内,然后进一步把的进行配液、分液、稀释、检测等操作。上述配液、分液、稀释、检测等操作一般采用自动化或半自动化设备进行。在设备工作时,反应杯一般不会一直在同一个位置,而需要转移到不同区域进行不同的操作。目前,有的是人工操作反应杯的转移,这些耗费人力,不自动化,耗时;有的是通过在设备上配备若干个机械手来实现不同的转移路径,占用空间大,成本高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术的一个目的是提供一种转运机械臂,通过平移机构、升降机构、旋转机构分别实现机械手的平移、上下、旋转运动。为了实现以上目的,本技术通过以下技术方案实现。本技术提供了一种转运机械臂,包括机械臂本体,所述机械臂本体包括机械手本体、平移机构、升降机构、旋转机构、固定件;其中,所述机械手本体与所述固定件的第一固定件间接连接,所述平移机构带动所述第一固定件平移,所述升降机构带动机械手本体进行升降运动,所述旋转机构带动所述机械手本体进行旋转。优选地,还包括一端与所述机械手本体相连接的花键联接组件,所述花键轴包括设有键槽的花键轴和设有键槽的旋转件;所述升降机构带动花键轴轴向往复运动,所述旋转机构带动旋转件旋转,使机械手本体沿着花键轴轴向往复运动或旋转。优选地,所述平移机构包括第一电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一同步带、第一导 ...
【技术保护点】
1.一种转运机械臂,包括机械臂本体(100),其特征在于,所述机械臂本体(100)包括机械手本体(110)、平移机构(120)、升降机构(130)、旋转机构(140)、固定件(150);其中,/n所述机械手本体(110)与所述固定件(150)的第一固定件(151)间接连接,所述平移机构(120)带动所述第一固定件(151)平移,所述升降机构(130)带动机械手本体(110)进行升降,所述旋转机构(140)带动所述机械手本体(110)进行旋转。/n
【技术特征摘要】
1.一种转运机械臂,包括机械臂本体(100),其特征在于,所述机械臂本体(100)包括机械手本体(110)、平移机构(120)、升降机构(130)、旋转机构(140)、固定件(150);其中,
所述机械手本体(110)与所述固定件(150)的第一固定件(151)间接连接,所述平移机构(120)带动所述第一固定件(151)平移,所述升降机构(130)带动机械手本体(110)进行升降,所述旋转机构(140)带动所述机械手本体(110)进行旋转。
2.根据权利要求1所述的转运机械臂,其特征在于,还包括一端与所述机械手本体(110)相连接的花键联接组件(160),所述花键联接组件(160)包括设有键槽的花键轴(161)和设有键槽的旋转件(162);所述升降机构(130)带动花键轴(161)轴向往复运动,所述旋转机构(140)带动旋转件(162)旋转,使机械手本体(110)沿着花键轴(161)轴向往复运动或旋转。
3.根据权利要求1所述的转运机械臂,其特征在于,所述平移机构(120)包括第一电机(121)、第一主动齿轮(122)、第一从动齿轮(123)、第一同步带(124)、第一导轨(125)、第一滑块(126),所述第一滑块(126)连接于所述第一固定件(151)外壁上,所述第一固定件(151)设有同步带夹板(1511),所述同步带夹板(1511)夹住所述第一同步带(124);
通过第一电机(121)、第一主动齿轮(122)、第一从动齿轮(123)的配合带动第一同步带(124)运动,进而带动第一固定件(151)使其通过滑块(16)沿着第一导轨(125)运动。
4.根据权利要求2所述的转运机械臂,其特征在于,所述固定件(150)还包括第二固定件(152),所述升降机构(130)包括第二电机(131)、丝杆螺母构件(132),所述第二固定件(152)分别与所述丝杆螺母构件(132)的螺母(1321)、所述花键联接组件(160)的花键轴(161)相连接;所述第二电机(131)带动丝杆螺母构件(132)的丝杆(1322)转动,进而带动螺母(1321)沿着所述丝杆(1322)轴向往复运动,最终带动机械手本体(110)沿着所述丝杆(1322)轴线方向往复运动。
5.根据权利要求4所述的转运机械臂,其特征在于,所述升降机构(130)还包括第二主动齿轮(133)、第二从动齿轮(134)、第二同步带(135);所述第二电机(131)驱动第二主动齿轮(133)转动,带动第二同步带(135)运动。
6.根据权利要求5所述的转运机械臂,其特征在于,所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:王钟周,孙海旋,吕丹辉,赵颖,杨森,钱俊,赵振英,周虎军,李冬,柴阔,
申请(专利权)人:中科精瓒武汉医疗技术有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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